- •3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.2. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.2.2. МАТЕРИАЛЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
- •3.2.2.1. ВЫБОР МАТЕРИАЛОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
- •3.2.2.2. НАЗНАЧЕНИЕ ТВЕРДОСТИ МАТЕРИАЛОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
- •3.2.2.3. СПОСОБЫ УПРОЧНЕНИЯ ЗУБЬЕВ
- •3.2.2.4. ТРЕБОВАНИЯ К ТЕРМООБРАБАТЫВАЕМЫМ ДЕТАЛЯМ
- •3.2.2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
- •3.2.3. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.2.3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.2.3.2. РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.2.3.3. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЧЕРТЕЖЕЙ
- •3.2.3.4. КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- •3.2.3.5. КОНСТРУИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- •3.2.3.6. КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ-ШЕСТЕРЕН
- •3.2.3.7. ДОПУСКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.2.3.7.1. СТЕПЕНИ ТОЧНОСТИ И ВИДЫ СОПРЯЖЕНИЙ
- •3.2.3.7.2. НОРМЫ ТОЧНОСТИ
- •3.2.3.7.3. НОРМЫ БОКОВОГО ЗАЗОРА
- •3.2.4. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.2.4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.2.4.1.2. ПРЯМОЗУБЫЕ КОНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.2.4.1.3. КОНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ С КРУГОВЫМ ЗУБОМ
- •3.2.4.2. РАСЧЕТ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.2.4.3. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЧЕРТЕЖЕЙ
- •3.2.4.4. КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
- •3.2.4.5. КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ-ШЕСТЕРЕН
- •3.2.4.6. ДОПУСКИ КОНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
- •3.2.4.6.1. СТЕПЕНИ ТОЧНОСТИ И ВИДЫ СОПРЯЖЕНИЯ
- •3.2.4.6.2. НОРМЫ ТОЧНОСТИ
- •3.2.4.6.3. НОРМЫ БОКОВОГО ЗАЗОРА
- •3.3. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.3.2. МАТЕРИАЛЫ ЧЕРВЯКОВ И ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЕС. НАЗНАЧЕНИЕ ТВЕРДОСТИ И ТЕРМООБРАБОТКИ
- •3.3.2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.3.2.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ДЛЯ МАТЕРИАЛОВ ВЕНЦОВ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЕС
- •3.3.2.3. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.3.2.4. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЧЕРТЕЖЕЙ
- •3.3.2.5. КОНСТРУИРОВАНИЕ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЕС
- •3.3.2.6. КОНСТРУИРОВАНИЕ ЧЕРВЯКОВ
- •3.3.2.7. ДОПУСКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.3.2.7.1. СТЕПЕНИ ТОЧНОСТИ И ВИДЫ СОПРЯЖЕНИЙ
- •3.3.2.7.2. НОРМЫ ТОЧНОСТИ
- •3.3.2.7.3. НОРМЫ БОКОВОГО ЗАЗОРА
- •3.4. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.4.2. РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.4.3. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЧЕРТЕЖЕЙ
- •3.4.4 КОНСТРУИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.4.5. ДОПУСКИ НА РАЗМЕРЫ ЗВЕЗДОЧЕК ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.5. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.5.2. ПЛОСКОРЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.5.2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •3.5.2.2. РАСЧЕТ ПЛОСКОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.5.2.3. КОНСТРУКЦИИ ШКИВОВ
- •3.5.2.4. ДОПУСКИ ПЛОСКОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.5.3. КЛИНОРЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •3.5.3.1. РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.5.3.2. КОНСТРУКЦИИ ШКИВОВ КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.5.3.3. ДОПУСКИ КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
- •3.5.5. УСТАНОВКА ШКИВОВ
|
|
b |
|
|
|
β |
π |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
n |
|
|
|
β |
|
|
|
t |
a |
б |
Px |
πm |
Рис. 3.6 . Линии винтовых |
|
||
|
|
||
|
зубьев колес: |
Рис. 3.7 |
|
|
а - правая; б - левая |
|
|
1 c
2 c
aω
2 |
2 |
|
|
f |
ω |
|
|
d |
2 |
|
|
d |
|
||
|
a |
|
|
|
|
d |
|
|
|
d |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
f |
|
|
|
dω1 |
da1 


Рис. 3.8
N2
W
Рис. 3.9 |
|
M |
e2 |
D |
d |
d |
|
|
|
b |
a invα |
D |
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
ψ |
|
|
|
|
αD |
|
|
|
|
|
|
2 |
inv |
αD2 |
|
|
|
|
αM |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.10 |
|
|
||
3.2.3.2. РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
Таблица 3.7
Алгоритм расчета цилиндрических зубчатых передач
Точность вычислений значений:
-диаметров – до третьего знака после запятой;
–углов – до пятого знака после запятой
Параметры и обозначения |
Расчетные формулы и указания |
|||
Расчетный |
на шестерне |
Тн1 |
|
|
момент |
|
|
См. раздел 13.3 |
|
на колесе |
Тн2 = uТн1ηз.п. |
|||
Тн , Нм |
|
|||
Частота вращения
шестерни n1 , об/мин
См. раздел 13.3
Передаточное число u
Частота вращения |
n |
= n1 |
См. раздел 13.3 |
|
колеса, n2 , об/мин |
2 |
u |
|
|
|
|
|
||
117
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3.7 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Параметры и обозначения |
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы и указания |
|||||||||||||
|
|
Проектный расчет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ψbd |
= |
bω |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Коэффициент ψbd |
|
|
|
dω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Назначать по табл. 3.8, в зависимости от схемы пере- |
|
|||||||||||||||||||
|
дачи (схемы передач представлены на рис. 3.6) и |
|
||||||||||||||||||
|
твердости рабочих поверхностей зубьев |
|
|
|
||||||||||||||||
Коэффициент, учитываю- |
Назначать по графикам на рис. 3.13 или 3.14, в зави- |
|
||||||||||||||||||
щий распределение нагруз- |
симости от схемы передачи (схемы передач представ- |
