
- •Л.С. Удут
- •Электропривод. Общее определение, классификационные признаки и основные термины
- •Функциональная схема автоматизированного электропривода
- •Направления развития электропривода на современном этапе
- •Теория электропривода как наука
- •1.3. Классификация производственных машин и механизмов
- •3.1.2. Механизмы непрерывного действия с переменной нагрузкой:
- •Литература к разделу 1
- •2. Структура автоматизированных
- •2.2. Технические средства атк
- •2.2.1. Нерегулируемые электроприводы
- •Нерегулируемые электроприводы с прямым включением в сеть
- •Распределение асинхронных двигателей по мощности
- •2.2.2. Регулируемые электроприводы
- •Регулируемые электроприводы с силовыми резисторами
- •Регулируемые электроприводы с управляемыми преобразователями энергии
- •Модернизация электроприводов постоянного тока
- •Состав комплектных электроприводов
- •Управляемые преобразователи электрической энергии
- •Электрические двигатели регулируемых электроприводов
- •2.2.3. Контрольно-измерительные средства атк
- •Датчики
- •Датчики механических переменных электропривода:
- •Датчики технологических параметров [2]:
- •2.2.4. Коммутационная и защитная аппаратура
- •2.2.5. Электроснабжение систем электропривода
- •2.2.6. Режимы работы технологических комплексов,
- •Литература к разделу 2
- •3. Выбор электродвигателей
- •3.1. Выбор электродвигателей по роду тока, принципу действия и напряжению
- •3.2. Выбор электродвигателей по мощности
- •3.2.1. Нагрев и охлаждение двигателя
- •3.2.2. Нагрузочные диаграммы и тахограммы
- •3.2.3. Номинальные режимы работы электродвигателей
- •3.2.4. Общие методы выбора и проверки мощности
- •Продолжительная постоянная нагрузка
- •Продолжительная переменная нагрузка
- •3.2.5. Выбор двигателя при заданном режиме работы
- •Выбор двигателя при работе в режиме s1
- •Выбор двигателя при работе в режиме s2
- •Выбор двигателя при работе в режиме s3
- •Выбор двигателя при работе в режимах s4 – s8
- •Выбор электродвигателя при ударной нагрузке
- •3.3. Выбор оптимального передаточное число редуктора для привода с повторно-кратковременным режимом работы
- •3.4. Выбор электродвигателей по конструктивному исполнению
- •3.5.1. Выбор климатического исполнения и категории
- •3.5.2. Выбор исполнения двигателя по степени защиты
- •3.5.3. Выбор исполнения двигателя по способу охлаждения
- •3.5.4. Выбор исполнения двигателя по способу монтажа
- •Литература к разделу 3
2.2.5. Электроснабжение систем электропривода
Источники электроснабжения. Основными потребителями электроэнергии в технологических комплексах являются электроприводы, далее следует электронагревательное оборудование. Электроэнергия расходуется также на освещение и электропитание контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации.
Источниками электроснабжения технологических комплексов и агрегатов являются цеховые или комплектные трансформаторные подстанции и комплектные распределительные устройства. Стандартными на этом уровне распределения энергии являются напряжения 10, 6 и 3 кВ, 660, 380, 220 и 127 В переменного тока и 440, 220 и 110 В постоянного тока. Потребители электроэнергии напряжением 660 В и ниже относятся к категории потребителей низкого напряжения. Высокие напряжения 10, 6 и 3 кВ могут применяться для двигателей большой мощности.
Резервирование электропитания. Электроприёмники делятся на три категории, и для электроприемников I и II категорий требуется резервирование электропитания.
К электроприемникам I категории относятся такие, перерыв электроснабжения которых может повлечь за собой опасность для жизни людей, значительный экономический ущерб, повреждение дорогостоящего оборудования, массовый брак продукции, нарушение сложного технологического процесса. Для электроприемников I категории обязательно питание от двух независимых источников, при этом резервное питание должно иметь автоматическое включение.
К электроприемникам II категории относятся электроприемники, перерыв электроснабжения которых приводит к массовой задержке отпуска продукции и массовым простоям оборудования.Для электроприемников II категории обязательно питание от двух, в том числе и зависимых источников, при этом резервное питание может включаться автоматически или дежурным персоналом.
Остальные электроприемники относятся к III категории.
Показатели качества электроэнергии. Государственный стандарт ГОСТ 13109–99 устанавливает показатели и нормы качества электрической энергии в электрических сетях систем электроснабжения общего назначения переменного 3-х фазного и однофазного тока частотой 50 Гц в точках общего присоединения, к которым присоединяются электрические сети потребителей.
