5. Экспериментальное определение момента, тока статора и скорости исследуемого электропривода
Включить персональный компьютер лабораторного стенда. На рабочем столе компьютера найти ярлык «MCT10Set-upSoftware». Дважды щелкнув по нему левой кнопкой мыши запустить программуMCT10Set-upSoftware.
Открыть файл с настройками «Lab– 01». В открывшемся окне появятся ярлыки для доступа к настройкам преобразователей частоты ЭП №1 – «DanfossFC– 302» и ЭП №2 – «DanfossVLT5000FLUX». Также в открывшемся окне появится ярлык «Монитор», активировав который можно получить доступ к параметрам исследуемого двигателя: частоте вращения «2:Motorrpm»; моменту нагрузочной машины «2:Torque» и току статора исследуемого электродвигателя «1:MotorCurrent», численные значения параметров которых можно наблюдать в правом верхнем углу монитора.
Для включения
процесса измерения нажимаем кнопку
«StartDataAcquistion» («Старт опроса
данных»). В результате на экране монитора
начинает происходить движение информации
вдоль оси абсцисс (оси времени) с
отображением текущего значения времени.
Если исследования
проводились в течение более чем четырех
минут, то график изменения наблюдаемых
параметров останавливается. Для его
повторного запуска необходимо нажать
на экране монитора кнопку «ResetScope» и заново нажать кнопку
«StartDataAcquistion».
Для снятия механической и электромеханической характеристик электропривода с векторным управлением без датчика обратной связи по скорости необходимо:
с помощью потенциометра «скорость» электропривода ЭП№1 панели лабораторного стенда выставить требуемое значение скорости, которое контролируем на мониторе местной панели управления электропривода ЭП№1. На экране дисплея местной панели управления появится сообщение:
Запускаем привод ЭП№1 нажатием кнопки «Пуск» SB1 на панели стенда. На экране монитора строятся кривые, отражающие мгновенные значения скорости, момента и тока от времени. Так как нагрузочная машина не подключена, то измеренные значения тока и скорости соответствуют режиму холостого хода. Численные значения параметров контролируемых величин отражены также в правом верхнем угле экрана монитора.
Для снятия
фиксированных точек механической
и электромеханической
характеристик необходимо:
установить минимальный момент, развиваемый электроприводом ЭП№2, повернув потенциометр «Момент» электропривода ЭП№2 в крайнее левое положение (против часовой стрелки);
включить электропривод ЭП№2, нажав кнопку «SB3»;
плавно поворачивая вправо ручку «момент» электропривода ЭП№2 изменяем нагрузку на валу исследуемого электропривода и снимаем фиксированные точки механической
и электромеханической
характеристик.
Следует отметить,
что на экране монитора компьютера
значение момента представляется в
процентах от номинального момента
нагрузочной машины. Действительный
момент в [
]
следует пересчитать по формуле
,
где
– определенный в процессе эксперимента
момент нагрузочной машины в %;
–номинальный
момент нагрузочной машины, Нм;
–номинальная
мощность нагрузочной машины, Вт;
–номинальная
угловая скорость нагрузочной
машины,
.
По найденным точкам
строим механическую
и электромеханическую
характеристики электропривода.