|
||||||||||||||||||
ки по ширине венца KH β |
лены на рис. 3.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Коэффициент ширины |
ψ |
ba |
= 2ψbd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
венца колеса ψba |
|
|
u ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Допускаемое контактное |
Табл. 3.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
напряжение σHp , МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол наклона зубьев на |
в шевронных передачах и в раздвоен- |
β=25о-40о |
|
|||||||||||||||||
делительном цилиндре |
ных ступенях редукторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
βпред , град (предваритель- |
в остальных случаях |
|
|
|
|
|
|
β=8 |
о |
о |
|
|||||||||
ная величина) |
|
|
|
|
|
|
|
-16 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tн1KHβ |
|
Знак «+» отно- |
|
||||
|
при β=0 |
|
aω ≥ 495(u ±1)3 |
|
сится к внеш- |
|
||||||||||||||
|
ψbauσ2Hp |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нему зацепле- |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нию, |
|
|
|
Межосевое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tн1KHβ |
|
знак «-» отно- |
|
||||
расстояние aω, мм |
при β≠0 |
|
aω ≥ 430(u ±1)3 |
|
сится к внут- |
|
||||||||||||||
ψbauσ2Hp |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реннему зацеп- |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лению |
|
||
|
Полученное значение округлить до ближайшего |
|
||||||||||||||||||
|
большего из стандартного ряда размеров (табл. П.50) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
При |
|
|
z1max |
= |
40000(u ±1)σFp min |
−1 . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
KFauσ2Hp |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
β=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
z1 min – определить по табл. П.197 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
= 66000(u ±1)χσFp min −1, |
|
|
|
||||||||||
Рекомендуемое число |
|
|
|
|
1max |
|
|
uσ2Hp |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
β −10 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
зубьев шестерни z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
β≠0 |
|
|
где χ = 0,85 − |
53,7 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
при βo≤12o χ принять равным 0,85, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
z1 min |
– определить по табл. П.199 |
|
|
|
|||||||||||
|
KFa =1,00 |
при nст.точн. ≤ 7 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
KFa = 0,75 |
при nст.точн. ≥8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
118
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3.7 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Параметры и обозначения |
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы и указания |
|||||||||||||
|
nст.точн. – степень точности передачи (5, 6, 7, 8, 9, 10). |
|
||||||||||||||||||
|
При проектном расчете предварительно рекоменду- |
|
||||||||||||||||||
Рекомендуемое число |
ется назначать 7-ю или 8-ю степень точности |
|
||||||||||||||||||
зубьев шестерни z1 |
Полученное значение z1max округлить в меньшую сто- |
|
||||||||||||||||||
|
рону до целого числа. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Знак «+» в формулах относится к внешнему зацепле- |
|
||||||||||||||||||
|
нию, знак «-»относится к внутреннему зацеплению |
|
||||||||||||||||||
Число зубьев колеса z2 |
z2 = uz1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Полученное значение |
z |
|
округлить до ближайшего |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
целого меньшего значения |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
при β=0 |
m = |
|
2aω |
|
|
|
|
Знак «+» относится |
|
||||||||||
|
z2 ± z1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Модуль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
внешнему зацеп- |
|
||||
при β≠0 |
m |
= |
2aω cosβ |
|
|
лению, знак «-» – к |
|
|||||||||||||
нормальный mn , мм |
n |
|
|
(z |
2 |
± z |
) |
|
|
внутреннему |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученное |
значение округлить до ближайшего стан- |
|
|||||||||||||||||
|
дартного значения по табл. П.200 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение u, полученное в результате рас- |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
чета не должно отличаться от заданного |
|
|||||||||||
Передаточное число u |
u = |
z2 |
|
|
|
|
|
более чем на ±3%, в противном случае |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
необходимо выбрать другое значение z1 |
|
||||||||||||||
(уточненное значение) |
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
из |
|
|
определенного |
выше диапазона |
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z1min < z1 < z1max |
и произвести перерасчет |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 и u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dω1 |
= |
|
2aω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Начальный диаметр dω , мм |
u ±1 |
Знак «+» относится к внешнему зацепле- |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
dω1 |
|
2a u |
нию, знак «-» – к внутреннему |
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
= |
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
u ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рабочая ширина зубчатого |
bω =ψbaaω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Полученное значение округлить до ближайшего |
|
|||||||||||||||||||
венца bω, мм |
большего |
из |
стандартного |
ряда |
размеров (табл. |
|
||||||||||||||
|
П.50) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициент ψbd |
ψbd |
= |
|
|
bω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(уточненное значение) |
|
|
dω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ширина венца колеса b2, мм |
