ТОЭ лабы / ENIN_IsaevKolchanovaHohlovaVasil'eva
.pdf
i(t) Im sin(t ) |
di(t) |
|
j Ime j j I; |
|
|
||||
dt |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) Im sin(t ) i(t)dt |
|
Im |
e j j |
Im |
e j j |
I |
. |
||
|
j |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Метод замены синусоидальных величин на комплексные называется символическим методом. Этот метод позволяет заменить
интегро-дифференциальные уравнения алгебраическими, что позволяет существенно упростить решение. На рис. 2.10 приведено изо-
бражение волновой диаграммы напряжений в виде векторов. Анимация показывает, что при движении волн напряжения фазовые соотношения между векторами не изменяются, следовательно, токи и напряжения можно заменять на комплексные величины – вектора между которыми сохраняются фазовые соотношения.
Векторная диаграмма напряжений Осциллограмма напряжений
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
10 |
40 |
30 |
20 |
10 |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
б |
Рис. 2.10. а – векторная диаграмма напряжений,
б– волновая диаграмма напряжений
Вдействительности все вектора вращаются с частотой . Запишем выражения для напряжений на элементах схемы в символической форме:
51
UL (t) L |
di(t) |
|
jL Ime j j LI jX L I , |
||||||
|
|||||||||
|
|
|
dt |
|
|
Ime j |
|
Ime j |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
UC (t) |
|
|
i(t)dt |
|
|
j |
|
jXC I, |
|
C |
j C |
|
|||||||
|
|
|
|
|
C |
||||
UR (t) i(t)R Ime j R IR.
Здесь X L L, XC 1
C индуктивное и емкостное сопротивления со-
ответственно. Таким образом, вместо реактивных элементов индуктивности и емкости в символическую (комплексную) схему замещения вводятся их реактивные сопротивления:
L |
i(t) |
I |
jXL |
|
|
||
C |
i(t) |
I |
-jXC |
|
|
||
R i(t) |
I R |
||
Рис. 2.11
Факт присутствия комплексной единицы j перед индуктивным сопротивлением jX L означает, что напряжение на индуктив-
ности опережает ток через индуктивность на 90 градусов.
Рис. 2.12
52
Факт присутствия отрицательной комплексной единицы j перед ёмкостным сопротивлением jXC означает, что напряжение
на ёмкости отстаёт от тока через ёмкость на 90 градусов.
Рис. 2.13
Если в схеме имеются несколько последовательно соединенных элементов, то их можно заменить результирующим - эквивалентным сопротивлением:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.14 |
|
|
|
|
||||||||
Здесь Z R j X L XC , |
Z Ze j , Z |
R2 X 2 , |
arctg( X R ); |
||||||||||||||
R Zcos( ), X Zsin( ).
В случае параллельного соединения элементов удобнее пользоваться проводимостью. Приведем связь между комплексным со-
противлением и комплексной про-
водимостью, в алгебраической и показательной формах:
Рис. 2.15
53
|
|
|
Z R jX , |
Z Ze j ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Y |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
R |
|
j |
|
|
|
X |
; |
||||||
Z |
|
R |
jX |
R2 X 2 |
R2 X 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Y |
g jb, g |
|
|
R |
, b |
|
|
|
X |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
R2 X 2 |
R2 X 2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Y |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
e j |
|
|
e j |
|
, Y Ye j . |
|||||||||||||
Z |
Ze j |
|
|
Z |
R2 X 2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пример. Рассмотрим электрическую цепь с заданными парамет-
рами:
e(t) 10 sin( t 45 ) В, 500рад/с, R 20 Ом, L 0,1 Гн, C 50мФ.
Определяем индуктивное и емкостное сопротивления: X L L 30 Ом – индуктивное сопротивление,
XC 1 66,66 Ом – емкостное сопротивление.
C
Запишем второй закон Кирхгофа для замкнутого контура представленной схемы. Сумма напряжений на пассивных элементах равно величине воздействующей ЭДС.
|
|
|
|
|
|
|
U L U R UC e(t) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
L |
|
|
|
U R iR, |
i |
dq |
q idt, UC |
q |
|
1 |
idt, |
||||||||||
|
|
C |
C |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||
e(t) |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
di |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Li, U L |
L |
, |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
C |
|
|
|
|
dt |
dt |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
di |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
L |
iR |
|
idt e(t) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 2.16
В соответствии с символическим методом можно сделать замену:
i(t) Ime j 1 I, e(t) Eme j 2 E, |
|
|
|
|
|
||||
UL (t) L di(t) |
j L I, |
UC (t) |
1 |
i(t)dt |
|
I |
j |
I |
|
C |
j C |
C |
|||||||
dt |
|
|
|
|
|
||||
UR (t) i(t)R U RI
Подставим все величины в уравнение для напряжений, и в результате получим:
54
U L UR UC e(t) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
I |
RI E |
|
|
1 |
|
I E |
||
j L I j |
|
|
|
j L |
j |
|
R |
||||
C |
C |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
j L |
j |
|
|
|
R I E |
|
|
|
|
||
|
C |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициенты пропорциональности при токах имеют размерность сопротивления и обозначаются следующим образом:
Рис. 2.17
jX L |
jXC R I E I |
E |
|
|
10e j45 |
|||
j X L XC R |
|
j(30 66,66) |
||||||
|
|
|
|
|
20 |
|||
|
10e j45 |
0, 23 j0,068 0, 239e j106,38A. |
|
|||||
41,76e |
j61,38 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Теперь можно записать мгновенное значение тока:
i(t) 0,239 sin( t 106,38)А.
