ТОЭ лабы / ENIN_NosovKyleshovaKolchanova
.pdf
При встречном включении составляющие напряжений взаим- |
|||||||
ной индукции UM и |
UM |
2 |
отстают от токов их создающих |
I2 |
и I1 |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
соответственно на 90˚. |
|
|
|
|
|
|
|
5.10. Последовательное соединение индуктивно |
|
||||||
|
|
связанных элементов |
|
|
|||
к |
jX L2 |
|
d |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 2 |
|
|
U R2 |
|
|
|
|
|
|
jX M |
|
|
||
E |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UR1 |
|
|
U1 |
|
|
|
а |
R1 |
|
b |
с |
|
|
|
|
jX L1 |
|
|
||||
|
|
|
|
Рис. 5.21 |
|
|
|
Для схемы, изображенной на рис. 5.21 запишем уравнения по |
|||||||
первому закону Кирхгофа |
I1 = I2 = I |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
и по второму закону Кирхгофа |
|
|
|
||||
|
E =UR |
+U1 +UR +U2 |
|
|
|||
|
|
|
1 |
или |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е = R1 I + ( jХL I ± jX M I ) + R2 I + ( jХL I ± jXM I ) . |
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
В результате |
I = |
|
|
E |
|
|
; X M = ωM , где |
|
R1 |
+ R2 |
+ j(ХL |
+ ХL |
± 2X M ) |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
||
знак «+» – согласное включение, знак «–» – встречное включение.
В результате больший ток I соответствует встречному включению.
91
8. Согласное включение (+)
+j |
|
|
|
к |
|
U 2 |
|
U M 2 |
|
|
|
E |
||
|
c |
|
U L |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
U1 |
|
UM1 |
UR2 |
d |
|
|
|
U L1
I = Ie j 0°
а |
U R |
b |
+1 |
|
1 |
|
|
Рис. 5.2
9. Встречное включение (–)
|
+j |
|
|
|
UМ2 |
|
|
|
|
U |
к |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
U М |
1 |
U L |
|
|
|
|
2 |
|
|
U1 |
|
c |
E |
d |
|
|
|
U R2 |
||
|
|
|
UL |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UR |
b |
|
+1 |
||
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.23 |
|
|
92
5.11. Параллельное соединение индуктивно связанных элементов
I |
jX L1 |
|
jX М |
jX L2 |
|
U1 |
U2 |
||
E |
|
I1 |
|
I2 |
U |
R |
R1 |
UR |
R2 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
Рис. 5.24
Для схемы, изображенной на рис. 5.24 запишем уравнения по первому закону Кирхгофа
и по второму закону Кирхгофа
E =UR1 +U1 = R1I1 + ( jX L1 I1 ± jX M I2 ) ,
E=UR2 +U2 = R2I2 + ( jX L2 I2 ± jXM I1) .
Врезультате:
I = |
Z |
2 |
−(± jX |
M |
) |
E ; I |
|
= |
Z |
1 |
− |
(± jX |
M |
) |
E ; |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
Z1Z 2 + XM |
|
|
|
|
|
|
|
Z1Z 2 + XM |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Z |
1 |
+ Z |
2 |
− 2(± jX |
M |
) |
E . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
I = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Z1Z 2 + X M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5.12. Развязка индуктивной связи
Развязка индуктивной связи применяется для ее исключения с целью упрощения расчетов и может быть доказана при помощи законов Кирхгофа в комплексной форме.
