ТОЭ лабы / ENIN_IsaevKolchanovaHohlovaVasil'eva
.pdf
|
|
|
|
R |
R |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
3 |
7 |
|
|
|
|
R R |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
R2 |
R3 R7 R5, |
RГ R R6 R1. |
|||||||||||||
R |
||||||||||||||||
Находим ток короткого замыкания и в четвертой ветви: |
||||||||||||||||
IКЗ |
UXX 1,026А, I4 |
|
|
UXX |
|
0,713А |
||||||||||
RГ R4 |
||||||||||||||||
|
|
|
RГ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Строим выходную характеристику эквивалентного генератора. |
||||||||||||||||
U (I ) UXX RГI . |
|
По |
|
оси |
напряжений |
|
откладываем напряжение |
|||||||||
UXX 18,666 В, а по оси токов ток короткого замыкания IКЗ 1,026А, соединяя отложенные точки, получаем выходную характеристику.
20 |
|
|
|
|
|
UXX |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
U4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
IКЗ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 I4 0.8 |
1 |
1.2 |
Рис. 1.36. Выходная характеристика генератора |
|
||||
Строим вольтамперную характеристику (ВАХ) сопротивления ветви R4 8 Ом. Для этого величину сопротивления R4 8 Ом умножа-
ем на произвольную величину тока, например на I 1 А и получаем точку на плоскости I,U . Соединяем точку с началом координат
(см. рис. 1.36) и получаем ВАХ. Точка пересечения выходной и вольтамперной характеристик дает нам ток и напряжения сопротивления
R4 8 Ом, I4 0,713А, U4 5,702В.
Строим зависимость мощности от сопротивления нагрузки
|
U |
2 |
R |
|
|
|
P(R ) |
|
ХХ |
Н |
|
: |
|
R |
R |
2 |
||||
Н |
|
|||||
|
Г |
|
Н |
|
|
|
41
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(RН ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RН |
||
0 |
18.19 |
36.38 |
54.57 |
72.76 |
90.95 |
109.14 |
127.33 |
145.52 |
163.71 |
181.89 |
Рис. 1.37. Мощность генератора в зависимости от нагрузки |
||||||||||
Здесь нужно обратить внимание, что максимум мощности приходится на величину нагрузки равной сопротивлению генератора RН RГ .
P(IН )5 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
IКЗ / 2 |
IКЗ |
|
|
|
|||
0 |
0.26 |
0.51 |
0.77 |
1.03 |
Рис. 1.38. Мощность нагрузки в зависи- |
||||
|
мости от тока нагрузки |
|
||
Строим зависимость мощности от сопротивления нагрузки:
P(IН) IН UХХ IНRГ
|
|
|
2 |
|
I U |
|
|
|
U 2 |
|
|
U 2 |
||||
R |
|
I |
|
Н ХХ |
|
ХХ |
|
|
ХХ |
|
||||||
|
|
|
|
4R2 |
|
|||||||||||
Г |
|
Н |
|
R |
|
|
|
|
|
4R |
||||||
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
Г |
|
|
Г |
|||
R |
I |
|
|
IКЗ |
|
2 |
|
UХХ2 |
. |
|
|
|
|
|||
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Г |
|
|
2 |
|
|
|
4RГ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Максимальная мощность приходится на величину половине тока короткого замыкания:
P IКЗ UХХ2 4,789Вт.2 4RГ
В завершении проверим все вычисления, проделав виртуальную лабораторную работу в Electronics Workbench.
42
Рис. 1.39. Подключение мультиметра
Рис. 1.40. Мультиметр работает в режиме омметра и измеряет сопротивление генератора
43
Рис. 1.41. Мультиметр работает в режиме вольтметра и измеряет напряжение холостого хода
44
Лекция № 5
Переменный ток
Ток, изменяющийся во времени называется переменным током. Ток может иметь различные формы, он может быть пилообразным, импульсным, синусоидальным. Все это переменный ток.
Электрический ток – это скорость изменения заряда во вре-
мени, то есть это производная заряда по времени
i(t) dqdt (1)
Измерение емкости. Заряд накапливается на пластинах конденсатора, и чем больше напряжение, тем больше зарядов на пластинах,
q U C |
(2) |
Здесь C – коэффициент пропорциональности, называемый электрической емкостью. Емкость отражает способность проводника накапливать заряды q . И чем больше емкость, тем больше зарядов накапливается на
|
|
|
|
|
|
|
проводнике. Емкость зависит только от |
|||
|
|
|
|
|
|
|
геометрических размеров и диэлектриче- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ских свойств среды, в которой находится |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
проводник. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поставим выражение (1) в (2) ,получим |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
d UC |
C dU |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
dt |
|||||
Рис. 2.1 |
|
|
|
dt |
|
|||||
|
|
Таким образом, ток через конденсатор оп- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
ределяется выражением (3).
