Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТОЭ лабы / ENIN_IsaevKolchanovaHohlovaVasil'eva

.pdf
Скачиваний:
63
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
2.02 Mб
Скачать

i(t) Im sin(t )

di(t)

 

j Ime j j I;

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) Im sin(t ) i(t)dt

 

Im

e j j

Im

e j j

I

.

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод замены синусоидальных величин на комплексные называется символическим методом. Этот метод позволяет заменить

интегро-дифференциальные уравнения алгебраическими, что позволяет существенно упростить решение. На рис. 2.10 приведено изо-

бражение волновой диаграммы напряжений в виде векторов. Анимация показывает, что при движении волн напряжения фазовые соотношения между векторами не изменяются, следовательно, токи и напряжения можно заменять на комплексные величины – вектора между которыми сохраняются фазовые соотношения.

Векторная диаграмма напряжений Осциллограмма напряжений

 

 

 

 

40

 

 

 

 

40

 

 

 

 

30

 

 

 

 

30

 

 

 

 

20

 

 

 

 

20

 

 

 

 

10

 

 

 

 

10

40

30

20

10

0

10

20

30

40

0

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

10

 

 

 

 

20

 

 

 

 

20

 

 

 

 

30

 

 

 

 

30

 

 

 

 

40

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

а

 

 

 

б

Рис. 2.10. а – векторная диаграмма напряжений,

б– волновая диаграмма напряжений

Вдействительности все вектора вращаются с частотой . Запишем выражения для напряжений на элементах схемы в символической форме:

51

UL (t) L

di(t)

 

jL Ime j j LI jX L I ,

 

 

 

 

dt

 

 

Ime j

 

Ime j

 

1

 

 

 

 

 

UC (t)

 

 

i(t)dt

 

 

j

 

jXC I,

C

j C

 

 

 

 

 

 

C

UR (t) i(t)R Ime j R IR.

Здесь X L L, XC 1 C индуктивное и емкостное сопротивления со-

ответственно. Таким образом, вместо реактивных элементов индуктивности и емкости в символическую (комплексную) схему замещения вводятся их реактивные сопротивления:

L

i(t)

I

jXL

 

 

C

i(t)

I

-jXC

 

 

R i(t)

I R

Рис. 2.11

Факт присутствия комплексной единицы j перед индуктивным сопротивлением jX L означает, что напряжение на индуктив-

ности опережает ток через индуктивность на 90 градусов.

Рис. 2.12

52

Факт присутствия отрицательной комплексной единицы j перед ёмкостным сопротивлением jXC означает, что напряжение

на ёмкости отстаёт от тока через ёмкость на 90 градусов.

Рис. 2.13

Если в схеме имеются несколько последовательно соединенных элементов, то их можно заменить результирующим - эквивалентным сопротивлением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.14

 

 

 

 

Здесь Z R j X L XC ,

Z Ze j , Z

R2 X 2 ,

arctg( X R );

R Zcos( ), X Zsin( ).

В случае параллельного соединения элементов удобнее пользоваться проводимостью. Приведем связь между комплексным со-

противлением и комплексной про-

водимостью, в алгебраической и показательной формах:

Рис. 2.15

53

 

 

 

Z R jX ,

Z Ze j ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

R

 

j

 

 

 

X

;

Z

 

R

jX

R2 X 2

R2 X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

g jb, g

 

 

R

, b

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

R2 X 2

R2 X 2

 

 

 

Y

1

 

 

 

1

 

 

e j

 

 

e j

 

, Y Ye j .

Z

Ze j

 

 

Z

R2 X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Рассмотрим электрическую цепь с заданными парамет-

рами:

e(t) 10 sin( t 45 ) В, 500рад/с, R 20 Ом, L 0,1 Гн, C 50мФ.

Определяем индуктивное и емкостное сопротивления: X L L 30 Ом – индуктивное сопротивление,

XC 1 66,66 Ом – емкостное сопротивление.

C

Запишем второй закон Кирхгофа для замкнутого контура представленной схемы. Сумма напряжений на пассивных элементах равно величине воздействующей ЭДС.