b2 = bω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ширина венца |
b1 = b2 +(2 −5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
шестерни b1, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
119
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3.7 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Параметры и обозначения |
|
|
Расчетные формулы и указания |
|||||||||||||
|
cosβ = |
mn z1 (u ±1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2aω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Угол наклона зубьев на де- |
Рекомендуется проверить условие: |
|
|
|
|
|||||||||||
лительном цилиндре β, град |
β ≥ arcsin |
πmεβmin |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(уточненная величина) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
bω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
где εβmin – |
|
минимально |
допустимый |
коэффициент |
|
||||||||||
|
осевого перекрытия, равный 1,1 |
|
|
|
|
|||||||||||
Окружная скорость v, м/с |
v = 5,236 10−5 n d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Cтепень точности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
передачи nст. точн. |
Определить по табл. П.194 |
|
|
|
|
|||||||||||
(уточненное значение) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверочный расчет |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1. Проверка на контактную выносливость |
|
|
|
|
||||||||||||
Основной угол наклона |
βb = arc sin (sinβcosα) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
линии зуба βb |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол профиля зуба исход- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ного контура в нормальном |
α = 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сечении α, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол профиля αt , град |
при β=0 |
|
|
αt |
= α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при β≠0 |
|
|
αt |
= arc tg |
tg α |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
cosβ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Угол зацепления α |
при β=0 |
|
|
αtω = arc cos a cosα |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aω |
|
|
|
|
||
tω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в торцовом сечении |
при β≠0 |
|
|
αtω = arc cos |
a cosαt |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
aω |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент, учитываю- |
|
2cosβb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
щий форму сопряженных |
ZH = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
sin 2αtω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
поверхностей зубьев, ZH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Коэффициент, |
|
|
|
|
ZM |
= |
|
|
|
2E1E2 |
|
|
, |
|
||
|
|
|
|
π[E |
|
|
|
|
|
|||||||
учитывающий |
В общем |
|
|
|
|
|
|
(1 −μ2 ) + E (1−μ2 )] |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
2 |
|
|
||||
механические свойства |
случае |
|
|
|
где μ1 , μ2 – коэффициенты Пуассона, |
|
||||||||||
материалов сопряженных |
|
|
|
|
Е1, Е2 – модули упругости материала, |
|
||||||||||
шестерни и колеса |
|
|
|
|
МПа соответственно шестерни и колеса, |
|
||||||||||
1 |
Для сталь- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ZM , Н2 мм |
|
ZM = 274 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ных шестер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ни и колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
120
Продолжение табл. 3.7
Параметры и обозначения |
|
|
|
|
|
Расчетные формулы и указания |
|
|||||||||||||||||||||
Коэффициент суммы |
|
|
|
|
xΣ = |
0,5 |
(z2 + z1 )(inv αtω −inv αt ) |
|
||||||||||||||||||||
смещений xΣ |
ВнутреннееВнешнее зацеплениезацепление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg α |
|
|
|
|
|
эвольвентнойЗначениефункции определитьпо табл. П.202 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Коэффициент смещения |
стандартом не установлены. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Коэффициент смещения |
|
|
|
При исходном контуре по ГОСТ 13755– |
|
|||||||||||||||||||||||
шестерни х1 |
|
|
|
81 разбивку значения xΣ=x1+x2 на состав- |
|
|||||||||||||||||||||||
Коэффициент смещения ко- |
|
|
|
ляющие x1 и x2 рекомендуется произво- |
|
|||||||||||||||||||||||
леса х2 |
|
|
|
|
|
дить по табл. П.195-П.198 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
Коэффициент разности |
|
|
|
|
xd = |
0,5 |
(z2 − z1 )(inv αtω −inv αt ) |
|
||||||||||||||||||||
смещений xd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg α |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициент смещения |
|
|
|
Рекомендации по разбивке значения |
|
|||||||||||||||||||||||
шестерни х1 |
|
|
|
|
xd = x2 − x1 на составляющие х1 и х2 |
|
||||||||||||||||||||||
колеса х2 |
|
|
|
|
Величины х1 и х2 определяются требуе- |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
мыми качествами передачи |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Основной диаметр db , мм |
db1 = d |
ω1cosαtω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
db2 = dω2cosαtω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
d |
a1 |
= d +2h* |
|
m = d +2m |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
прямозубое |
без смещения |
|
1 |
|
|
a1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
зацепление |
|
d |
a2 |
= d +2h* |
|
m = d |
2 |
+2m |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
со смещением |
da1 = d1 +2(ha*1 − x2 )mn = d1 +2(1 − x2 )mn |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
da2 |
= d2 +2(ha*2 − x1 )mn = d2 +2(1 − x1 )mn |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
зубьевd |
Внешнее |
|
косозубое |
|
d = d +2h* m = d +2m |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
da2 |
= d2 |