Устанавливаются
11 основных показателей качества
электроэнергии и их нормально допустимые
и предельно допустимые нормы: отклонение
частоты
(
);
отклонение напряжения
(
);
глубина
(%) и длительность
(с) или
(эл. градусов) провала мгновенного
значения напряжения (например,
);
коэффициент искажения синусоидальности
кривой напряжения; коэффициенты
несимметрии напряжений и др.
Энергосбережение средствами электропривода. Причины актуальности проблемы энергосбережения:
– электропривод потребляет большую часть (60…70%) производимой электроэнергии;
– В РФ более высокое потребление электроэнергии на единицу продукции (достигает значение в 2…3 раза);
– стоимость электроэнергии постоянно возрастает;
– в производстве и сфере обслуживания эксплуатируется масса нерегулируемого электропривода с низкими энергетическими показателями (электродвигатели выбраны с большим запасом по мощности, технологические параметры регулируются с помощью задвижек, заслонок и т.д.).
Методы энергосбережения. Основные методы энергосбережения средствами электропривода АТК:
– применение регулируемых электроприводов вместо нерегулируемых, что обеспечит оптимальное по энергетическим затратам ведение технологического процесса (регулирование производительности вентиляторов, насосов и т.д. изменением скорости вращения);
– оптимальный выбор силовых модулей на стадии проектирования электропривода: электродвигателей, трансформаторов, реакторов, управляемых преобразователей;
– применение
силовых полупроводниковых модулей
преобразователей, имеющих высокий КПД
и
(выпрямители, инверторы, тормозные
модули, обеспечивающие рекуперацию
энергии в сеть);
– применение современных методов и средств проектирования и реализации систем автоматического управления электроприводов;
– применение адаптивных методов управления режимами работы электроприводов механизмов, обеспечивающих минимизацию энергопотребления, например, минимум потерь в переходных режимах, минимум потребления электроэнергии за цикл работы и т.д.
– исключение режимов пуска и торможения технологических агрегатов (не связанных с технологическим процессом) и их перевода в непрерывный режим работы посредством применения вспомогательных механизмов и электроприводов (например, электрифицированного механизма автоматической смены приемных барабанов);
– использование автоматизированных электроприводов как силовых элементов и сервоприводов как средств регулирования технологических параметров АТК и организации оптимального ведения технологического процесса.
Правила устройства электроустановок. Правила устройства электроустановок (ПУЭ) [7] распространяются на вновь создаваемые и реконструируемые электроприводы и предназначены для обеспечения безопасной и безаварийной работы с ними.
В ПУЭ сформулированы требования:
– к электрооборудованию;
– к помещениям;
– к персоналу, эксплуатирующему электрооборудование.
ПУЭ разработаны с учетом:
– обязательности проведения в условиях эксплуатации планово-предупредительных и профилактических испытаний, ремонта электроустановок и электрооборудования;
– систематического обучения и проверки знаний обслуживающего персонала в объёме требований правил технической эксплуатации и правил техники безопасности.
ПУЭ разделяют:
– электроустановки по условиям электробезопасности на две категории: электроустановки напряжением до 1000 В и электроустановки напряжением свыше 1000 В;
– помещения по степени опасности поражения людей электрическим током на помещения без повышенной опасности, в которых отсутствуют условия, создающие повышенную опасность, и помещения с повышенной опасностью, характеризующиеся наличием в них одного или нескольких условий, создающих повышенную опасность.
Условия, создающие повышенную опасность помещений:
– сырость или токопроводящая пыль;
– токопроводящие полы (металлические, земляные, железобетонные, кирпичные и т. п.);
– высокая температура;
– возможность одновременного прикосновения человека к имеющим соединение с землей металлическим конструкциям зданий, технологическим аппаратам, механизмам, с одной стороны, и к металлическим корпусам электрооборудования, – с другой.
Безопасность обслуживающего персонала должна обеспечиваться следующими способами (основными):
– применение надлежащей изоляции;
– применение двойной изоляции;
– соблюдение соответствующих расстояний до токоведущих частей или их закрытие и ограждение;
– быстродействующее отключение частей электрооборудования, случайно оказавшихся под напряжением, и поврежденных участков сети;
– заземление или зануление корпусов электрооборудования и элементов установок, которые могут оказаться под напряжением вследствие повреждения изоляции;
– применение предупреждающей сигнализации, надписей и плакатов;
– использование средств защиты и приспособлений.