Допустим, нам нужно определить емкость конденсатора. Для этого подключим его к источнику напряжения и пусть напряжение, пода-
ваемое на |
конденсатор, имеет |
пилообразную форму |
с периодом T |
||||
Um U (t) |
|
|
|
|
(см рис. |
2.2). На схеме |
|
|
|
|
|
приведено |
сопротивле- |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ние R , величина которо- |
||
T / 4 |
T / 2 |
3T / 4 |
T |
t |
го очень мала. Измерив |
||
напряжение на сопротив- |
|||||||
|
|
|
|
|
лении и разделив его на |
||
|
|
|
|
|
величину сопротивления, |
||
|
|
|
|
|
получаем ток в цепи. Бу- |
||
Рис. 2.2. Пилообразное напряжение |
|
дем считать, |
что сопро- |
||||
тивление R в схеме известно, оно имеет маленькую величину и несущественно влияет на напряжение на конденсаторе. Используя формулу
45
(3) можно найти ток i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
T |
|
|
|
|
||||||||||||
на интервале t |
|
4 |
. Напряжение на том же |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
интервале является линейной функцией и определяется выражением: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
m |
|
|
|
|
4U |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
U (t) |
|
|
|
|
t |
|
|
|
m t , t |
0, |
|
. |
|
|
(4) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T / 4 |
|
T |
4 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Следовательно, на этом интервале ток равен постоянный величи- |
|||||||||||||||||||||||||||||
не: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4U |
m |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) C |
|
|
|
Im , t |
0, |
. |
|
|
(5) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результат дифференци- |
|||
Im |
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рования по формуле (3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изображен на рис. 2.3. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величину тока |
можно |
|||||
|
|
|
|
|
|
T / 4 |
|
T / 3 |
|
|
|
|
|
T / 2 |
|
|
|
T |
|
|
|
t |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определить, |
измерив |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжение на |
сопро- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тивлении R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 2.3. Кусочно-постоянный ток |
|
|
|
|
|
|
|
i UR / R Im . |
(6) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
При известном токе и напряжении |
|
|
|
можно определить величину |
|||||||||||||||||||||||||
емкости |
|
|
|
4U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
T |
|
T |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m Im |
|
|
|
|
m |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i(t) C |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
, t 0, |
. |
|
(7) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
4Um |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||
|
|
|
Измерение индуктивности. Изменение потокосцепления вызы- |
|||||||||||||||||||||||||||||
вает падение напряжения |
|
|
|
U (t) d (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потокосцепление пропорционально току Li . Чем больше ток, |
|||||||||||||||||||||||||||||
тем больше потокосцепление. |
Коэффициент |
пропорциональности |
L |
|||||||||||||||||||||||||||||
между током и потокосцеплением называется индуктивностью проводника. Индуктивность L зависит от геометрических свойств проводника, его конструктивных особенностей. Так как индуктивность является величиной постоянной, то напряжение на индуктивности определяется выражением:
U (t) L di(t) . |
(9) |
dt |
|
Определим экспериментально значение индуктивности L при известном входном напряжении (см. рис. 2.4). На схеме приведено сопро-
46
тивление |
R , величина которого очень мала. |
Измерив, напряжение на |
|||||||||||||||||
сопротивлении и разделив его на величину сопротивления, получаем |
|||||||||||||||||||
ток в цепи. Пусть входное напряжение остается прежним, пилообраз- |
|||||||||||||||||||
ным (рис. 2.2). |
|
|
|
Сопротивление схемы, как и прежде, |
|||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
будем считать малым, слабо влияющим на |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
R |
|
|
напряжение индуктивности. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
U(t) |
|
L |
V |
Определим ток из выражения (9) |
|
||||||||||||||
|
U (t) L di(t) |
di(t) U (t)dt |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
(10) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
i(t) |
U ( )d i(0). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем считать, что величина тока в начальный момент времени |
|||||||||||||||||||
равна нулю |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U ( )d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11) |
||||
|
|
|
|
L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После |
интегрирова- |
||||||||
Im i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
напряжения |
на |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
участке |
|
t 0,T / 4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем максималь- |
||||||||
T / 4 |
T / 2 |
|
3T / 4 |
T |
|
|
t |
|
|
ный |
ток, |
|
который |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно |
|
определить, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
измерив |
|
напряжения |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на сопротивлении: |
||||||||
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T |
|
1 T / 4 4U |
m d |
1 4U |
|
t2 T |
|
1 |
4U |
|
T 2 |
|
U |
|
T |
. |
|
||
i |
Im |
L |
T |
L T |
m |
2 |
04 |
|
|
m |
|
|
m |
|
|
||||
4 |
|
|
|
|
|
L T 32 |
|
8L |
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя последнее выражение можно определить индуктив- |
|||||||||||||||||||
ность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L UmT . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
8Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовые соотношения. Рассмотрим, в каком фазовом соотношении находятся ток и напряжение на конденсаторе и на индуктивности при воздействии гармонического напряжения.