+2(ha*2 − x1 )mn |
= d2 +2(1 − x1 )mn |
|
||||||||||||||||||||||
мм |
|
|
|
без смещения |
|
al |
1 |
|
|
f |
1 |
|
|
n |
|
|
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
||||
, |
|
|
|
|
da2 |
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
|
|
|
|
= d2 +2hf 2mn = d2 +2mn |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
со смещением |
da1 = d1 +2(ha*1 − x2 )mn = d1 +2(1 − x2 )mn |
|
||||||||||||||||||||||
Диаметрвершин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
зацепление |
|
прямозубое |
|
da2 |
= d2 |
−2 |
(ha*2 − x2 |
−0,2)m = d2 |
−2 |
(0,8 − x2 )m |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d |
a1 |
= d |
|
+ h* m |
= d |
+ |
2m |
= m(z |
+ |
2) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
без смещения |
d |
a2 |
= d |
2 |
−h* |
m = d |
2 |
|
−2m = m(z |
2 |
−2) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
со смещением |
da1 = d1 +2(ha*1 + x1 )m = d1 +2(1 + x1 )m |
|
||||||||||||||||||||||
|
Внутреннее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
косозубое |
со смещением |
da1 |
= d1 |
+2(ha*1 |
+ x1 )mn = d1 +2(1 + x1 )mn |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d |
a1 |
= d |
|
+2h* |
m = d |
|
+2m |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
без смещения |
d |
a2 |
= d |
2 |
−2h* |
|
|
m = d −2m |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
n |
|
|
|
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
da2 = d2 −2(ha*2 − x2 −0,2)mn = d1 −2(0,8 − x2 )mn |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3.7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Параметры и обозначения |
|
|
Расчетные формулы и указания |
||||||||||||||
|
αa1 = arccos |
db1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Угол профиля зуба в точке |
da1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
окружности вершин αa , град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αa2 = arccos |
|
d |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициент торцового |
εa = |
z1 (tg αa1 −tg αtω)± z2 (tg αa2 −tg αtω) |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2π |
|
||||||||||||
перекрытия εα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Знак «+» в «±» относится к внешнему зацеплению, |
|
||||||||||||||||
|
знак «-» – к внутреннему |
|
|||||||||||||||
Коэффициент, учитывающий |
при β=0 |
|
Zε = 0,577 4 −εa |
|
|||||||||||||
суммарную длину |
при β≠0 |
|
Zε = |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
контактных линий, Zε |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
εa |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Коэффициент, учитывающий |
при β=0 |
|
KHα=1 |
|
|||||||||||||
|
|
Определить по графику на рис. 3.12 в за- |
|
||||||||||||||
распределение нагрузки |
при β≠0 |
|
|
||||||||||||||
между зубьями, KH α |
|
висимости от степени точности по нор- |
|
||||||||||||||
|
|
|
мам плавности (6, 7, 8, 9) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Коэффициент, учитывающий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
влияние проявления погреш- |
Определить по табл. 3.9 |
|
|||||||||||||||
ностей зацепления на дина- |
|
||||||||||||||||
мическую нагрузку, δH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент, учитывающий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
влияние разности шагов |
Определить по табл. 3.9 |
|
|||||||||||||||
зацепления зубьев шестерни |
|
||||||||||||||||
и колеса, g0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wHV = δH g0V |
|
aω |
|
|||||||||||||
Удельная окружная |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
динамическая сила |
Если значения wHV , вычисленные по формуле, пре- |
|
|||||||||||||||
wHV , Н/мм |
вышают предельные значения, указанные в табл. |
|
|||||||||||||||
|
3.11, их следует принять равными этим предельным |
|
|||||||||||||||
|
значениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициент, учитывающий |
Назначать по графикам на рис. 3.13 или 3.14 в зави- |
|
|||||||||||||||
распределение нагрузки по |
симости от схемы передачи (рис. 3.11) с учетом |
|
|||||||||||||||
ширине венца, KH β |
уточнения величины ψbd |
|
|||||||||||||||
Динамическая добавка vH |
vH = 4,76 ×10−4 |
|
|
|
wHV bωdω1 |
|
|
||||||||||
|
Tн1KHαKHβ |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Коэффициент, учитывающий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динамическую нагрузку, |
KHV =1+vH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
возникающую в зацеплении, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
KHV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
122 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3.7 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Параметры и обозначения |
|
Расчетные формулы и указания |
||||||||||
Удельная расчетная |
W |
= 2000 |
Tн1KHαKHβKHV |
|
|
|
|
|
||||
окружная сила WHt , Н/мм |
|
|
|
|
|
|
||||||
Ht |
|
|
b d |
ω1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|||
|
|
В общем случае |
|
|
σH = ZM ZH Zε |
WHt (u ±1) |
|
|||||
Расчетное |
|
|
|
|
udω1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Для |
стальных |
шес- |
|
|
|
WHt (u ±1) |
|
|
|||
напряжение σH , МПа |
σH = 274ZH Zε |
|
|
|||||||||
терни и колеса |
|
udω1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Знак «+» в формулах |
относится к внешнему зацеп- |
|
||||||||
|
|
лению, знак «-» – к внутреннему |
|
|
|
|
||||||
Полученное значение σH необходимо сравнить с допускаемым σHp (табл. 3.5). Должно выполняться условие σH ≤ σHp .
Недогрузка по контактным напряжениям более 25% не рекомендуется. Если условие прочности не выполняется, то следует:
–или увеличить ширину зубчатого венца,
–или увеличить межосевое расстояние,
–или назначить другие материалы шестерни и колеса,
–или назначить другую термообработку.