 

 

 

 

 

 

 

U L U R UC e(t)

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

U R iR,

i

dq

q idt, UC

q

 

1

idt,

 

 

C

C

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

e(t)

 

 

 

 

 

 

 

d

 

di

 

 

 

 

 

 

 

 

Li, U L

L

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

iR

 

idt e(t)

 

 

 

 

 

 

i(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

C

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.16

В соответствии с символическим методом можно сделать замену:

i(t) Ime j 1 I, e(t) Eme j 2 E,

 

 

 

 

 

UL (t) L di(t)

j L I,

UC (t)

1

i(t)dt

 

I

j

I

C

j C

C

dt

 

 

 

 

 

UR (t) i(t)R U RI

Подставим все величины в уравнение для напряжений, и в результате получим:

54

U L UR UC e(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

I

RI E

 

 

1

 

I E

j L I j

 

 

 

j L

j

 

R

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

j L

j

 

 

 

R I E

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты пропорциональности при токах имеют размерность сопротивления и обозначаются следующим образом:

Рис. 2.17

jX L

jXC R I E I

E

 

 

10e j45

j X L XC R

 

j(30 66,66)

 

 

 

 

 

20

 

10e j45

0, 23 j0,068 0, 239e j106,38A.

 

41,76e

j61,38

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь можно записать мгновенное значение тока:

i(t) 0,239 sin( t 106,38)А.

§2.3. Векторные диаграммы – фазовые соотношения между величинами

Поскольку каждой синусоидальной величине сопоставляется комплексный вектор, то в результате проведённых расчетов можно увидеть фазовые соотношения между величинами в комплексной плоскости. Приведем пример расчетов токов и построение векторной диаграммы. Прежде всего, строится лучевая диаграмма токов, в выбранном масштабе. Затем строится топографическая диаграмма напряжений. Вектор напряжения активного сопротивления откладывается параллельно току активного сопротивления. Вектор напряжения индуктивности опережает ток индуктивности на 90 градусов. Вектор напряжения емкости откладывается с отставанием на 90 градусов от емкостного тока. Положительное значение угла откладывается против часовой стрел-

55

ки. Отрицательное значение угла откладывается по часовой стрелке. Используем программу MathCAD для расчета цепи и построения диаграмм тока и напряжений.

E

20 ei 45 deg

XL

20

R 20

com(z)

c0 0

z

Xc

15

 

E

14.142

 

 

14.142i

 

c

 

arg(z)

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

0 1

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

deg

 

R

 

(j XL

R) j Xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1 0 Re(z)

 

 

 

j ( XL

Xc)

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.566

74.982

 

 

 

 

 

c1 1

Im(z)

com(I1)

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

0.147

0.547

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

I1

 

 

j Xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j ( XL Xc)

R

 

 

 

 

 

 

com(I2)

 

 

0.412

29.055

 

 

 

 

 

 

 

 

0.36

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

I1

I2

com(I3)

0.777

105.945

 

 

 

 

 

 

 

0.213

0.747

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(a n) s1

ei 15deg .1

s2

e i 15deg .1

n 0

if a 0.1

 

n

otherwise

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

s1

 

n a

 

 

 

a1

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2 a n

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

S

 

E I1

Re(S)

5.66

 

 

I2

 

2 XL

 

 

 

I3

 

2

Xc

5.66

 

 

 

 

 

 

 

 

Im(S)

9.811

 

I1

 

2 R

 

I2

 

2 R

9.811

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u21

I2 i XL V(I2

R 10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

V(I1 1) 10

 

 

 

 

i2

V(I2

1) 10

i3

V(I3 1) 10

 

 

I1

 

R 11.327

 

I2

 

R

8.242

 

I2

 

 

XL

8.242

 

 

I3

 

Xc

11.655

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

Рис. 2.18

§2.4. Показания приборов

Величины частот, с которыми приходится сталкивать в электротехнике, достаточно большие, поэтому измеряющие приборы не успевают реагировать на частоту. Вследствие этого приборы показывают не амплитудное значение, а некоторое усреднённое значение, называемое

среднеквадратическим значением или действующим значением, ко-

торое определяется соотношением:

 

 

1

 

T

 

1

T

 

 

 

 

 

 

UД

 

u(t)2dt

U

m

2 sin( t)2dt

 

T

 

T

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

Um2 T

 

1 cos(2 t)

 

 

Um2

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

С учетом последних замечаний при переводе тригонометрических величин в комплексные, учитывается величина действующего значения. Например:

57

e(t) 10sin( t 30 ) E Em2 e j30 7,07e j30B, i(t) 2sin( t 60 ) I Im2 e j60 1,41e j60A.

Рассмотрим пример использования символического метода для решения задач.

