Теория электропривода как наука

Как самостоятельная наука теория электропривода родилась в России на рубеже 19 и 20 столетий. Началом её становления можно считать 1880 г., когда в журнале «Электричество» была опубликована статья русского электротехника Д.А. Лачинова «Электромеханическая работа». Первым систематизированным трудом, в котором с большой полнотой рассматривались основные вопросы теории и практики электропривода, была изданная в 1925 г. книга проф. Ленинградского электротехнического института (Санкт-Петербургский технический университет) С.А. Ринкевича «Электрическое распределение механической энергии». Содержание теории электропривода в эти годы отражало, естественно, достигнутый уровень развития электропривода и было ориентировано на изучение электромеханических свойства электропривода с двигателями постоянного и переменного тока и разомкнутых системах электропривода с релейно-контакторным управлением. В настоящее время первостепенное значение приобрели исследования динамики замкнутых систем регулирования координат электропривода,оптимизации электропривода по различным критериям, учета взаимодействия электропривода с приводными механизмами, содержащими упругости зазоры и кинематические погрешности, теории и практики построения цифровых систем управления электроприводов с применением быстродействующих вычислительных средств.

Объём накопленной к настоящему времени информации, относящийся к современной теории электропривода, весьма велик и методологически его следует разделить на три основные части.

1. Общая теория электропривода, которая изучает общие физические закономерности, свойственные различным техническим реализациям электроприводов любого назначения, и содержит общие методы и рекомендации, используемые при их проектировании, наладке и эксплуатации.

2. Теория отдельных систем электропривода, различающихся технической реализацией, например, теория тиристорного электропривода постоянного тока, теория частотно-регулируемого асинхронного электропривода переменного тока и т.п. Эти разделы опираются на общую теорию электропривода и акцентируют внимание на физических закономерностях, обусловленных применяемой техникой управления, а также на особенностях анализа и синтеза таких систем.

3. Теоретические вопросы, связанные с применением электропривода в конкретных промышленных установках, например, вопросы теории электропривода прокатных станов, бумагоделательных машин, металлорежущих станков, экскаваторов и т. п. Эти разделы современной теории электропривода изучают конкретные технологические требования к электроприводу, физические закономерности, обусловленные спецификой приводимых в движение механизмов, содержат научно обоснованный выбор систем электропривода и методов их проектирования с учетом технологии и особенностей эксплуатации.

В учебном плане подготовки инженеров по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» выделенные выше три части современной теории электропривода последовательно изучаются в следующих дисциплинах:

– Теория электропривода;

– Системы управления электроприводов;

– Автоматизированный электропривод производственных механизмов и технологических комплексов.