Пусть ток через индуктивность i(t) Im sin( t), 2 f . Опреде-
лим напряжение на индуктивности:
U (t) L didt(t) L Im cos( t) L Im sin( t 2 ) .
Таким образом, напряжение на индуктивности опережает ток на
90 , или на / 2.
Um |
U (t) |
i(t) |
|
|
Im |
|
|
|
|
0 |
/ 2 |
|
3 / 2 |
2 |
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
Рассмотрим напряжение на конденсато-
ре U (t) Um sin( t) . В
этом случае ток через конденсатор определяется выражением
|
i(t) C dU |
C Um cos( t) C Um sin( t |
) |
||
|
|
dt |
|
|
2 |
В данном случае ток опережает напряжение на 90 , или на / 2. Можно |
|||||
Um |
U (t) |
|
|
сказать, |
что напряжение |
|
|
отстает от тока на / 2. |
|||
Im |
|
|
|||
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
/ 2 |
|
3 / 2 |
2 |
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
|
|
48
§2.1. Немного о комплексных числах
Комплексное число z x j y – это вектор на плоскости. Он имеет
модуль r |
x2 y2 и угол наклона к оси x , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
если |
x 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
если x 0 |
|||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Комплексное |
число |
может |
|||||||
|
|
|
представляться |
|
в |
алгебраическом, |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
тригонометрическом |
и |
показатель- |
|||||||||
|
|
|
ном видах соответственно: |
|
||||||||||
|
|
|
z x j y r cos( ) j r sin( ) r exp( j) |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x Re(z), y Im(z) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Рис. 2.8 |
x2 y2 . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
где |
|
z |
|
r |
Очень |
важной |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
является формула Эйлера, связывающая тригонометрические и экспоненциальные функции. Эти формулы помогают перейти от тригонометрической формы представления комплексного числа к показательной и наоборот.
e j cos( ) j sin( ), e j cos( ) j sin( );
|
e j |
e j |
|
e j |
e j |
|
sin( ) |
|
|
, cos( ) |
|
|
. |
|
2 j |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
||
49
§2.2. Синусоидальные токи и напряжения. Метод комплексных ам- |
|||||||||||||||
плитуд (Символический метод) |
|
|
|
|
|
||||||||||
На рис. 2.9 представлен график синусоидального напряжение, его |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ещё называют гармоническим |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжением. В аналитиче- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ском виде гармонические токи |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
напряжения |
записываются |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следующим образом |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t) Um sin( t ) В, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) Im sin( t ) А. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кривая имеет некое макси- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мальное значение Um , назы- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ваемое амплитудным значени- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ем. Кривая сдвинута относи- |
||||
|
|
Рис. 2.9 |
|
|
|
|
|
тельно вертикальной оси на |
|||||||
угол . Это значение угла называется фазовым сдвигом. Синусоида |
|||||||||||||||
имеет период T – это кратчайшее расстояние между двумя одинаковыми |
|||||||||||||||
значениями напряжения. В выражениях для напряжения и тока присут- |
|||||||||||||||
ствует круговая частота (рад/сек), которая связана с частотой f (Гц- |
|||||||||||||||
герц) и периодом T соотношением: |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2f 2 . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
При определении синусоидальных токов и напряжений в электри- |
|||||||||||||||
ческих схемах мы будем осуществлять различные алгебраические опе- |
|||||||||||||||
рации с тригонометрическими функциями. Поэтому следует перейти от |
|||||||||||||||
тригонометрических функций |
(i1(t) Im1 sin( t 1) ) к |
комплексным |
|||||||||||||
числам ( I |
e j 1 I |
1 |
), |
которые существенно упрощают алгебраические |
|||||||||||
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
операции. |
Например, |
для того, чтобы сложить два тока одной частоты |
|||||||||||||
и разных фазовых сдвигов нужно проделать нижеследующие операции: |
|||||||||||||||
|
i |
(t) I |
m1 |
sin(t ) I |
e j 1e j t |
I |
e j t ; |
|
|||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
m1 |
|
1 |
|
|
||||
|
i |
(t) I |
m2 |
sin(t |
2 |
) I |
m2 |
e j 2 e j t I |
2 |
e j t ; |
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Im1 sin(t 1) Im2 sin(t 2 ) Im1e j 1 Im2e j 2 |
e j t |
|||||||||||||
|
I1 I 2 e j t Ie j t |
Ime j e j t Im sin(t ). |
|
||||||||||||
Аналогично осуществляются все другие операции – умножение, |
|||||||||||||||
деление, разность и даже дифференцирование и интегрирование: |
|||||||||||||||
50