Затем, после принятой корректировки, следует произвести перерасчет передачи
2. Проверка на выносливость при изгибе
Коэффициент торцового |
См. раздел данной таблицы «1. Проверка на кон- |
|||||
перекрытия εα |
тактную выносливость» |
|
|
|
||
Коэффициент, учитывающий |
при β=0 |
KF α =1 |
|
|
|
|
|
|
6 +(εα −1) |
(nст.точн. −3) |
|
||
распределение нагрузки |
|
KFα = |
, |
|||
между зубьями, KF α |
при β≠0 |
|
|
6εα |
|
|
|
|
где nст. точн. . – степень точности передачи |
||||
Коэффициент, учитывающий |
|
|
|
|
|
|
распределение нагрузки по |
Определить по графикам на рис. 3.15, 3.16 |
|||||
ширине венца, KFβ |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент, учитывающий |
при β=0 |
δF = 0,016 |
|
|
|
|
влияние вида зубчатой |
|
|
|
|
|
|
при β≠0 |
δF = 0,006 |
|
|
|
||
передачи, δF |
|
|
|
|||
Коэффициент, учитывающий |
|
|
|
|
|
|
влияние разности шагов |
Определить по табл. 3.10 |
|
|
|
||
зацепления зубьев шестерни |
|
|
|
|||
и колеса g0 |
|
|
|
|
|
|
123
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3.7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры и обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы и указания |
|||||||||||||||
|
w |
= δF g0vaω |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Удельная окружная |
FV |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Если значения wFv , вычисленные по формуле, |
|
||||||||||||||||||||||
динамическая сила |
|
||||||||||||||||||||||
wFv , Н/мм |
превышают предельные значения, указанные в |
|
|||||||||||||||||||||
|
табл. 3.11, их следует принять равными этим |
|
|||||||||||||||||||||
|
предельным значениям |
|
|||||||||||||||||||||
Динамическая добавка vF |
vF = 4,76 ×10−4 |
wFV bωdω1 |
|
|
|||||||||||||||||||
Tн1KFαKFβ |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Коэффициент, учитывающий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динамическую нагрузку, воз- |
KFv =1+vF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
никающую в зацеплении KFv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
= |
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Эквивалентное число |
V1 |
|
cos3 β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
зубьев zv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
= |
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
V 2 |
|
|
cos3 β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Коэффициент, учитывающий |
YF1 |
|
|
|
|
|
|
Определить для колес с внешними зубьями |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
по графику на рис. 3.17, для колес с внут- |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
форму зуба YF |
YF 2 |
|
|
|
|
|
|
ренними зубьями – по графикам на |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
рис. 3.18, 3.19 |
|
||||||||||||||
Коэффициент, учитывающий |
при β=0 |
|
Yβ =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|||||
наклон зубьев зубьев, Yβ |
при β≠0 |
|
Yβ |
=1− |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
140 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Удельная расчетная |
W |
= 2000 |
Tн1KFαKFβKFV |
|
|
||||||||||||||||||
окружная сила WHt , Н/мм |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Ft |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b d |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω ω1 |
|
||||||
Расчетное напряжение на |
σF1 |
= |
YF1YβWFt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
переходной поверхности, |
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
При β=0 mn=m |
|
||||||||
|
|
|
|
|
YF 2YβWFt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
σF , МПа |
σF 2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полученные значение σF1 и |
σF 2 |
необходимо сравнить с допускаемыми σFp1 и σFp2 |
|
||||||||||||||||||||
(табл. 3.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Должно выполняться условие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
σF1 ≤ σFp1 ; σF 2 ≤ σFp2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если условие прочности не выполнено, то следует увеличить величину модуля mn |
|
||||||||||||||||||||||
(m), уменьшив пропорционально z1 и z2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
При этом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- если межосевое расстояние aω не изменилось, то после корректировки следует |
|
||||||||||||||||||||||
произвести только перерасчет по проверке на выносливость при изгибе; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Окончание табл. 3.7
- если межосевое расстояние aω изменилось, то после корректировки следует про-
извести перерасчет и по проверке на контактную выносливость, и по проверке на выносливость при изгибе.
Если в итоге приведенных выше расчетов результаты удовлетворяют условиям прочности на контактную и изгибную выносливость, далее необходимо произвести геометрический расчет передачи:
-прямозубая передача с внешним зацеплением (табл. 3.12);
-косозубая передача с внешним зацеплением (табл. 3.13);
-прямозубая передача с внутренним зацеплением (табл. 3.14);
-косозубая передача с внутренним зацеплением (табл. 3.15)
Таблица 3.8
Значения коэффициента ψbd max
Расположение опор относительно зубчатого |
ψbdmax при твердости рабочих |
||
поверхностей зубьев |
|||
венца (рис. 3.11) |
|||
H2 ≤ 350 HB |
H2 >350 HB |
||
|
|||
Симметричное и вблизи зубчатого венца |
|
|
|
(передачи 5 и 6) |
1,20-1,35 |
0,90-1,00 |
|
Несимметричное при высокой жесткости |
|||
|
|
||
конструкции (передача 4) |
1,00-1,10 |
|
|
Несимметричное (передачи 2 и 3) |
0,65-0,75 |
||
По одну сторону от зубчатого венца (передачи 1) |
0,60-0,70 |
0,45-0,55 |
|
Обычно принимают ψbd = (0,8 −0,95)ψbd max |
|
|
|
5 |
4 |
|
|
|
2 |
|
1 |
6 |
|
|
2 |
2 |
4 |
|
||
|
Рис. 3.11 |
|
1 |
1 |
|
|
Таблица 3.9 |
|
Значение коэффициента δН |
|
|
|
|
|
|
|
Твердость поверхностей зубьев по Бринеллю |
Вид зубьев |
δН |
|
При H1≤350 HB или H2≤350 HB |
прямые |
