
- •ДУ в.п., допускающие понижение порядкаwww.themegallery.
- •Линейные ДУ высшего порядкаwww.themegallery.
- •Линейные ДУ высшего порядкаwww.themegallery.
- •ЛОДУ n-го порядка wwwcom .themegallery.
- •ЛОДУ n-го порядкаwwwcom .themegallery.
- •Структура общего решения ЛОДУwww.themegallery.
- •Общее решение ДУ в пwww.themegallery. com
- •ЛОДУ с постоянными коэффициентамиwww.themegallery.
- •www.themegallery. com
- •www.themegallery. com
- •Спасибо за внимание

ДУ в.п., допускающие понижение порядкаwww.themegallery.
com
№ |
Вид ДУ |
1. |
F (x, y(n)) = 0 а) y(n) f (x) |
|
б) ДУ нельзя |
|
разрешить |
|
относительно |
|
y (n) |
2.F(x, y(k) ,...., y(n) ) 0
(1 k n)
( нет y, y', … , y(k-1))
3.
F( y, y , y ,...., y(n) ) 0
(нет x)
Замена
–
x (t),
y (n) (t)
y(k ) p(x)
y p( y)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
Последовательное понижение порядка ДУ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(n-кратное интегрирование) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
dy(n 1) y(n)dx, |
|
dx (t)dt, |
|
|
|
|
|
|
||||||||
dy(n 1) (t) (t)dt, |
y(n 1) (t) (t)dt C (t,C ). |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогично |
y(n 2) |
|
|
(t,C ) (t)dt C |
2 |
(t,C ,C |
2 |
),... |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
1 |
|
||
Общее |
|
решение |
в |
|
параметрическом |
виде : |
|
|
|
|||||||
x (t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y (t,C ,C |
2 |
,...,C |
n |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Понижение порядка ДУ на (n - k)
f (x, p , p ,...., p(n k) ) 0
Если |
p p(x,C1 |
,...,Cn k ) |
решение ДУ, то |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y(k ) p(x,C ,...,C |
n k |
) |
(k-кратное интегрирование) |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
Понижение порядка ДУ на 1 |
|
|
|
|
|
2 |
|||||||
|
dp dy |
|
dp |
p p p |
|
y |
d 2 p |
dp |
|||||
y |
|
|
|
|
|
2 |
p |
|
p |
||||
dy dx |
dy |
, |
|
dy |
|
|
, … |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dy |
1 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

Линейные ДУ высшего порядкаwww.themegallery.
com
Определение. Линейными дифференциальными уравнениями n-го
порядка называют уравнения вида |
|
|
a0(x) y(n) + a1(x) y(n-1) + …+ an-1(x) y' + an(x) y = |
b (x) , |
(1) |
где a0(x), a1(x), …, an(x) и свободный член b(x) – |
заданные |
функции |
аргумента x и a0(x) 0 . |
|
|
Если ai (x) = const, i = 1,…, n , то уравнение называется линейным ДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами.
Если b (x) 0, то уравнение называется линейным однородным.
Если b (x) 0, то уравнение называется линейным неоднородным.
2 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

Линейные ДУ высшего порядкаwww.themegallery.
com
Свойства решений ЛОДУ в п.
1. Если y1 (x) – решение ЛОДУ в п |
|
y(n) + p1(x) y(n-1) + …+ pn-1(x) y' + pn(x) y = 0 , |
(2) |
то функция y = C y1 (x), где С = const, тоже является решением этого ДУ.
2. Если y1 , y2 – решения ЛОДУ в п (2), то функция (y1 + y2) – тоже является решением этого ДУ.
3. Если y1 , y2, …, y k – решения ЛОДУ в п (2), то функция
(С1 y1 + С2 y2 + Сk y k)
– тоже является решением этого ДУ для любых постоянных С1, С2, …, Сk.
3 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

ЛОДУ n-го порядка wwwcom .themegallery.
Пусть система из n функций y1, y2,…, yn – определена и непрерывна на интервале (a, b).
Определение. Функции y1, y2,…, yn называются линейно зависимыми на (a, b) если существует числа 1, 2,…, n R такие, что на этом интервале выполняется тождество
1 y1 + 2 y2 +…+ n yn 0, |
|
(3) |
причем хотя бы одно i 0. |
|
|
Если тождество (3) справедливо лишь при 1 |
= 2 |
=…= n = 0, то |
функции y1,y2,…, yn называются линейно независимыми на (a, b).
4 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

