
- •Л.С. Удут
- •Электропривод. Общее определение, классификационные признаки и основные термины
- •Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •Направления развития электропривода на современном этапе
- •Теория электропривода как наука
- •1.3. Классификация производственных машин и механизмов
- •3.1.2. Механизмы непрерывного действия с переменной нагрузкой:
- •Литература к разделу 1
- •2. Структура автоматизированных
- •2.2. Технические средства атк
- •2.2.1. Нерегулируемые электроприводы
- •Нерегулируемые электроприводы с прямым включением в сеть
- •Распределение асинхронных двигателей по мощности
- •2.2.2. Регулируемые электроприводы
- •Регулируемые электроприводы с силовыми резисторами
- •Регулируемые электроприводы с управляемыми преобразователями энергии
- •Модернизация электроприводов постоянного тока
- •Состав комплектных электроприводов
- •Управляемые преобразователи электрической энергии
- •Электрические двигатели регулируемых электроприводов
- •2.2.3. Контрольно-измерительные средства атк
- •Датчики
- •Датчики механических переменных электропривода:
- •Датчики технологических параметров [2]:
- •2.2.4. Коммутационная и защитная аппаратура
- •2.2.5. Электроснабжение систем электропривода
- •2.2.6. Режимы работы технологических комплексов,
- •Литература к разделу 2
- •3. Выбор электродвигателей
- •3.1. Выбор электродвигателей по роду тока, принципу действия и напряжению
- •3.2. Выбор электродвигателей по мощности
- •3.2.1. Нагрев и охлаждение двигателя
- •3.2.2. Нагрузочные диаграммы и тахограммы
- •3.2.3. Номинальные режимы работы электродвигателей
- •3.2.4. Общие методы выбора и проверки мощности
- •Продолжительная постоянная нагрузка
- •Продолжительная переменная нагрузка
- •3.2.5. Выбор двигателя при заданном режиме работы
- •Выбор двигателя при работе в режиме s1
- •Выбор двигателя при работе в режиме s2
- •Выбор двигателя при работе в режиме s3
- •Выбор двигателя при работе в режимах s4 – s8
- •Выбор электродвигателя при ударной нагрузке
- •3.3. Выбор оптимального передаточное число редуктора для привода с повторно-кратковременным режимом работы
- •3.4. Выбор электродвигателей по конструктивному исполнению
- •3.5.1. Выбор климатического исполнения и категории
- •3.5.2. Выбор исполнения двигателя по степени защиты
- •3.5.3. Выбор исполнения двигателя по способу охлаждения
- •3.5.4. Выбор исполнения двигателя по способу монтажа
- •Литература к разделу 3
3.2.2. Нагрузочные диаграммы и тахограммы
Основой для расчета мощности и выбора электродвигателя являются нагрузочная диаграмма и диаграмма скорости (тахограмма). Нагрузочные диаграммы могут быть заданы в виде графика момента или мощности.
Нагрузочные
диаграммы (рис. 3.1) подразделяются на
диаграммы производственного механизма
и электропривода. Нагрузочной диаграммой
производственного механизма называется
зависимость приведенного к валу двигателя
статического момента (мощности) нагрузки
от времени
(а).
Она рассчитывается на основании
технологических данных, характеризующих
работу механизмов [3, раздел 23].
Нагрузочной
диаграммой электропривода называется
зависимость момента электродвигателя
(алгебраическая сумма статического
момента
и динамического момента
(в))
от времени
(г).
Нагрузочная диаграмма электропривода
может быть рассчитана и построена только
после выбора двигателя для данного
производственного механизма.
Диаграммой
скорости, или тахограммой, называется
зависимость скорости движения
исполнительного органа от времени
или
(б).
3.2.3. Номинальные режимы работы электродвигателей
В соответствии с ГОСТ 183-74 установлено восемь номинальных режимов работы электрических машин, имеющих условные обозначения S1 – S8. Режимы работы S1, S2, S3 являются основными потому, что двигатели выпускаются только трех серий – продолжительного режима работы, кратковременного и повторно-кратковременного. В каталогах на электрические машины приводятся данные для этих режимов работы.
