4. Реализация векторного управления преобразователем частоты Danfoss fc – 302

Перед непосредственным включением стенда все автоматы и переключатели должны находиться в следующих положениях:

• автоматы QF1,QF2,QF3 – в горизонтальном положении;

• переключатели S1,S2 иS5 – в вертикальном положении;

• переключатели S3,S4 – повернуты влево.

Потенциометр необходимо установить в среднее положение, остальные потенциометры установить в крайнее левое положение – повернуть до упора против часовой стрелки.

Для включения лабораторного стенда и предварительной подготовки электроприводов необходимо включить общий автомат QF1 питания стенда. Должна загореться сигнальная лампочка.

Включить автомат QF2 питания преобразователя частотыDanfossFC302, повернув его по часовой стрелке на 90 градусов. Загорается сигнальная лампочка. Включаетсяместная панель управленияпреобразователя частотыDanfossFS302, а непосредственно на нем начинают мигать индикаторные светодиоды.

Включить автомат QF3 питания преобразователя частотыDanfossVLT5000FLUX, повернув его по часовой стрелке на 90 градусов. Загорается сигнальная лампочка. Включаетсяместная панель управленияпреобразователя частотыDanfossVLT5000FLUX, а непосредственно на нем начинают мигать индикаторные светодиоды.

Если на средней строке дисплея местной панели управленияпоявилась информация «Аварийный сигнал», то необходимо выключить блокировку преобразователя частотыDanfossFC– 302. Для снятия блокировки переключательS1 необходимо повернуть по часовой стрелке, при этом индикаторная лампочка на переключателеS1 гаснет. После чего необходимо нажать кнопку «» на клавиатуреместной панели управления. Блокировка преобразователя частотыDanfossFC– 302 снимается и на дисплее появляется информация о текущих параметрах преобразователя частоты, например:

В случае если на нижней строке дисплея местной панели управленияпоявилось сообщение «Местное», то для перевода электроприводаFC– 302 в режим управления «Дистанционное» необходимо нажать клавишу «Auto/On». В дальнейшем подача команд «Старт» (КнопкаSB1 стенда) и «Стоп» (кнопкаSB2 стенда), а также управление скоростью и моментом привода необходимо производить с потенциометров лабораторного стенда.

Преобразователь частоты DanfossмоделиFC– 302 позволяет реализовать векторное управление с датчиком обратной связи по скорости. Выбор преобразователем соответствующего метода управления производится константами 1–00 и 1–01. Для инициализации векторного управления с датчиком обратной связи по скорости необходимо константе 1–00 присвоить значение, равное [1]. Для выбора системы управления электроприводом необходимо нажать кнопку «»местной панели управления.

На дисплее появится сообщение:

Константа 1–00 находится в первой группе параметров меню «». С помощью навигационных клавишклавиатурыместной панели управлениявыбираем первую группу параметров меню. Для входа в первую группу меню нажимаем кнопку «ОК» на пультеместной панели управления. Попадаем в группу параметров «Нагрузка/двигатель». Появляется картинка:

Выбираем подгруппу параметров настройки «Общие настройки» с помощью навигационных клавишклавиатурыместной панели управленияи нажимаем кнопку «ОК». Появляется картинка:

В константу 1–00 вводим параметр «[1] – Замкн. контур скорости». Для чего нажимаем кнопку «ОК». Таким образом, из всего многообразия систем электроприводов, заложенных в преобразователь «DanfossFC– 302», выбирается замкнутая структура частотно-регулируемого электропривода. Для подтверждения ввода константы вновь нажимаем кнопку «ОК».

Если в квадратных скобках установлено число, отличное от [1], то при нажатии кнопки «ОК» инициируется константа . Нажатием навигационных клавишклавиатурыместной панели управленияустанавливаем [1]. Для подтверждения выбора константы [1] нажимаем кнопку «ОК».

Для выбора векторного управления с датчиком обратной связи по скорости необходимо на пульте местной панели управленияустановить значение константы «» равным 3: «FluxcОС от двигателя». После чего нажимаем кнопку «ОК». На экране дисплея появляется сообщение:

Векторное управление с датчиком скорости установлено.

По окончании установки закона управления необходимо выйти из меню программирования на верхний уровень. Для чего нажимаем кнопку «Status». На экране дисплеяместной панели управленияпоявляется сообщение:

Затем с помощью потенциометра R1 – «Скорость» электропривода №1 – «DanfossFC– 302» устанавливаем требуемую скорость в % от номинальной, например, 45,8%. Установленную скорость контролируем по показаниям дисплеяместной панели управления. На экране появится сообщение:

После чего можно нажатием кнопки «SB1» панели управления лабораторным стендом подать команду на движение электропривода.

Векторное управление асинхронным электроприводом настраивается автоматически при первом пуске электропривода и дальнейшей настройки не требует.

Для изменения направления вращения двигателя необходимо переключатель S2 повернуть вправо. На переключателе загорится сигнальная лампочка, подтверждающая изменение направления вращения. Кроме того, на экране дисплеяместной панели управлениясменится направление стрелки (см. верхнюю строку дисплея). Состояние дисплея после всех переключений:

Останов привода осуществляется нажатием кнопки панели управления лабораторным стендом «SB2» – «Стоп».

Экстренный останов электропривода может осуществляться с местной панели управленияпреобразователем нажатием кнопки «off», которая имеет приоритет перед всеми остальными командами.

В преобразователе «DanfossFC– 302» предусмотрен режим блокировки, который снимает импульсы управления с инвертора преобразователя. Для блокировки преобразователя необходимо установить переключатель «S1» панели управления лабораторным стендом в вертикальное положение.