0,006 |
|
непрямые |
0,002 |
|
|
|
|
||
При H1>350 HB и H2>350 HB |
прямые |
0,014 |
|
непрямые |
0,004 |
|
|
|
|
||
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.10 |
|
|
Значение коэффициента g0 |
|
|
|||||
Модуль m, мм |
|
Степень точности по нормам плавности по ГОСТ 1643-81 |
|||||||
|
5 |
6 |
|
7 |
|
8 |
9 |
||
|
|
|
|
||||||
До 3,5 |
|
28 |
38 |
|
47 |
|
56 |
73 |
|
Св. 3,5 до 10 |
|
31 |
42 |
|
53 |
|
61 |
82 |
|
Св. 10 |
|
37 |
48 |
|
64 |
|
73 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.11 |
|
|
Значение коэффициентов wHV max , wFV max |
|
||||||
Модуль m, мм |
Степень точности по нормам плавности по ГОСТ 1643-81 |
||||||||
|
|
5 |
6 |
|
7 |
|
8 |
9 |
|
До 3,5 |
|
85 |
160 |
|
240 |
|
380 |
700 |
|
Св. 3,5 до 10 |
|
105 |
194 |
|
310 |
|
410 |
880 |
|
Св. 10 |
|
150 |
250 |
|
450 |
|
590 |
1050 |
|
|
|
KHα |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
1,0 |
5 |
10 |
15 |
v, м/с |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
Рис. 3.12 |
|
|
|
|
|
KHb |
|
1 |
|
|
KHb |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1,3 |
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
1,3 |
|
|
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
1,2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
1,1 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
H2 <HB 350 |
1,0 |
|
|
|
H2 >HB 350 |
||
|
|
1,6 |
ψbd |
0 |
0,4 |
0,8 |
1,2 ψbd |
||
0 |
0,4 |
0,8 1,2 |
|||||||
|
|
Рис. 3.13 |
|
|
|
|
|
Рис. 3.14 |
|
|
|
|
|
126 |
|
|
|
|
|
KFβ |
|
|
|
|
|
|
KFβ |
|
|
|
2 |
|
|
|
1,7 |
1 |
|
|
|
|
|
1,7 |
|
1 |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1,6 |
|
|
|
|
2 |
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
3 |
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
|
4 |
|
1,4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1,3 |
|
|
|
|
|
5 |
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
H2 <HB 350 |
1,0 |
|
|
H2 >HB 350 |
|
||||
0 |
0,4 |
|
0,8 |
1,2 |
1,6 |
ψbd |
0 |
0,4 |
0,8 |
1,2 |
ψbd |
|
||
|
|
|
|
Рис. 3.15 |
|
|
|
|
Рис. 3.16 |
|
|
|
||
Y F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,3 |
x=0,1 |
|
|
|
|
|
x=0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x=-0,1 |
|
|
|
|
||||
4,1 |
x=0,2 |
|
|
|
|
|
|
x=-0,2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x=-0,3x=-0,4 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3,9 |
x=0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=-0,5 |
|
|
|
|
3,7 |
x=0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,5 |
x=0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,3 |
x=0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,1 |
x=0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 12 |
14 |
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
|
|
8 |
Zv |
|
100 150200 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.17 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
127 |
|
|
|
|
|
|
|
YF |
|
|
x=-0,5 |
x=-0,8 |
|
YF |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
3,90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
x=-0,8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
||||||
|
x=-0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,70 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3,10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2,90 x=0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
x=0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2,70 |
x=0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
3,30 |
x=0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
x=0,8 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,10 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
x=1,0 |
|
|||
|
x=1,0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2,35 |
|
|
|
|
|
|
2,90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
80 |
100 140 Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 140 Z2 |
||||
40 |
|
50 |
|
|
60 |
40 |
50 |
|
|
|
60 |
|
|
|
80 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z1=10 |
|
Рис. 3.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1=20 |
|
|
|||||
YF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x=-0,2 |
|
|
YF |
|
x=-0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3,80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,80 |
|
x=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
x=0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
|
|
|
|
3,60 |
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3,40 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
=0 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
8 |
x=1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
8 |
|
|
||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
x=1,0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
||||||
3,20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
3,45 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||
50 |
|
60 |
|
|
|
|
80 |
100 |
140 z2 |
70 |
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
100 |
140 |
z2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z1=30 |
|
Рис. 3.19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1=40 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.12 |
|
Формулы для геометрического расчета прямозубой передачи внешнего зацепления. |
||||
|
|
ГОСТ 16532-70. Размеры, мм |
|
|
|
b1 |
W |
Исходные данные |
|
1a |
|
Угол профиля исходного профи- |
20о |
|
|
|
|||
d |
d1 |
|
ля в нормальном сечении α, град |
|
|
Число зубьев шестерни z1 |
|
||
|
|
sc |
|
|
|
ω |
Число зубьев колеса z2 |
Принять из |
|
|
a |
|
||
|
2 a2 |
|
hc |
предыдуще- |
|
d d |
|
||
|
b2 |
|
Модуль m, мм |
го расчета |
|
|
Передаточное число u |
||
|
|
(табл. 3.7) |
||
|
|
|
Межосевое расстояние aω, мм |
|
Угол зацепления αω , град |
Без смещения |
|
||
Табл. 3.12 |
|
|||
Делительное межосевое |
|
a = aω |
|
|
расстояние a, мм |
|
|
||
|
|
|
||
128
|
|
|
Окончание табл. 3.12 |
|
|
|
|
|
