
- •А.Ю. Чернышев, с.В. Ланграф, и.А. Чернышев электроприводы переменного тока фирмы danfoss
- •В. Введение в.1. Организация и порядок проведения лабораторных работ
- •1. Изучение устройства преобразователя частоты danfoss fc-302
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Установка и подключение преобразователя частоты
- •1.3. Управление и параметры настройки пч
- •1.4. Работа с преобразователем частоты
- •1.5. Программа работы
- •1.6. Содержание отчёта
- •2. Исследование систем «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Оборудование стенда
- •3.3. Функциональная схема скалярного частотного управления
- •3.4. Реализация скалярного частотного управления преобразователем частоты Danfoss fc – 302
- •3.5. Экспериментальное определение момента, тока статора и скорости исследуемого электропривода
- •3.6. Программа работы
- •3.7. Содержание отчета
- •3.8. Контрольные вопросы
- •3.9. Список литературы
- •4. Исследование систем «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» с компенсацией момента
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Частотное управление асинхронным электроприводом со скалярной компенсацией момента
- •4.3. Реализация скалярного частотного управления преобразователем частоты Danfoss fc – 302 с компенсацией момента
- •4.4. Экспериментальное определение момента, тока статора и скорости исследуемого электропривода
- •4.5. Программа работы
- •4.6. Содержание отчета
- •4.7. Контрольные вопросы
- •4.8. Список литературы
- •2. Реализация скалярного частотного управления преобразователем частоты Danfoss fc – 302 с компенсацией момента
- •3. Экспериментальное определение момента, тока статора и скорости исследуемого электропривода
- •4. Программа работы
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •7. Список литературы
- •2. Оборудование стенда
- •3. Программирование параметров настройки устройства mcd3000
- •4. Программируемые параметры
- •5. Порядок включения стенда и пускателя mcd3000
- •6. Программа работы
- •7. Содержание отчета
- •8. Контрольные вопросы
- •9. Список литературы
- •1. Общие положения
- •2. Программирование параметров настройки преобразователя частоты vlt2800
- •2.1. Режим вывода данных на светодиодный дисплей
- •2.2. Быстрое меню
- •2.3. Ручной и автоматический режим работы
- •2.4. Переключение между автоматическим и ручным режимами
- •2.5. Задания и ограничения. Программируемые параметры
- •3. Порядок включения стенда и преобразователя частоты
- •Vlt 2800
- •4. Программа работы
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •7. Список литературы
- •1. Общие положения
- •4. Реализация векторного управления преобразователем частоты Danfoss fc – 302
- •5. Экспериментальное определение момента, тока статора и скорости исследуемого электропривода
- •6. Программа работы
- •7. Содержание отчета
- •8. Список литературы
- •1. Общие положения
- •4. Реализация векторного управления преобразователем частоты Danfoss fc – 302
- •5. Экспериментальное определение момента, тока статора и скорости исследуемого электропривода
- •6. Программа работы
- •7. Содержание отчета
- •8. Список литературы
- •Оглавление
- •1. Изучение устройства преобразователя частоты Danfoss fс–302
- •Электропривод переменного тока
- •Александр Юрьевич Чернышев Сергей Владимирович Ланграф Игорь Александрович Чернышев
2.2. Оборудование стенда
Внешний вид лабораторной установки представлен на рис. 2.3. Преобразовательная и коммутационная аппаратура расположена в двух шкафах 1 и 4 оборудованных принудительной вентиляцией. Тормозные резисторы 2 и 3 двух асинхронных электроприводов размещены на верхней части шкафа. Рядом со шкафами расположена панель управления 5, на которой размещены органы управления лабораторным стендом. Спаренный электромашинный агрегат 6, состоящий из двух асинхронных двигателей, работающих совместно на один вал, находится на полу. Управление стендом, а также вывод всей текущей информации о параметрах измеряемых физических величин можно производить с местных панелей управления преобразователей частоты или с персонального компьютера. Системный блок 7 и монитор 8 персонального компьютера являются составной частью стенда.
Рис. 2.3. Внешний вид лабораторной установки
Увеличенный внешний вид панели управления лабораторным стендом приведен на рис. 2.4. На панель управления вынесены автоматическиевыключателиQF1,QF2 иQF3, подключающие стенд и преобразователи частотыDanfossFC302 иDanfossVLT5000FLUXк питающей сети. Для каждого электропривода предусмотрено размещение на панели управления кнопок «Пуск», «Стоп» и переключателей «Блокировка», «Реверс». Задания на скорость и момент, каждого из электроприводов поступают с потенциометровR2 иR4 – «скорость»,R1R3 – «Момент». На панель управления также вынесены переключатели, управляющие коммутационной аппаратурой стенда при различных схемных соединениях входных и выходных силовых цепей.
Рис. 3.4. Внешний вид панели управления лабораторным стендом
Условные буквенные обозначения элементов панели управления, их назначение и выполняемые функции сведены в таблицу 3.1.
