4. Программа работы

4.1. Ознакомиться с лабораторным стендом.

4.2. Изучить руководство по эксплуатации преобразователя частоты «Danfoss FC – 302».

4.3. Включить преобразователь частоты «DanfossFC– 302».

4.4. Произвести установку закона регулирования класса (по указанию преподавателя), внеся соответствующие изменения в подгруппу параметров «Настр. нзав. от нагр.».

4.5. Аппроксимировать кривую настройки закона управления класса поточкам.

4.6. Исследуйте систему скалярного частотного управления асинхронным электроприводом с компенсацией момента и скольжения.

4.7. Установите расчетное значение сопротивления обмотки статора асинхронного двигателя в ячейку памяти «1 – 30 Сопротивление статора (Rs)» (по указанию преподавателя).

4.8. Установите коэффициент компенсации момента (;или по указанию преподавателя) в ячейку 1 – 60 и(;или по указанию преподавателя) в ячейку 1 – 61.

4.9. Установите постоянную времени задержки компенсации момента sв ячейку 1 –63.

4.10. Установите коэффициент компенсации скольжения (;или по указанию преподавателя) в ячейку 1 – 62.

4.11. Включить нагрузочный электропривод DanfossVLT5000FLUX.

4.12. Выбрать направление вращения электропривода «DanfossVLT5000FLUX» встречно вращению АД, т.е. включить асинхронный двигатель АД1 как нагрузочную машину;

4.13. Установить минимальный момент, развиваемый электроприводом ЭП№2, повернув потенциометр «Момент» электропривода ЭП№2 в крайнее левое положение (против часовой стрелки);

4.14. Включить электропривод ЭП№2, нажав кнопку «SB3»;

4.15. Плавно поворачивая вправо ручку «момент» электропривода ЭП№2 «DanfossVLT5000FLUX» изменяем нагрузку на валу исследуемого электропривода и снимаем фиксированные точки механическойи электромеханическойхарактеристик.

4.16. Значения момента, тока статора и угловой скорости снять с показаний на мониторе персонального компьютера лабораторного стенда.

4.17. Снятьэкспериментально механические и электромеханическиехарактеристики системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»для частот напряжений преобразователя 5, 15, 30 и 50 Гц (или по указанию преподавателя), фиксируя для каждого значения частоты по 4…10 точек с различной нагрузкой;

4.18. Данные экспериментов для каждого значения угловой скорости и нагрузки занести в таблицу 4.1. Момент на валу АД определяем согласно методике, изложенной в разделе 3;

Таблица 4.1

fЗАД, Гц	I1, А	U1, В	f1, Гц	, рад/c	, рад/c	МАД, Н·м
5 5 … 5

Величину скоростной ошибки  определяем как разницу между заданной скоростью вращения и текущей скоростью АД2.

4.19. По данным таблицы 4.1 построить электромеханические и механическиехарактеристики.При построении графиков совмещаем в одних осях механические характеристики, снятые при различных значениях частот. Точно также поступаем и при построении графиков электромеханических характеристик;

4.20. Провести расчет механических и электромеханических характеристик асинхронного двигателя для заданных значений частот преобразователя и выбранного метода частотного регулирования скорости асинхронного двигателя. Параметры схемы замещения асинхронного двигателя АД2 определить по методике [2].

4.21. Произвести анализ полученных результатов экспериментальных исследований и теоретических расчетов характеристик асинхронного двигателя.