§2.3. Векторные диаграммы – фазовые соотношения между величинами
Поскольку каждой синусоидальной величине сопоставляется комплексный вектор, то в результате проведённых расчетов можно увидеть фазовые соотношения между величинами в комплексной плоскости. Приведем пример расчетов токов и построение векторной диаграммы. Прежде всего, строится лучевая диаграмма токов, в выбранном масштабе. Затем строится топографическая диаграмма напряжений. Вектор напряжения активного сопротивления откладывается параллельно току активного сопротивления. Вектор напряжения индуктивности опережает ток индуктивности на 90 градусов. Вектор напряжения емкости откладывается с отставанием на 90 градусов от емкостного тока. Положительное значение угла откладывается против часовой стрел-
55
ки. Отрицательное значение угла откладывается по часовой стрелке. Используем программу MathCAD для расчета цепи и построения диаграмм тока и напряжений.
E |
20 ei 45 deg |
XL |
20 |
R 20 |
com(z) |
c0 0 |
z |
||||||||
Xc |
15 |
|
E |
14.142 |
|
|
14.142i |
|
c |
|
arg(z) |
||||
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
0 1 |
||
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
deg |
|
|
R |
|
(j XL |
R) j Xc |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
c1 0 Re(z) |
|||||||||
|
|
|
j ( XL |
Xc) |
R |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0.566 |
74.982 |
|
|
|
|
|
c1 1 |
Im(z) |
||
com(I1) |
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|||||
|
|
0.147 |
0.547 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I2 |
|
I1 |
|
|
j Xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ( XL Xc) |
R |
|
|
|
|
|
|
|||||||
com(I2) |
|
|
0.412 |
29.055 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0.36 |
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I3 |
I1 |
I2 |
com(I3) |
0.777 |
105.945 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0.213 |
0.747 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V(a n) s1 |
ei 15deg .1 |
|
s2 |
e i 15deg .1 |
|
n 0 |
if a 0.1 |
|
|
n |
otherwise |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
s1 |
|
n a |
|
|
|
|
||||
a1 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s2 a n |
a |
||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
E I1 |
Re(S) |
5.66 |
|
|
I2 |
|
2 XL |
|
|
|
I3 |
|
2 |
Xc |
5.66 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Im(S) |
9.811 |
|
I1 |
|
2 R |
|
I2 |
|
2 R |
9.811 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u21 |
I2 i XL V(I2 |
R 10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i1 |
|
V(I1 1) 10 |
|
|
|
|
i2 |
V(I2 |
1) 10 |
i3 |
V(I3 1) 10 |
|
|||||||||||||||||
|
I1 |
|
R 11.327 |
|
I2 |
|
R |
8.242 |
|
I2 |
|
|
XL |
8.242 |
|
|
I3 |
|
Xc |
11.655 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
56
Рис. 2.18
§2.4. Показания приборов
Величины частот, с которыми приходится сталкивать в электротехнике, достаточно большие, поэтому измеряющие приборы не успевают реагировать на частоту. Вследствие этого приборы показывают не амплитудное значение, а некоторое усреднённое значение, называемое
среднеквадратическим значением или действующим значением, ко-
торое определяется соотношением:
|
|
1 |
|
T |
|
1 |
T |
|
|
|
|
|
|
|||
UД |
|
u(t)2dt |
U |
m |
2 sin( t)2dt |
|||||||||||
|
T |
|
T |
|||||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
Um2 T |
|
1 cos(2 t) |
|
|
Um2 |
|
Um |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
||||||||
|
|
T |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
С учетом последних замечаний при переводе тригонометрических величин в комплексные, учитывается величина действующего значения. Например:
57
e(t) 10sin( t 30 ) E Em2 e j30 7,07e j30B, i(t) 2sin( t 60 ) I Im2 e j60 1,41e j60A.
Рассмотрим пример использования символического метода для решения задач.
