9. Электромеханические характеристики в режиме прерывистых токов системы шип – дпт

Определим скорость вращения в режиме прерывистых токов для одной точки при = 0,75 и 0 < (I_я =0,3А)< (I_гр =0,6А)

с^-1.

Дальнейшие расчеты и построение электромеханических характеристик в режимах прерывистого и непрерывного токов проведем с помощью программы МАТCAD. Характеристики приведены на рисунках 11 - 13.

Рисунок 11 - Электромеханические характеристики системы ШИП-ДПТ

в режиме прерывистых токов

Рисунок 12 - Электромеханические характеристики системы ШИП-ДПТ

в режиме непрерывного тока

Рисунок 13- Электромеханические характеристики реверсивного ШИП

9. Регулировочная характеристика реверсивного шип

Внутренняя координата γ делит ШИП на две части [7]: «ШИМ» – широтно-импульсный модулятор и «К» – усилитель с коэффициентом усиления К, управляющие свойства которых определяются характеристиками управления идля транзисторного коммутатора.

Результирующая характеристика управления ШИП находится как функция Опорное напряжение носит пилообразную форму:

, (11)

где t_в – продолжительность напряжения прикладываемого к нагрузке;

U_п.макс – амплитуда пилообразного опорного напряжения.

Так как начало положительного импульса соответствует условию , то характеристика управления ШИМ определится как обратная (11):

. Результирующая характеристика управления ШИП получит вид

, (12)

где - напряжение на выходе ШИП;

- коэффициент усиления ШИП;

- напряжение управления на входе ШИП.

Величина находится следующим образом

,

где = 384,3 В – максимальное напряжение на выходе неуправляемого выпрямителя;

= 10 В – максимальное напряжение управления на входе ШИП.

По выражению (12), задаваясь значениями , строим регулировочную характеристику на рисунке 14

Рисунок 14 - Регулировочная характеристика реверсивного ШИП

9. Преобразователь как элемент сау

Динамические свойства ШИП следует рассматривать совместно с це­пью нагрузки, на которую он работает. Если постоянные времени силовой цепи нагрузки существенно выше периода коммутации и постоянная вре­мени фильтров, включаемых с целью защиты от помех , что обычно выполняется для реальных систем ШИП-ДПТ, то с достаточ­ной для практики точности ШИП можно представить как безынерционный элемент САУ.

При исследовании переходных процессов в электроприводах с ШИП

[3] обычно ограничиваются расчетом средних за период скоростей вра­щения. В области малых входных сигналов ШИП можно рассматривать как пропорциональное звено с временной задержкой t_м , вносимой модулятором и усилителем:

,

где K_u = 38,43 коэффициент усиления ШИП.

При больших входных сигналах процессы в электроприводах с ШИП аналогичны процессам в релейных системах и

.

13 Заключение

В курсовом проекте была рассмотрена и спроектирована система ШИП-ДПТ, в кото­рую входит 3-х фазный мостовой выпрямитель на неуправляемых выпрями­телях, рассчитан трансформатор, необходимый для согласования напряжения питающей сети и напряжения двигателя постоянного тока. Рассмотрены и проанализированы различные способы управления ШИП. Выбран поочередный способ управления ШИП. В качестве силового выбран модуль на IGBT транзисторах с драйверами МД215. Рассчитаны и построены электромеханические характеристики системы ШИП – ДПТ в области непрерывных и пре­рывистых токов. Данный электропривод обеспечивает работу на заданных скоростях при определенном моменте статической нагрузки. Составлена схема управления транзисторными ключами, разработана функциональная схема системы регулируемого электропривода.