Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
43
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
368.64 Кб
Скачать

ДУ в.п., допускающие понижение порядкаwww.themegallery.

com

Вид ДУ

1.

F (x, y(n)) = 0 а) y(n) f (x)

 

б) ДУ нельзя

 

разрешить

 

относительно

 

y (n)

2.F(x, y(k) ,...., y(n) ) 0

(1 k n)

( нет y, y', … , y(k-1))

3. F( y, y , y ,...., y(n) ) 0

(нет x)

Замена

x (t),

y (n) (t)

y(k ) p(x)

y p( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

Последовательное понижение порядка ДУ

 

 

 

 

 

 

(n-кратное интегрирование)

 

 

 

 

 

 

dy(n 1) y(n)dx,

 

dx (t)dt,

 

 

 

 

 

 

dy(n 1) (t) (t)dt,

y(n 1) (t) (t)dt C (t,C ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

y(n 2)

 

 

(t,C ) (t)dt C

2

(t,C ,C

2

),...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

1

 

Общее

 

решение

в

 

параметрическом

виде :

 

 

 

x (t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (t,C ,C

2

,...,C

n

).

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Понижение порядка ДУ на (n - k)

f (x, p , p ,...., p(n k) ) 0

Если

p p(x,C1

,...,Cn k )

решение ДУ, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(k ) p(x,C ,...,C

n k

)

(k-кратное интегрирование)

 

 

1

 

 

 

Понижение порядка ДУ на 1

 

 

 

 

 

2

 

dp dy

 

dp

p p p

 

y

d 2 p

dp

y

 

 

 

 

 

2

p

 

p

dy dx

dy

,

 

dy

 

 

, …

 

 

 

 

 

 

 

dy

1

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

Линейные ДУ высшего порядкаwww.themegallery.

com

Определение. Линейными дифференциальными уравнениями n-го

порядка называют уравнения вида

 

 

a0(x) y(n) + a1(x) y(n-1) + …+ an-1(x) y' + an(x) y =

b (x) ,

(1)

где a0(x), a1(x), …, an(x) и свободный член b(x) –

заданные

функции

аргумента x и a0(x) 0 .

 

 

Если ai (x) = const, i = 1,…, n , то уравнение называется линейным ДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами.

Если b (x) 0, то уравнение называется линейным однородным.

Если b (x) 0, то уравнение называется линейным неоднородным.

2

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

Линейные ДУ высшего порядкаwww.themegallery.

com

Свойства решений ЛОДУ в п.

1. Если y1 (x) – решение ЛОДУ в п

 

y(n) + p1(x) y(n-1) + …+ pn-1(x) y' + pn(x) y = 0 ,

(2)

то функция y = C y1 (x), где С = const, тоже является решением этого ДУ.

2. Если y1 , y2 – решения ЛОДУ в п (2), то функция (y1 + y2) – тоже является решением этого ДУ.

3. Если y1 , y2, …, y k – решения ЛОДУ в п (2), то функция

(С1 y1 + С2 y2 + Сk y k)

– тоже является решением этого ДУ для любых постоянных С1, С2, …, Сk.

3

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

ЛОДУ n-го порядка wwwcom .themegallery.

Пусть система из n функций y1, y2,…, yn – определена и непрерывна на интервале (a, b).

Определение. Функции y1, y2,…, yn называются линейно зависимыми на (a, b) если существует числа 1, 2,…, n R такие, что на этом интервале выполняется тождество

1 y1 + 2 y2 +…+ n yn 0,

 

(3)

причем хотя бы одно i 0.

 

 

Если тождество (3) справедливо лишь при 1

= 2

=…= n = 0, то

функции y1,y2,…, yn называются линейно независимыми на (a, b).

4

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

ЛОДУ n-го порядкаwwwcom .themegallery.

Определение. Определитель Вронского (вронскиан) функций y1, y2,…, yn

,

определенных и (n -1) раз дифференцируемых на интервале (a, b) – это

определитель порядка n следующего вида:

 

y1

y2 ...

yn

 

 

 

 

 

 

W (x) W y1, y2 ,...yn

 

y

y ...

y

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

y(n 1)

y(n 1) ...

y(n 1)

 

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

Теорема 1. (необходимые условия линейной зависимости функций)

Если

функции y1, y2,…, yn линейно зависимые и имеют производные до (n-1)-го порядка, то их определитель Вронского тождественно равен нулю.

Теорема 2. Если n решений y1, y2,…, yn ЛОДУ высшего порядка (2) линейно независимы на (a, b), то их определитель Вронского не может обращаться в ноль ни в одной точке интервала (a, b).

Следствие. Определитель Вронского системы функций y1, y2,…, yn , являющихся решениями ЛОДУ в п (2) либо тождественно равен нулю, если система решений линейно зависима, либо не обращаться в ноль ни в одной точке, если система решений линейно независима.

5

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

Структура общего решения ЛОДУwww.themegallery.

com

Определение. Система n линейно независимых решений ЛОДУ n – го порядка называется его фундаментальной системой.

Теорема 3. (О структуре общего решения ЛОДУ )

Если функции y1 (x), y2 (x),…, y n (x) , x (a, b) – образуют фундаментальную систему решений ЛОДУ (2) на интервале

(a,b), то ,

y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) +…+cn yn (x)

(4)

где ci – const, является общим решением этого уравнения.

6

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

Общее решение ДУ в пwww.themegallery. com

Определение. Функция y = (x, С1, С2,…,Сn) называется общим

решением ДУ

y(n)) = f (x, y, y', y'',…y (n-1)) ,

внекоторой области D существования и единственности решения задачи Коши если она удовлетворяет условиям:

1)при любом допустимом значении постоянных С1, С2,…,Сn оно удовлетворяет ДУ;

2) каковы бы ни были начальные условия

y0 = y (x0), y0' = y ' (x0), y0 ' ' = y ' ' (x0), …, y0(n-1) = y (n-1) (x0),

где (x0 , y0, y0' ,

y0 ' ' , …, y0(n-1)) D, можно найти единственное

значение постоянных С1 = С01 ,

С2 = С02 ,

…, Сn = С0n , такое,

что функция

y= (x, С01 , С02

,…, С0n )

будет удовлетворять

начальному условию.

 

 

7

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

ЛОДУ с постоянными коэффициентамиwww.themegallery.

com

Определение. Линейными однородными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами называют уравнения вида

y(n) + p1 y(n-1) + …+ pn-1 y' + pn y = 0 ,

(6)

где коэффициенты p1 , p2 ,…, pn-1 , pn const.

 

Частные решения будем искать в виде: y = ekx

(7)

Определение. Уравнение

 

kn + p1 k n-1 + …+ pn-1 k + pn = 0

(8)

называется характеристическим уравнением ЛОДУ с постоянными коэффициентами, а многочлен

kn + p1 k n-1 + …+ pn-1 k + pn

характеристическим многочленом.

8

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

www.themegallery. com

Алгоритм решения ЛОДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами

1. Составить характеристическое уравнение (y =ekx).

2. Найти его корни k1, k2, …kn.

3. По характеру корней найти частные линейно

независимые решения y1(x), y2(x),… ,yn(x) согласно таблице 4.

4. Записать общее решение

y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) +…+ Cn yn (x).

9

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц

 

www.themegallery. com

10

Бер Л.М. Обыкновенные дифференц