93
10. Два индуктивно связанных элемента подходят одинако- |
||||||||||||||||
|
|
вым образом к общему узлу (d) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
jXL |
|
|
|
|
|
j(XL |
− ХМ ) |
|
|
|
||||
а |
|
1 |
|
|
|
а |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jX М |
|||
jX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
||||
М |
jXL2 |
|
|
|
|
j(XL2 |
− Х |
М ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
d |
||||||||||
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||||
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.Два индуктивно связанных элемента подходят различным |
||||||||||||||||
|
|
образом к общему узлу (d) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
jXL |
|
|
|
|
|
j(XL1 |
+ ХМ ) |
|
|
|
||||
а |
|
1 |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
jX М |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− jX |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
М |
||||
|
|
jXL |
|
|
|
j(X |
|
+ Х |
|
) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
М |
|
|
d |
|||||
|
|
2 |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b |
|
|
|
|
b |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После развязки индуктивной связи для расчета цепи можно |
||||||||||||||||
использовать любой известный метод в комплексной форме. |
|
|
||||||||||||||
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Z1 |
* |
Z М |
* |
Z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дано: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
E = Ee jα , J = Je jβ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Z1 = R1 + jX1 , Z 2 = R2 + jX 2 , Z = R + jX , Z М = jX М . |
|
|||||||||||||
Определить: I = ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
94
После развязки: |
|
|
|
|
|
|
а |
Z 1 |
− Z М |
с |
Z 2 |
− Z М |
b |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Z М |
|
|
|
|
E |
|
d |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.28 |
|
|
|
Используем метод эквивалентного генератора (рис. 5.29): |
||||||
а |
Z 1 |
− Z М |
с |
Z 2 |
− Z М |
b |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Z М |
|
|
|
|
E |
|
d |
|
|
Uxx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
Рис.5.29 |
|
|
|
Напряжение холостого хода: |
|
|
|
|||
|
EГ =Uxx = E + J (Z1 − Z M ) = EГe jαГ . |
|
||||
Сопротивление генератора: |
|
|
|
|||
Z Г = (Z 2 − Z M ) + (Z1 − Z M ) = RГ + jX Г = ZГe jαГ . |
||||||
Ток в нагрузке: |
|
|
|
EГ |
|
|
I = |
EГ |
= Ie jλ , I = |
|
. |
||
|
Z Г + Z |
|
(RГ + R)2 + (X Г + X )2 |
|||
|
|
|
95 |
|
|
|
Активная мощность, потребляемая нагрузкой (рис. 5.30): |
|||||||||||||||
|
P = I |
2 |
R |
|
|
EГ2 R |
|
|
|
= f |
(R) |
|
|||
|
|
= (R + R)2 + |
(X |
Г |
+ X )2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = f (R) |
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
Rm |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.30 |
|
|
|
|
|
|
|
Сопротивление, при котором активная потребляемая мощность |
|||||||||||||||
в нагрузке будет максимальной: |
|
|
|
|
EГ2 |
|
|
||||||||
R |
|
= R |
|
2 + ( X |
|
+ X )2 |
, P = |
(R |
|
. |
|||||
|
m |
|
|
|
Г |
|
Г |
|
|
m |
2 |
+ R )2 |
|
||
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
Г |
|
|
|
|
Z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I33 |
|||
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
Z M |
|
|
I2 |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|||
E |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
+ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
I11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I22 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
Z н |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 |
|
|
U J |
||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.31 |
|
|
|
|
|
|
|
Дано: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E, J , Z1, Z 2 , Z 3 , Z М , Z н. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
|
|
Определить: I , I1, I2 , U J = ?
По методу контурных токов:
I33 = J ,
I11(Z1 + Z 3 ) − I22 Z M − I33 Z 3 = E,
I22 (Z 2 + Z Н ) − I11 Z M − I33 0 = 0.
Далее находим:
I1 = I11; I2 = I22 ; I = I11 − I33; U J = E − I Z 3 .
6.ЗАДАНИЕ № 2
6.1.Линейные электрические цепи
сгармоническими напряжениями и токами
Для заданной схемы с источниками гармонических ЭДС и
тока
e1(t) = 2E1 sin(ωt +α1); |
e2 (t) = 2E2 sin(ωt +α2 ); |
e3 (t) = 0; J (t) = |
2J sin(ωt + β), |
принимая ω =314 рад/с и M=L/2 , выполнить следующее.
1.Записать систему независимых уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов.
2.Рассчитать без учета M комплексные сопротивления ветвей, соединяющих узлы, помеченные на схеме буквами и изобразить комплексную схему замещения с этими сопротивлениями для расчета комплексов действующих значений токов ветвей (номера и направления токов сохранить согласно заданию № 1, причем параллельное соединение R и С представить в виде одного комплексного сопротивления).
3.Не исключая индуктивной связи, определить комплексы действующих значений токов всех ветвей и напряжение на зажимах источника тока:
1.по законам Кирхгофа,
2.методом контурных токов.
3.Записать мгновенные значения тока в ветви ab и напряжения на зажимах источника тока.
4.Рассчитать балансы активной и реактивной мощностей.
97
5.Построить лучевую диаграмму токов и совмещенную с ней топографическую диаграмму напряжений.
6.Определить показание вольтметра.