|
Параметры и обозначения |
|
|
Расчетные формулы и указания |
|
Делительный диаметр d, мм |
|
d1 = z1m |
|
|
|
d2 = z2m |
|
||
|
|
|
||
Диаметр начальной |
|
dω1 |
|
|
окружности dω , мм |
|
|
|
|
|
dω2 |
Табл. 3.7 |
|
|
Диаметр вершин зубьев da , мм |
|
da1 |
|
|
|
|
|
||
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр впадин d f , мм |
|
d f 1 = d1 −2h*f 1m = d1 −2,5m = m(z1 −2,5) |
|
|
(справочный размер) |
|
d f 2 = d2 −2h*f 2m = d2 −2,5m = m(z1 −2,5) |
|
|
|
Со смещением |
|
||
Угол зацепления αω , град |
|
Табл. 3.7 |
|
|
Коэффициент суммы |
|
Табл. 3.7 |
|
|
смещений xΣ |
|
|
||
|
|
|
|
|
Коэффициент смещения x |
|
x1 |
Табл. 3.7 |
|
|
x2 |
|
||
|
|
|
|
|
Делительное межосевое |
|
a = 0,5m(z2 + z1 ) |
|
|
расстояние a, мм |
|
|
||
|
|
|
|
|
Делительный диаметр d, мм |
|
d1 = z1m |
|
|
|
d2 = z2m |
|
||
|
|
|
||
Диаметр начальной |
|
dω1 |
|
|
окружности dω , мм |
|
|
|
|
|
dω2 |
Табл. 3.7 |
|
|
Диаметр вершин зубьев da , мм |
|
da1 |
|
|
|
|
|
||
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр впадин d f , мм |
|
d f 1 = d1 −2(h*f 1 − x1 )m = d1 −2(1,25 − x1 )m |
|
|
(справочный размер) |
|
d f 2 = d2 −2(h*f 2 − x2 )m = d2 −2(1,25 − x2 )m |
|
|
129
Таблица 3.13
Формулы для геометрического расчета косозубой передачи внешнего зацепления. ГОСТ 16532-70. Размеры, мм
|
|
|
b1 |
|
|
Исходные данные |
||
|
|
|
|
A A |
Угол профиля зуба исходного контура в |
|||
|
|
|
° |
|
|
W |
нормальном сечении; α, град |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
a1 |
9 |
|
|
A |
d1 |
|
Нормальный модуль зубьев mn , мм |
|
|
|
|
|
|
||||
d |
|
|
|
A |
β |
|
Число зубьев шестерни z1 |
|
|
|
|
|
Б Б |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Число зубьев колеса z2 |
|
|
|
|
|
Б |
aω |
sc |
Передаточное число u |
|
β |
|
|
a2 |
hc |
||||
|
|
|
Б |
d2 d |
Ширина зубчатого венца |
|||
|
|
90 |
|
|
||||
|
|
|
|
шестерни b1 , мм |
||||
|
|
|
|
° |
|
|
Ширина зубчатого венца колеса b2 , мм |
|
|
|
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Межосевое расстояние aω, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угoл наклона линии зуба β, град |
Параметры и обозначения |
Расчетные формулы и указания |
|||||||
20о
предыдущего |
(табл. 3.7) |
Принять из |
расчета |
Без смещения
Делительное межосевое |
|
a = aω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
расстояние a, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окружной (торцовый) |
|
m = |
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
модуль mt , мм |
|
|
t |
|
|
|
cosβ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Угол профиля αt , град |
|
Табл. 3.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Угол зацепления αtω , град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Начальный диаметр dω , мм |
dω1 |
|
|
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d |
|
= |
m |
n z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
cosβ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Делительный диаметр d, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
d2 |
= |
mn z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
cosβ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Диаметр вершин зубьев |
da , мм |
dal |
|
|
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
da2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d |
f |
1 |
= d −2m h* |
= d +2,5m = m |
(z −2,5) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
n |
f 1 |
|
1 |
|
n |
n |
|
1 |
|
|
|||||
Диаметр впадин зубьев |
d f , мм |
d |
f |
2 |
= d |
2 |
−2m h* |
|
= d |
2 |
+2,5m |
= m |
(z |
2 |
−2,5) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
f 2 |
|
n |
|
n |
|
|
||||||||
(справочный размер) |
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
130
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 3.13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры и обозначения |
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы и указания |
||||
|
Со смещением |
|
|||||||||
Коэффициент смещения x |
|
x1 |
|
|
|
|
Табл. 3.7 |
|
|||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делительное межосевое |
|
a = |
mn |
(z2 + z1 ) |
|
|
|||||
расстояние a, мм |
|
|
|
|
|
|
2cosβ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d |
= |
mn z1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
cosβ |
|
|||||
Делительный диаметр d, мм |
|
|
|
|
|
||||||
|
d2 |
= |
mn z2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
cosβ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальный диаметр dω , мм |
|
dω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dω2 |
|
|
|
Табл. 3.7 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Диаметр вершин зубьев da , мм |
|
da1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Диаметр впадин d f , мм |
|
d f 1 = d1 −2(h*f 1 − x1 )mn = d1 −2(1,25 − x1 )mn |
|
||||||||
(справочный размер) |
|
d f 2 = d1 −2(h*f 2 − x2 )mn = d2 −2(1,25 − x2 )mn |
|
||||||||
|
|
|
|
Таблица 3.14 |
|
Алгоритм геометрического расчета зубчатых цилиндрических прямозубых передач |
|||||
|
|
|
с внутренним зацеплением. Размеры, мм |
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
Угол профиля зуба исходного контура в |
20о |
|
|
|
|
нормальном сечении; α, град |
|
|
|
b2 |
|
Модуль зубьев m, мм |
|
|
|
2 |
|
Число зубьев шестерни z1 |
|
|
|
da |
hc1 |
Число зубьев колеса z2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Передаточное число u |
|
|
ω |
|
b1 |
sc1 |
|
|
a |
|
Ширина зубчатого венца |
|
||
a1 |
|
|
1 hcs2c |
предыдущегоПринять из расчетатабл3.7)(. |
|
|
|
шестерни b1 , мм |
|||
d Wdω1 |
dω2 |
|
|||
|
Ширина зубчатого венца колеса b2 , мм |
||||
|
Межосевое расстояние aω, мм |
||||
Угол зацепления αω , град |
Без смещения |
|
|||
Табл. 3.7 |
|
||||
Делительное межосевое |
a = aω |
|
|||
расстояние а, мм |
|
|
|||
|
d1 = dω1 = z1m |
|
|||
Делительный диаметр d, мм |
|
||||
d2 = dω2 = z2m |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