§2.5. Мощность в цепи переменного тока
Полная мощность определяется выражением |
|
|
|
|
|||
S |
N |
* |
2 |
Q |
2 |
, |
|
|
|||||||
Ek I k P jQ, S P |
|
|
|||||
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
P – активная мощность, Q – реактивная мощность. Знак плюс выбира- |
|||||||
ется, в случае если ЭДС и ток совпадают по направлению (на схему) и
минус в противном случае. * – |
знак комплексного сопряжения. |
||||||
Потребляемая активная и реактивная мощности определяются со- |
|||||||
отношениями соответственно: |
|
|
|
|
|
|
|
N |
R I 2, |
N |
|
I 2 |
M |
|
I 2 . |
P |
Q X |
|
X |
|
|||
k 1 |
k k |
k 1 |
Lk |
k |
k 1 |
Ck |
k |
P – активная мощность величина положительная. Q – реактивная мощность может быть как положительной так и отрицательной величи-
ной. Если преобладает индуктивная составляющая X L XC то |
Q 0 . |
Если XC X L то Q 0 . |
|
58
Лекция № 6
§2.6. Цепи с индуктивно связанными элементами Последовательное соединение катушек с индуктивной связью
|
Рассмотрим цепь с взаим- |
|
|
ной индуктивностью. По катуш- |
|
|
кам протекают токи, направлен- |
|
|
ные в одну сторону. Но провода |
|
|
намотаны в разные стороны. Ус- |
|
|
ловно на рис. этот факт можно |
|
|
обозначить |
звездочками или |
|
точками. При этом токи создают |
|
Рис. 2.19. Условное обозначение |
магнитное поле вокруг проводов. |
|
катушек |
В одном случае они складывают- |
|
ся, а в другом они вычитаются. Тогда можно записать уравнение Кирхгофа для последовательного контура, учитывая не идеальность катушек.
При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной
стороны |
|
|
|
|
|
|
L di |
iR M di |
L di |
iR M di |
e(t) . |
||
1 dt |
1 |
dt |
2 dt |
2 |
dt |
|
При встречном соединении, когда токи входят в катушки с разных |
||||||
сторон. |
|
|
|
|
|
|
L di |
iR M di |
L di |
iR M di |
e(t) |
||
1 dt |
1 |
dt |
2 dt |
2 |
dt |
|
В символической форме это можно записать так.
R1 jX L1 jX M I R2 jX L2 jX M I E;
R1 R2 j X L1 X L2 2X M I E.
При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной стороны.
R1 jX L1 jX M I R2 jX L2 jX M I E;
R1 R2 j X L1 X L2 2X M I E.
При встречном соединении, когда токи входят в катушки с одной
стороны. Здесь X M M , X L L .
Если ввести обозначения для сопротивлений согласного Z C и встречного Z B соответственно
59
Z C R1 R2 j X L1 X L2 2X M , Z B R1 R2 j X L1 X L2 2X M ,
то можно найти взаимную индукцию
Z C Z B |
|
2X M 2X M 4X M 4M M |
|
Z C Z B |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
4 |
||||
|
|
|
|
|||
Как экспериментально определить какой тип соединения в цепи, согласное и встречное соединение индуктивностей? Ответ – через токи при фиксированном входном напряжении в цепи. При согласном соединении сопротивление больше Z C – ток меньше. При встречном соеди-
нении сопротивление больше Z B – ток больше.
§2.7. Построение диаграммы при встречном и согласном включениях индуктивностей с магнитной связью
|
|
|
|
|
|
1. По оси x в масштабе то- |
|||
i(t) |
|
M |
|
|
ка M I [А/ см] |
откладываем зна- |
|||
|
|
|
чение тока в цепи I . Затем, от- |
||||||
L1 |
|
L2 |
|
||||||
U(t) |
R1 |
R2 |
носительно тока |
строим |
топо- |
||||
|
|
|
|
графическую |
диаграмму |
напря- |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
жений. Напряжение откладываем |
||||
|
|
|
|
|
в |
масштабе |
напряжения |
||
|
|
|
|
UM |
MU [В/ см]. |
Напряжение |
UR1 |
||
|
|
|
|
|
совпадает по |
фазе с током I . |
|||
|
|
|
|
|
Напряжение UL1 |
опережает ток |
|||
|
|
|
UL2 |
на 90 градусов. Затем напряже- |
||||
|
|
UR2 |
ние взаимной индукции UM опе- |
|||||
|
|
режает ток на 90 градусов, пото- |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
UM |
му |
что мы |
имеем |
согласное |
||
|
|
|||||||
|
|
включение, при этом взаимные |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
потоки складываются. Далее от- |
|||
|
|
UL1 |
кладываем напряжение UR2 на |
|||||
|
|
|
|
|
сопротивлении |
R2 совпадающее |
||
UR1 |
|
I |
по фазе с током I . Затем откла- |
|||||
|
дываем напряжение UL2 опере- |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
жающее ток на 90 градусов. Да- |
|||
Рис. 2.20 |
лее |
откладываем |
напряжение |
|||||
взаимной индуктивности UM , опережающее ток на 90 градусов.
60