7.Сделать развязку индуктивной связи и по методу эквивалентного генератора относительно сопротивления R ветви ab определить комплексное сопротивление активного двухполюсника (эквива-
лентного генератора) Z Г = ZГ e jϕГ , ЭДС генератора EГ и ток Iab в ветви ab, а затем при изменении сопротивления R ветви ab от 0 до рассчитать и построить зависимость для активной мощности Pab = f (R) .
8.Проанализировать результаты вычислений и сформулировать выводы по заданию.
Примечание: Схемы и таблицы к заданию № 2 приведены в задании №1.
6.2. Методические указания к работе № 2
Для заданной схемы дано:
e1(t) = |
2 E1 sin(ωt +α1) , В; |
|
|
|
|
||||||
e2 (t) = |
2 E2 sin(ωt +α2 ) , В; |
|
|
|
|
||||||
e3 (t) = 0 , В; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
J (t) = |
2 J sin(ωt + β) , А. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
E2 |
|
J |
|
α1 |
|
α2 |
β |
||
В |
|
В |
|
А |
|
град |
|
град |
град |
||
100 |
200 |
|
2 |
|
90 |
|
|
0 |
|
-60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R |
|
L |
|
C |
|
|
ω |
|
M |
||
Ом |
|
мГн |
|
мкФ |
|
рад/с |
|
мГн |
|||
100 |
|
318,47 |
|
31,8 |
|
314 |
|
L 2 |
|||
98
Схема:
Рис. 6.1 |
Записываем систему независимых уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов (функций времени). Для этого указываем номера и направления токов в ветвях схемы аналогично заданию 1. Так как e3 (t) = 0 , то узлы a и m, k и c объединяем.
В результате полученная схема будет иметь: nу = 4 узла, |
nв = 7 вет- |
вей; n1 = nу −1 = 3 уравнений по первому закону |
Кирхгофа, |
n2 = nв − n1 = 4 уравнений по второму закону Кирхгофа.
Выбираем 3 узла (например, a, b, d) и 4 контура, для которых составляем уравнения по законам Кирхгофа, учитывая, что индуктивно связанные элементы включены встречно:
узел a: J (t) + i4 − iR − iC = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
узел b: i1 + i3 − i4 = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
узел d: −i1 − i2 − J (t) = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
контур: 3R i |
|
− |
1 |
|
i |
dt = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
C ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
di4 |
|
di3 |
|
di3 |
|
di4 |
|
|
|||
2 |
контур: |
|
|
∫iCdt + Ri4 + L |
dt |
− M |
dt + L |
|
− M |
|
|
+ 2Ri3 |
= 0 , |
||||||||
|
C |
dt |
dt |
||||||||||||||||||
3 |
контур: |
−R i |
− 2R |
i |
− L di3 |
− M di4 |
= e (t) −e (t) , |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
dt |
|
dt |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
99
4 контур: |
−R i |
− |
L di4 |
− M di3 |
|
= u |
J |
(t) −e (t) . |
|
|
4 |
|
|
dt |
dt |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Найти токи из этих дифференциальных уравнений весьма трудоемко. Поэтому используем символический метод, позволяющий дифференциальные уравнения с синусоидальными напряжениями и токами преобразовать к алгебраическим уравнениям с комплексными величинами, решить которые значительно проще.
Рассчитываем без учета взаимной индуктивности M комплексные сопротивления ветвей, соединяющих узлы a, b, c, d, причем,
X L =ωL = 314 318.47 10−3 =100 Ом; |
X M = |
X L |
|
= 50 Ом; |
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
X |
C |
= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
=100 Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
314 31.8 10−6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Z1 = 0 Ом; |
|
Z 2 = R =100 =100 e j0 Ом; |
100 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2002 +1002 e j arctg |
|
|
|
||||||
Z 3 = 2R + jX L = 200 + j100 = |
|
200 = 223.6e j26.6 Ом; |
|||||||||||||||||||||||
Z 4 = R + jX L =100 + j100 =141.4 e j45 |
Ом; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Z 5 |
= |
3R (− jXC ) |
= |
300 (− j100) |
= |
|
3 104 e− j90 |
|
|
= |
|||||||||||||||
|
3R − jXC |
300 − j100 |
|
3002 +1002 e |
jarctg |
−100 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
3 104 e− j90 |
= 94.88e− j71.6 |
= 30 − j90 Ом; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
316.2e− j18.4 |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Z M = jX M |
= jωM = jω |
|
= j50 = 50 e j90 Ом. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изображаем комплексную схему замещения с этими сопротивлениями и комплексами действующих значений:
100
