
- •Электропривод общепромышленных механизмов
- •1. Электропривод электрических кранов
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Статические и динамические нагрузки электроприводов подъемников и тяговых лебедок
- •1.3. Статические и динамические нагрузки электроприводов механизмов передвижения и поворота
- •Сила сопротивления от давления ветра
- •Среднеквадратичная величина статического момента при произвольном положении поворотной платформы
- •Моменты сопротивления при подъеме по наклонной плоскости При движении тележки по наклонной плоскости
- •1.4. Ограничение механических перегрузок механизмов циклического действия
- •1.5. Электропривод подъемных кранов
- •1.5.1.Защита крановых электропривода
- •1.5.2. Контроллерное управление крановыми двигателями
- •1.5.3. Схемы непосредственного управления с использованием кулачковых контроллеров
- •1.5.4. Системы асинхронного электропривода крановых механизмов, обеспечивающие жесткие характеристики при малой скорости
- •Заключение
- •2. Электропривод одноковшовых экскаваторов
- •2.1. Общие вопросы
- •2.2. Требования к электроприводу механизмов экскаваторов
- •2.3. Выбор мощности электродвигателей механизмов экскаваторов
- •2.4. Функциональные схемы систем электроприводов одноковшовых экскаваторов
- •2.5. Системы автоматического управления операциями рабочего цикла одноковшового экскаватора
- •2.5.1. Система автоматического управления процессом копания
- •2.5.2. Автоматические системы защиты рабочего оборудования
- •2.5.2.1. Система автоматического управления процессом выбора слабины подъемного каната
- •2.5.2.2. Система выравнивания нагрузок в силовых модулях привода поворота
- •3. Электропривод и автоматизация лифтов и шахтных подемных машин
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Выбор двигателя подъемных машин по мощности
- •3.3. Требования к системам электроприводов лифтов
- •3.4. Основные узлы схем управления лифтов и подъемников
- •3.5. Точная остановка подъемных машин
- •3.6. Автоматическое регулирование положения
- •3.7. Пример структурной схемы электропривода лифта
- •4. Электропривод механизмов непрерывного транспорта
- •4. 1. Общие вопросы
- •4.2. Статические и динамические нагрузки приводов механизмов непрерывного действия
- •4.2. Определение мощности и месторасположения приводных станций конвейеров
- •4.3. Выравнивание нагрузки в регулируемых электроприводах.
- •4.4. Рольганги
- •5. Электропривод механизмов центробежного и поршневого типов
2.5.2. Автоматические системы защиты рабочего оборудования
В современных системах управления экскаваторными электроприводами применяются различные автоматические системы защиты рабочего оборудования, такие как, например:
Система автоматического управления процессом выбора слабины подъемного каната;
Система автоматического управления процессом подъема при попадании ковша драглайна в зону растяжки. В процессе подъема ковша экскаватора драглайна возможно попадание ковша в запрещенную область, называемую зоной растяжки. В зоне растяжки составляющие силы тяжести ковша в подъемном и тяговом канатах превышают допустимые значения, равные усилию отсечки. При одновременном уменьшении длины подъемного и тягового каната в зоне растяжки возможен удар ковшом по стреле;
Система защиты стрелы карьерного экскаватора от удара ковшом;
Система защиты ходовой тележки карьерного экскаватора от удара ковшом;
Система выравнивания нагрузок в силовых модулях привода поворота.
2.5.2.1. Система автоматического управления процессом выбора слабины подъемного каната
Эта
система предназначена для поддержания
заданного натяжения
в подъемных канатах экскаватора -
драглайна, чтобы не допустить образование
слабины (провисания каната). Расчетами
установлено, что нагрузки, возникающие
во время рывка, вызванного выбором
напуска подъемного каната на номинальной
скорости приводом подъема в момент
отрыва груженного ковша, могут привести
к серьезным авариям в рабочем оборудовании
экскаватора.
Функциональная схема системы автоматического управления процессом выбора слабины подъемного каната приведена на рис. 37.
Рис. 37. Функциональная схема автоматической системы выбора слабины подъемных канатов
Система
включает в себя дополнительный сумматор,
датчик усилия в подъемных кагатах,
задатчик минимально допустимого усилия
в подъемных канатах
,
нелинейный элемент и корректирующее
устройство для обеспечения заданных
динамических свойств системы.
Работа
системы заключается в том, что при
выполнении условия
напряжение на выходе нелинейного
элемента
и контур регулирования разомкнут. В
случае ослабления натяжения каната
ниже предела (
)
на выходе нелинейного элемента появляется
сигнал, пропорциональный разности
,
который поступает на вход корректирующего
устройства. Выходное напряжение
корректирующего устройства
подается на вход электропривода подъема
ковша и происходит выбор слабины подъема
каната.
2.5.2.2. Система выравнивания нагрузок в силовых модулях привода поворота
Главные электроприводы некоторых экскаваторов состоят из нескольких силовых модулей. В результате различных регулировок и конструктивных особенностей электрических машин, входящих в модуль, токи цепи якоря модулей отличаются. Это вызывает дополнительные динамические нагрузки в электромеханическом оборудовании и нагрев двигателей. На рис. 38 приведена функциональная схема системы выравнивания нагрузок параллельно соединенных двигателей привода поворота. Измеряется рассогласование токов в контурах, которое подается на вход дополнительного регулятора. Сигнал с выхода регулятора с соответствующими знаками подается на регуляторы токов независимых контуров силовых модулей.
Рис. 38. Функциональная схема системы выравнивания нагрузок параллельно соединенных двигателей привода поворота