Таблица № 3.1
№ п.п |
Обозначение на панели управления, рисунок 2.2 |
Выполняемые функции |
Примечание |
1. |
SB 1 |
Команда на Пуск ЭП № 1 |
Работает в импульсном режиме, для активации необходимо нажать и отпустить |
2. |
SB 2 |
Команда на Останов ЭП № 1 |
Работает в импульсном режиме, для активации необходимо нажать и отпустить |
3. |
SB 3 |
Команда на Пуск ЭП № 2 |
Работает в импульсном режиме, для активации необходимо нажать и отпустить |
4. |
SB 4 |
Команда на Останов ЭП № 2 |
Работает в импульсном режиме, для активации необходимо нажать и отпустить |
5. |
S1 |
Переключатель Блокировки ЭП №1 |
Правое положение разрешает работу ЭП №1, центральное – запрещает. Может использоваться как средство экстренной остановки ЭП №1 |
6. |
S2 |
Переключатель выбора направления движения ЭП №1 |
ЭП меняет направление движения в соответствии с положением переключателя S2. |
7. |
S3 |
Переключатель выбора конфигурации работы входного RFI-фильтра |
В соответствии с положением переключателя S3 изменяется схема входных цепей ПЧ. Левое положение S3 соответствует включению входного RFI-фильтра между ПЧ FC-302 и питающей сетью. Правое положение соответствует прямому включению ПЧ в питающую сеть. |
8. |
S4 |
Переключатель выбора конфигурации работы выходного LC-фильтра |
В соответствии с положением переключателя S4 изменяется схема выходных цепей ПЧ. Левое положение S4 соответствует включению выходного LC-фильтра между ПЧ FC-302 и АД. Правое положение соответствует прямому подключению АД к ПЧ FC-302. |
9. |
S5 |
Переключатель Блокировки ЭП №2 |
Правое положение разрешает работу ЭП №2, центральное – запрещает. Может использоваться как средство экстренной остановки ЭП №1 |
10. |
S6 |
Переключатель выбора направления движения ЭП №2 |
ЭП меняет направление движения в соответствии с положением переключателя S6. |
11. |
R1 |
Потенциометр формирования сигнала для задания на скорость ЭП №1 |
Поворачивая движок потенциометра устанавливаем необходимую частоту вращения для ЭП №1 в диапазоне 0…1500 об/мин |
12. |
R2 |
Потенциометр Формирования сигнала ограничения момента на валу ЭП №1 |
Поворачивая движок потенциометра устанавливаем необходимое ограничение момента на валу ЭП №1 в диапазоне 0…160 % от номинального момента АД, входящего в состав ЭП №1. |
13. |
R3 |
Потенциометр формирования сигнала для задания на скорость ЭП №2 |
Поворачивая движок потенциометра устанавливаем необходимую частоту вращения для ЭП №2 в диапазоне 0…1500 об/мин1 |
14. |
R4 |
Потенциометр Формирования сигнала ограничения момента на валу ЭП №2 |
Поворачивая движок потенциометра устанавливаем необходимое ограничение момента на валу ЭП №2 в диапазоне 0…127 % от номинального момента АД, входящего в состав ЭП №2. |
15. |
QF1 |
Автоматический выключатель для подачи питания к лабораторному стенду |
Позволяет отключить лабораторный стенд от питающей сети |
16. |
QF2 |
Автоматический выключатель для подачи питания к ЭП №1 |
Позволяет отключить ПЧ ЭП №1 FC-302 от питающей сети |
17. |
QF3 |
Автоматический выключатель для подачи питания к ЭП №2 |
Позволяет отключить ПЧ ЭП №2 VLT 5000 FLUX от питающей сети |
18. |
HL1 |
Лампа-индикатор питания стенда |
Сигнализирует
о наличии |
19. |
HL2 |
Лампа-индикатор питания ЭП №1 |
Сигнализирует
о наличии |
20. |
HL3 |
Лампа-индикатор питания ЭП №2 |
Сигнализирует
о наличии |
Лабораторный стенд состоит из двух механически связанных двигателей – исследуемого асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором АД2 и нагрузочного асинхронного двигателя.
Технические данные исследуемого асинхронного двигателя АД2
Тип двигателя АД80В4У3
=
1,5 кВт;
=
380 В;
=
3,5 А;
=
1400 об/мин;
=
78,5%;
=0,8;
=7;
=1,8;
=
2,2;
=
1,5
0,021
Технические параметры нагрузочной машины АД1
Тип двигателя АД90L4У3
=
2,2 кВт;
=
380 В;
=
5,2 А;
=
1400 об/мин;
=
80,0%;
=
0,8
=
7;
=
1,8;
=
2,2;
=
1,5
0,029
ВНИМАНИЕ!
Обратите, пожалуйста, внимание на то, что при включенных электроприводах запрещаетсяпроводить какие-либо переключенияS3 иS4, так как это приведёт к коммутациям контакторовQ1 –Q6, что под нагрузкой недопустимо.