§2.5. Мощность в цепи переменного тока

Полная мощность определяется выражением

 

 

 

 

S

N

*

2

Q

2

,

 

Ek I k P jQ, S P

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

P – активная мощность, Q – реактивная мощность. Знак плюс выбира-

ется, в случае если ЭДС и ток совпадают по направлению (на схему) и

минус в противном случае. * –

знак комплексного сопряжения.

Потребляемая активная и реактивная мощности определяются со-

отношениями соответственно:

 

 

 

 

 

 

N

R I 2,

N

 

I 2

M

 

I 2 .

P

Q X

 

X

 

k 1

k k

k 1

Lk

k

k 1

Ck

k

P – активная мощность величина положительная. Q – реактивная мощность может быть как положительной так и отрицательной величи-

ной. Если преобладает индуктивная составляющая X L XC то

Q 0 .

Если XC X L то Q 0 .

 

58

Лекция № 6

§2.6. Цепи с индуктивно связанными элементами Последовательное соединение катушек с индуктивной связью

 

Рассмотрим цепь с взаим-

 

ной индуктивностью. По катуш-

 

кам протекают токи, направлен-

 

ные в одну сторону. Но провода

 

намотаны в разные стороны. Ус-

 

ловно на рис. этот факт можно

 

обозначить

звездочками или

 

точками. При этом токи создают

Рис. 2.19. Условное обозначение

магнитное поле вокруг проводов.

катушек

В одном случае они складывают-

ся, а в другом они вычитаются. Тогда можно записать уравнение Кирхгофа для последовательного контура, учитывая не идеальность катушек.

При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной

стороны

 

 

 

 

 

 

L di

iR M di

L di

iR M di

e(t) .

1 dt

1

dt

2 dt

2

dt

 

При встречном соединении, когда токи входят в катушки с разных

сторон.

 

 

 

 

 

 

L di

iR M di

L di

iR M di

e(t)

1 dt

1

dt

2 dt

2

dt

 

В символической форме это можно записать так.

R1 jX L1 jX M I R2 jX L2 jX M I E;

R1 R2 j X L1 X L2 2X M I E.

При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной стороны.

R1 jX L1 jX M I R2 jX L2 jX M I E;

R1 R2 j X L1 X L2 2X M I E.

При встречном соединении, когда токи входят в катушки с одной

стороны. Здесь X M M , X L L .

Если ввести обозначения для сопротивлений согласного Z C и встречного Z B соответственно

59

Z C R1 R2 j X L1 X L2 2X M , Z B R1 R2 j X L1 X L2 2X M ,

то можно найти взаимную индукцию

Z C Z B

 

2X M 2X M 4X M 4M M

 

Z C Z B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Как экспериментально определить какой тип соединения в цепи, согласное и встречное соединение индуктивностей? Ответ – через токи при фиксированном входном напряжении в цепи. При согласном соединении сопротивление больше Z C – ток меньше. При встречном соеди-

нении сопротивление больше Z B – ток больше.

§2.7. Построение диаграммы при встречном и согласном включениях индуктивностей с магнитной связью

 

 

 

 

 

 

1. По оси x в масштабе то-

i(t)

 

M

 

 

ка M I [А/ см]

откладываем зна-

 

 

 

чение тока в цепи I . Затем, от-

L1

 

L2

 

U(t)

R1

R2

носительно тока

строим

топо-

 

 

 

 

графическую

диаграмму

напря-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жений. Напряжение откладываем

 

 

 

 

 

в

масштабе

напряжения

 

 

 

 

UM

MU [В/ см].

Напряжение

UR1

 

 

 

 

 

совпадает по

фазе с током I .

 

 

 

 

 

Напряжение UL1

опережает ток

 

 

 

UL2

на 90 градусов. Затем напряже-

 

 

UR2

ние взаимной индукции UM опе-

 

 

режает ток на 90 градусов, пото-

 

 

 

 

 

 

 

UM

му

что мы

имеем

согласное

 

 

 

 

включение, при этом взаимные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потоки складываются. Далее от-

 

 

UL1

кладываем напряжение UR2 на

 

 

 

 

 

сопротивлении

R2 совпадающее

UR1

 

I

по фазе с током I . Затем откла-

 

дываем напряжение UL2 опере-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жающее ток на 90 градусов. Да-

Рис. 2.20

лее

откладываем

напряжение

взаимной индуктивности UM , опережающее ток на 90 градусов.

60

Соседние файлы в папке ТОЭ лабы