ЛОДУ n-го порядкаwwwcom .themegallery.
Определение. Определитель Вронского (вронскиан) функций y1, y2,…, yn |
, |
||||||
определенных и (n -1) раз дифференцируемых на интервале (a, b) – это |
|||||||
определитель порядка n следующего вида: |
|
y1 |
y2 ... |
yn |
|
|
|
|
|
|
|||||
W (x) W y1, y2 ,...yn |
|
y |
y ... |
y |
|
|
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
y(n 1) |
y(n 1) ... |
y(n 1) |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
Теорема 1. (необходимые условия линейной зависимости функций) |
Если |
функции y1, y2,…, yn линейно зависимые и имеют производные до (n-1)-го порядка, то их определитель Вронского тождественно равен нулю.
Теорема 2. Если n решений y1, y2,…, yn ЛОДУ высшего порядка (2) линейно независимы на (a, b), то их определитель Вронского не может обращаться в ноль ни в одной точке интервала (a, b).
Следствие. Определитель Вронского системы функций y1, y2,…, yn , являющихся решениями ЛОДУ в п (2) либо тождественно равен нулю, если система решений линейно зависима, либо не обращаться в ноль ни в одной точке, если система решений линейно независима.
5 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

Структура общего решения ЛОДУwww.themegallery.
com
Определение. Система n линейно независимых решений ЛОДУ n – го порядка называется его фундаментальной системой.
Теорема 3. (О структуре общего решения ЛОДУ )
Если функции y1 (x), y2 (x),…, y n (x) , x (a, b) – образуют фундаментальную систему решений ЛОДУ (2) на интервале
(a,b), то ,
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) +…+cn yn (x) |
(4) |
где ci – const, является общим решением этого уравнения.
6 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

Общее решение ДУ в пwww.themegallery. com
Определение. Функция y = (x, С1, С2,…,Сn) называется общим
решением ДУ
y(n)) = f (x, y, y', y'',…y (n-1)) ,
внекоторой области D существования и единственности решения задачи Коши если она удовлетворяет условиям:
1)при любом допустимом значении постоянных С1, С2,…,Сn оно удовлетворяет ДУ;
2) каковы бы ни были начальные условия
y0 = y (x0), y0' = y ' (x0), y0 ' ' = y ' ' (x0), …, y0(n-1) = y (n-1) (x0),
где (x0 , y0, y0' , |
y0 ' ' , …, y0(n-1)) D, можно найти единственное |
||
значение постоянных С1 = С01 , |
С2 = С02 , |
…, Сn = С0n , такое, |
|
что функция |
y= (x, С01 , С02 |
,…, С0n ) |
будет удовлетворять |
начальному условию. |
|
|
7 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

ЛОДУ с постоянными коэффициентамиwww.themegallery.
com
Определение. Линейными однородными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами называют уравнения вида
y(n) + p1 y(n-1) + …+ pn-1 y' + pn y = 0 , |
(6) |
где коэффициенты p1 , p2 ,…, pn-1 , pn – const. |
|
Частные решения будем искать в виде: y = ekx |
(7) |
Определение. Уравнение |
|
kn + p1 k n-1 + …+ pn-1 k + pn = 0 |
(8) |
называется характеристическим уравнением ЛОДУ с постоянными коэффициентами, а многочлен
kn + p1 k n-1 + …+ pn-1 k + pn –
характеристическим многочленом.
8 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

www.themegallery. com
Алгоритм решения ЛОДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами
1. Составить характеристическое уравнение (y =ekx).
2. Найти его корни k1, k2, …kn.
3. По характеру корней найти частные линейно
независимые решения y1(x), y2(x),… ,yn(x) согласно таблице 4.
4. Записать общее решение
y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) +…+ Cn yn (x).
9 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|

www.themegallery. com
10 |
Бер Л.М. Обыкновенные дифференц |
|