S1.
Режим продолжительный нагрузки
– работа электродвигателя при постоянной
нагрузке (рис. 3.2, а)
такой продолжительности
,
при которой превышение температуры
электродвигателя достигает установившегося
значения (
).
Рис. 3.2. Диаграммы момента нагрузки, соответствующие номинальным режимам работы электродвигателя: а – S1; б – S2; в – S3
S2.
Режим
кратковременной нагрузки
– работа электродвигателя при постоянной
нагрузке в течение заданного времени
с последующим отключением (рис. 3.2, б).
При этом за время работы двигателя
превышение температуры не достигает
установившегося значения, а периоды
отключения имеют достаточную
продолжительность для достижения
двигателем температуры окружающей
среды. Стандартная продолжительность
кратковременной работы
составляет 10, 30, 60, 90 мин.
S3.
Режим повторно-кратковременной нагрузки
– последовательность идентичных рабочих
циклов, каждый из которых состоит из
периода работы
припостоянной
нагрузке и периода отключенного
неподвижного состояния двигателя
(рис. 3.2,в).
За время работы превышение температуры
двигателя не достигает установившегося
значения, а при отключении двигатель
не успевает остыть до температуры
окружающей среды. Режимы пуска и
торможения существенно не влияют на
нагрев. Режим характеризуется величиной
относительной продолжительности
включения
.
Стандартные
значения ПВ = 15, 25, 40 и 60%. Максимальная
продолжительность цикла
не должна превышать 10 минут (
).
S4.
Режим повторно-кратковременной нагрузки,
включая пуск
– аналогичен режиму S3,
но дополнительно учитывает период пуска
двигателя.
S5.
Режим повторно-кратковременной нагрузки,
включая электрическое торможение
– аналогичен режиму S3,
но дополнительно учитывает период пуска
и электрического торможения
двигателя.
Режимы
S4
и S5
характеризуются: ПВ = 15, 25, 40 и 60%; числом
включений в час z = 30, 60, 90, 120, 180, 240 и 360
вкл./ч; коэффициентом инерции
= 1.2, 1.6, 2, 2.5 и 4, где
,
вкл/ч;
.
S6.
Режим продолжительной работы при
переменной нагрузке
– последовательность идентичных рабочих
циклов, каждый из которых состоит из
периодов работы при постоянной
нагрузке
и на холостом ходу
.
Длительность цикла недостаточна для
достижения теплового равновесия. РежимS6
характеризуется величиной продолжительности
работы
.
Определяются
следующие значения: ПР = 15, 25, 40 и 60%;
минут.
S7. Режим продолжительной нагрузки, включая электрическое торможение – последовательность идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов пуска, работы при постоянной нагрузке и электрического торможения. Длительность цикла недостаточна для достижения теплового равновесия.
Режимы
S7
характеризуется: числом включений в
час z
= 30, 60, 90, 120, 180, 240 и 360 вкл./ч; коэффициентом
инерции
= 1.2, 1.6, 2, 2.5 и 4.
S8.
Режим работы при периодическом изменении
частоты вращения и нагрузки
– последовательность идентичных рабочих
циклов, каждый из которых состоит из
периодов ускорения (замедления)
,
работы
припостоянной
нагрузке и заданной частоте вращения,
затем одного или нескольких периодов
работы при других постоянных
нагрузках и частотах вращения. Длительность
цикла недостаточна для достижения
теплового равновесия.
Режимы
S8
характеризуется: числом включений в
час z
= 30, 60, 90, 120, 180, 240 и 360 вкл./ч; коэффициентом
инерции
= 1.2, 1.6, 2, 2.5; 4 и величиной продолжительности
работы для каждой нагрузки и соответствующей
ей частоты вращения
= 15, 25, 40 и 60%, где
.