
- •Билет №17
- •1. Принципиальные схемы регулирования. Назначение импульсов.
- •Трехимпульсная система регулирования воды в барабане котла Одноимпульсные аср уровня
- •Двухимпульсная аср уровня
- •2. Устойчивость систем автоматического управления
- •3. Измерение температуры пара перед встроенной задвижкой пг (440с)
Билет №17
1. Принципиальные схемы регулирования. Назначение импульсов.
Трехимпульсная система регулирования воды в барабане котла Одноимпульсные аср уровня
Применение одноимпульсной одноконтурной АСР уровня воды в барабане парового котла не обеспечивает требуемого качества регулирования, так как характерным возмущением на систему является изменение расхода пара для потребителя. При этом проявляется так называемое явление набухания. В первый момент при увеличении расхода пара на потребление уровень воды даже возрастает. И регулятор РУ, вместо того чтобы прибавлять питательную воду, начинает ее убавлять. Только после уменьшения уровня начинается добавление воды; уровень воды в барабане сильно падает. При определенных достаточно глубоких возмущениях по нагрузке появляется опасность аварийных ситуаций.
Рисунок 2.1.1 – Структурная схема одноимпульсной АСР уровня:
ПВ – питательная вода;
ПП – перегретый пар;
РПК – регулирующий клапан питания;
Э – экономайзер;
Б – барабан котла;
УО – устройство отбора;
Д – датчик регулятора уровня;
РУ – регулятор уровня;
ИМ – исполнительный механизм.
Двухимпульсная аср уровня
Второй импульс – импульс по расходу пара. Введение дополнительного импульса по расходу пара с помощью датчика Д2 позволяет повысить качество регулирования и не допустить значительного отклонения уровня воды при возмущении по этому каналу. Недостатком двухимпульсной схемы является наличие статической ошибки, так как регулятор в этом случае стабилизирует не уровень в барабане котла, а некоторую алгебраическую сумму сигналов по уровню и расходу пара со своими весовыми коэффициентами, определяемыми при настройке. Так, если чувствительность по каналу расхода пара минимальна, то приближаемся к одноимпульсной схеме; если же минимальна чувствительность по каналу регулирования уровня, то приближаемся к схеме регулирования расхода пара.
Рисунок 2.2.1 - Структурная схема двухимпульсной АСР уровня:
ПВ – питательная вода;
ПП – перегретый пар;
РПК – регулирующий клапан питания;
Э – экономайзер;
Б – барабан котла;
УО – устройство отбора;
СУ – сужающее устройство;
Д1 – датчик уровня;
Д2 – датчик расхода перегретого пара;
РУ – регулятор уровня;
ИМ – исполнительный механизм.
2.3 Трёхимпульсная АСР уровня
Для ликвидации статической ошибки применяют трехимпульсную схему (рисунок 2.3.1). В этом случае в динамике при возмущении по расходу пара АСР работает, как описано выше, а статическая ошибка устраняется за счет того, что сигналы по расходу пара и воды подаются в установившемся состоянии (в статике) на вход регулятора равными по значению и противоположными по знаку.
Итак, в трёхимпульсной АСР уровня в качестве импульсов используются величины уровня в барабане котла, расхода пара и расхода питательной воды.
Рисунок 2.3.1 – Трёхимпульсная система регулирования воды в барабане котла:
ПВ – питательная вода;
ПП – перегретый пар;
РПК – регулирующий клапан питания;
Э – экономайзер;
Б – барабан котла;
УО – устройство отбора;
СУ – сужающее устройство;
Д1 – датчик уровня;
Д2 – датчик расхода перегретого пара;
Д3 – датчик расхода питательной воды
РУ – регулятор уровня;
ИМ – исполнительный механизм.
Очевидно, что предпочтение отдано трёхимпульсной системе, поскольку она отвечает основным требованиям, предъявляемым к АСР питания водой парогенератора: обеспечение постоянного среднего значения уровня независимо от нагрузки парогенератора и других возмущающих воздействий.