6. Программа работы

6.1. Ознакомиться с лабораторным стендом.

6.2. Изучить руководство по эксплуатации преобразователя частоты «Danfoss FC – 302».

6.3. Включить нагрузочный электропривод DanfossVLT5000FLUX.

6.4. Выбрать направление вращения электропривода «DanfossVLT5000FLUX» встречно вращению АД, т.е. включить асинхронный двигатель АД1 как нагрузочную машину;

6.5. Установить минимальный момент, развиваемый электроприводом ЭП№1, установив потенциометр «Момент» электропривода ЭП№1 в среднее положение;

6.6. Включить электропривод ЭП№1, нажав кнопку «SB3». Поворотом потенциометрадобиться, чтобы спаренный агрегат не вращался;

6.7. Выключить электропривод «DanfossVLT5000FLUX» нажатием кнопки «SB4 Стоп»

6.8. Включить преобразователь частоты «DanfossFC– 302» нажатием кнопкиSB1.

6.9. Произвести установку векторного управление без датчика обратной связи по скорости, внеся соответствующие изменения в подгруппу параметров «Общие настройки».

6.10. Поворотом потенциометра R1 «Скорость» выставить необходимую скорость электропривода.

6.11. Вновь включить нагрузочный электропривод DanfossVLT5000FLUXнажатием кнопкиSB3 «Пуск».

6.12. Плавно поворачивая вправо ручку «момент» электропривода ЭП№1 «DanfossVLT5000FLUX» изменяем нагрузку на валу исследуемого электропривода и снимаем фиксированные точки механическойи электромеханическойхарактеристик.

6.13. Значения момента, тока статора и угловой скорости снять с показаний на мониторе персонального компьютера лабораторного стенда.

6.14. Снятьэкспериментально механические и электромеханическиехарактеристики системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» с векторным управлением без датчика обратной связи по скорости для скоростей вращения 10%, 25%, 50%, 75%(или по указанию преподавателя), фиксируя для каждого значения скорости по 4…10 точек с различной нагрузкой;

6.15. Данные экспериментов для каждого значения угловой скорости и нагрузки занести в таблицу 6.1. Момент на валу АД определяем согласно методике, изложенной в разделе 5;

Таблица 6.1

, %	I1, А	U1, В	f1, Гц	, рад/c	, рад/c	МАД, Н·м
10 10 … 10

Величину скоростной ошибки  определяем как разницу между заданной скоростью вращения и текущей скоростью АД2.

6.16. По данным таблицы 6.1 построить электромеханические и механическиехарактеристики.При построении графиков совмещаем в одних осях механические характеристики, снятые при различных значениях частот. Точно также поступаем и при построении графиков электромеханических характеристик;

6.17. Произвести анализ полученных результатов экспериментальных исследований характеристик асинхронного двигателя.

6.18. По окончании лабораторной работы выключить электроприводы кнопками «Стоп» SB2,SB4, установить переключатели и автоматы в исходное положение.

7. Содержание отчета

7.1. Цель работы.

7.2. Функциональная схема скалярного частотного управления скоростью асинхронного двигателя.

7.3. Таблицы опытных данных для векторного управления без датчика обратной связи по скорости.

7.4. Экспериментальные графики электромеханических и механическиххарактеристик испытуемого электропривода.

7.5. Анализ экспериментальных графиков электромеханических и механическиххарактеристик.

7.8. Краткие выводы по лабораторной работе.