131 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 3.14 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Параметры и обозначения |
|
|
|
Расчетные формулы и указания |
|||||||
Диаметр начальной |
|
dω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окружности dω , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dω2 |
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
||||
Диаметр вершин зубьев da , мм |
|
da1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Диаметр впадин d f , мм |
|
d |
f 1 |
= d −2 |
(c +m) |
= d −2mh* |
= m(z −2,5) |
|
|||
|
|
1 |
1 |
|
1 |
f 1 |
1 |
|
|||
(справочный размер) |
|
d f 2 = d2 +2(c2 +m) = d2 +2mh*f 2 = m(z2 +2,5) |
|
||||||||
|
Со смещением |
|
|
|
|
|
|||||
Угол зацепления αω , град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициент разности |
|
|
|
|
|
|
|
||||
смещений xd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент смещения x |
|
х1 |
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|||
|
х2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Делительное межосевое |
|
a = 0,5m(z2 − z1 ) |
|
|
|
|
|||||
расстояние а, мм |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делительный диаметр d, мм |
|
d1 = z1m |
|
|
|
|
|
|
|||
|
d2 = z2m |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Диаметр начальной |
|
dω1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окружности dω , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Диаметр начальной |
|
dω1 |
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|||
окружности dω , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dω2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Диаметр вершин зубьев da , мм |
|
da1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Диаметр впадин d f , мм |
|
d |
f 1 |
= d −2(h* |
− x )m = d −2 |
(1,25 − x )m |
|
||||
|
|
1 |
f 1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|||
(справочный размер) |
|
d f 2 = d1 +2(h*f 2 + x2 )m = d2 +2(1,25 + x2 )m |
|
||||||||
132
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.15 |
||
Формулы для геометрического расчета косозубой передачи внутреннего зацепле- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ния. Размеры, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
A A |
Угол профиля зуба исходного контура в |
20 |
о |
|
|
|
|
|
нормальном сечении; α, град |
|
||
W |
|
b2 |
|
|
Нормальный модуль зубьев mn , мм |
|
|
|
|
|
|
Число зубьев шестерни z1 |
|
|
|||
|
dω2 da2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Число зубьев колеса z2 |
|
|
|||
A |
|
b1 |
h |
|
|
|
||
|
|
|
|
Передаточное число u |
|
|
||
A |
|
° |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
aω |
0 |
|
|
sc1 |
|
|
|
|
9 |
|
A |
|
Ширина зубчатого венца |
|
|
||
|
|
|
β |
hc1s2c |
предыдущегоПринять из расчетатабл3.7)(. |
|||
da1 dω1 |
|
A |
шестерни b1 , мм |
|||||
|
|
Ширина зубчатого венца колеса b2 , мм |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Межосевое расстояние aω, мм |
||||
|
|
|
|
Угол наклона линии зуба β |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры и обозначения |
Расчетные формулы и указания |
|
|
|||||
Угол профиля αt , град |
|
Со смещением |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
Угол зацепления αtω , град |
|
|
|
|
||||
Коэффициент разности |
|
Табл. 3.7 |
|
|
||||
смещений xd |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Коэффициент смещения х |
х1 |
|
|
|
х2 |
|
|
||
|
|
|
||
Делительное межосевое |
|
a = |
m(z2 − z1 ) |
|
расстояние а, мм |
|
2cosβ |
|
|
d1 = cosz1mβn
Делительный диаметр d, мм
d2 = cosz2mβn
Диаметр начальной |
dω1 |
|
|
окружности dω , мм |
|
|
|
dω2 |
Табл. 3.7 |
||
Диаметр вершин зубьев da, мм |
da1 |
||
|
|||
da2 |
|
||
|
|
||
Диаметр впадин df |
d f 1 = d1 −2(h*f 1 − x1 )mn = d1 −2(1,25 − x1 )mn |
||
(справочный размер) |
d f 2 = d1 +2(h*f 2 + x2 )mn = d2 +2(1,25 + x2 )mn |
||
133
Таблица 3.16
Формулы для определения величин составляющих силы в зацеплении цилиндрической передачи
T1 |
Fr21 |
Fa21 |
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ftω12 |
|
Ftω21 |
|
|
|
|
|
|
Fa12 Fr12 |
Ftω12 = Ftω21 |
|
T1 |
Fr21 |
Fa21 |
|||
Fr12 |
= Fr21 |
|
|
|
|
|||
T2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
Fa12 |
= Fa21 |
Ftω12 Fa12 Fr12 |
F tω21 |
||||
|
|
|||||||
Параметры и обозначения |
Расчетные формулы и указания |
|||||||
Расчетный крутящий момент, Тн , Нм |
Тн1 |
|
|
|
|
|||
Tн2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Табл. 3.7 |
|
||
Диаметр начальной |
|
|
dω1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
окружности dω , мм |
|
|
dω2 |
|
|
|
|
|
Угол профиля αt , град |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол зацепления αtω |
|
|
Табл. 3.7 |
|
|
|
|
|
в торцовом сечении |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол наклона зубьев на |
|
|
|
|
|
|
|
|
делительном цилиндре β, град |
|
|
|
tgβcosαt |
|
|||
Угол наклона зубьев на |
|
βω = arc tg |
|
|||||
начальном цилиндре βω, град |
|
|
cosαtω |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
при х2±х1≠0 |
F |
= 2000 Tн1 |
= 2000 Tн2 |
||
Окружная составляющая Ftω ( Ft ), Н |
tω |
dω1 |
dω2 |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
F = 2000 Tн1 = 2000 Tн2 |
|||||
|
|
|
при х2±х1=0 |
|||||
|
|
|
t |
d1 |
d2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Радиальная составляющая Fr , Н |
при х2±х1≠0 |
Fr = Ftωtgαtω |
|
|||||
при х2±х1=0 |
Fr = Ft tgαtω |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
Осевая составляющая Fa , Н |
|
при х2±х1≠0 |
Fa |
= Ftωtgβω |
|
|||
|
при х2±х1=0 |
Fa |
= Ft tgβ |
|
||||
|
|
|
|
|||||
Таблица 3.17
Ориентировочные значения коэффициента полезного действия одноступенчатых цилиндрических передач на подшипниках качения
Вид передачи |
КПД |
|
Закрытая с жидкой смазкой обычного изготовления |
0,98-0,985 |
|
с окружной скоростью v≤12 м/с |
||
|
||
Открытая с пластичной смазкой |
0,96-0,97 |
|
134 |
|
