
- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
9.4. Горизонтальный поток жидкости
Рассмотрим (рис. 9.6) прохождение жидкости через горизонтальную трубу (трубку тока), имеющую переменное сечение. Пусть сечения SI и SII находятся на одной высоте h=h1=h2. Уравнение Бернулли в этом случае принимает вид:
.
Из уравнения непрерывности струи следует, что скорость течения жидкости в местах сужения больше (V3>V2>V1), а, значит, динамическое давление в этих местах больше.
|
Рис. 9.6. Горизонтальный поток |
Из соотношения (9.10) следует, что внешнее давление в этих сечениях, равное сумме атмосферного и гидростатического давлений, напротив меньше, что соответствует меньшей высоте поднятия жидкости в трубке. Разность d уровней, на которые поднимается жидкость в трубках I, II и III может служить для измерения разности давлений в различных сечениях потока
.
9.5. Подъемная сила
Подъемная сила возникает при обтекании несимметричного тела потоками газа или жидкости. На рисунке 9.7 показаны линии тока жидкости на полуцилиндре, ось которого перпендикулярна плоскости чертежа. Очевидно, скорость течения над полуцилиндром выше, чем под ним. Уравнение Бернулли позволяет заключить, что давление на нижнюю поверхность полуцилиндра больше, чем на верхнюю. Разность давлений обуславливает разность сил давления и, в конечном счете, вызывает подъемную силу Fп.
|
Рис. 9.7. К возникновению подъемной силы |
Аналогичную картину образуют линии тока около крыла самолета, схематически изображенного на рисунке 9.8. Не входя в детали обтекания тел реальными жидкостями и газами, отметим, что теоретические исследования Н. Жуковского и др. показали важную роль образующихся при этом вихрей. Направление движения вихря показано штриховой линией.
|
Рис. 9.8. Крыло самолета испытывает подъемную силу, благодаря потому, что Vв>Vн и Pн>Pв |
Сложение скорости потока и вихря приводит к тому, что над крылом (верх) скорость потока увеличивается, а под крылом (низ) – уменьшается, при этом VB>VH. Формула ( 9.8 ) показывает, что PH>PB, т. е. воздух под крылом имеет давление выше, чем воздух над крылом. В результате образуется результирующая сила, направленная вверх, эту силу и называют подъемной силой.
9.6. Течение вязкой жидкости
Реальная жидкость обладает трением. Мы можем измерить меру вязкости жидкости следующим образом. Поместим слой жидкости толщиной d между двумя большими параллельными пластинами, как показано на рис. 9.9.
|
Рис. 9.9. Ламинарное течение вязкой жидкости |
Пусть нижняя пластина закреплена, к верхней – приложена горизонтальная сила F, которая приводит пластину в ускоренное движение. С течением времени верхняя пластина начнет двигаться с постоянной скоростью V; это означает, что сила F уравновешена некоторой силой – силой вязкого трения FТР.
Закон, определяющий зависимость величины силы вязкого трения FТР от условий, характеризующих движение, был установлен И. Ньютоном и имеет следующий вид:
.
Коэффициент называют коэффициентом вязкости, или просто вязкостью:
.
Коэффициент вязкости показывает, какая сила действует на единицу площади соприкасающихся слоев при дополнительном условии dυ/dZ=1. Величина dυ/dZ называется градиентом скорости.
Размерность коэффициента вязкости устанавливается так:
.
Величина коэффициента вязкости η различна: он мал для воздуха (1,8·10-5 Па·с) и значительно больше для машинного масла (0,99 Па·с).