
- •Тема 7 – уровни описания систем
- •7.1 Уровни описания систем
- •7.2 Теоретико-множественное описание систем
- •Каноническое определение системы
- •7.3 Динамическое описание систем
- •Пространство входных, выходных сигналов и состояний системы
- •Детерминированная система без последействия
- •Детерминированные системы с последействием
- •7.4 Агрегатное описание систем
- •Агрегат как преобразовать информации
- •Виды связи между агрегатами системы
7.2 Теоретико-множественное описание систем
Данный подход является одним из наиболее общих, поэтому он также носит название канонического подхода.
Термин «канон» в переводе с греческого означает набор норм, правил, которые стали общепринятыми или догмами.
Математика множеств
Множество М – это объединение в одно целое вполне различимых частей. Части множества называют объектами или элементами множества М. Обозначение множества M = {m1, m2 …}.
Объект
m
принадлежит множеству M,
если он перечислен при определении
множества. Обозначается это как m
M.
Множество индексов – это подмножество целых чисел, нумерующих элементы множества. Обозначается как I = {1, 2, … N}.
В результате множество можно обозначить в виде
M
= {mi:
I
I}.
Множество
M1
называют подмножеством
M,
если для любого m
M1
верно, что m
M.
Обозначается это как M1
M.
Семейство, семейство множеств или множество множеств – это множество, элементами которого являются другие множества. Обозначается это как
=
{Mk:
k
K}.
Декартово произведение множеств (Рене Декарт, французский математик 1596-1650 гг.) рассмотрим на примере.
Пример
Имеем 3 множества: А, В и С.
А = {a1} В = {b1, b2} С = {c1, c2, c3}
Найдем их декартово произведение, которое обозначается как
M = A x B x C.
Результат декартово произведения – это семейство, элементы которого представляют собой всевозможные упорядоченные комбинации объектов, взятых из множеств А, В и С
M = {(a1, b1, c1), (a1, b1, c2), (a1, b1, c3) … ( a1, b2, c3)}.
Упорядоченность говорит о том, что элемент множества всегда А стоит на первом месте, элемент множества В на втором, а элемент С – на третьем.
Функция или отображение множества А в множество B – это правило, ставящее в соответствие элементу множества А элемент множества В.
Обозначается как F: А → В.
Каноническое определение системы
Пусть задано семейство объектов системы
,
где Vi – объект системы; I – множество индексов системы {1, 2, … N}; N – число объектов в системе.
Пример
Система, состоящая из выключателя и лампы.
Объекты
системы
= {выключательX,
лампа Y}.
Система
– это некоторое подмножество S
декартова произведения объектов
семейства
.
Если система с двумя объектами – входным множеством X и выходным множеством Y, для нее имеем
.
Пример
Система, состоящая из выключателя и лампы.
Объекты
системы
= {выключательX,
лампа Y}.
Объект X – множество {включенный выключатель Xon, выключенный выключатель Xoff}.
Объект Y – множество {светящаяся лампа Yon, несветящееся лампа Yoff}.
Декартово произведение множеств X и Y
.
В качестве системного множества S следует принять не все элементы декартова произведения, а только
.
Элементы
декартова произведения
следует отбросить, как физически
нереализуемые.
Задание
Записать системное множество S системы типа «вход - выход» - светофор.
X – множество текущих состояний светофора
Y – множество последующих состояний светофора
Введем дополнительные составляющие системы:
Z – множество состояний системы;
функция реакции системы R, связывающую входное множество X с выходным Y и множеством Z, вида
R: (Z x X) → Y.
Т.е. мы определили правило, ставящее в соответствие элементу, полученному в результате декартового произведения множеств Z и X, элемент множества Y.
Продолжение примера
Система, состоящая из выключателя и лампы.
Множество состояний системы можно определить как текущее состояние лампы Z = {on, off}.
Функцию реакции системы R можно задать в виде следующих отношений:
R: (on, Xon) → Yon, R: (on, Xoff) → Yoff,
R: (off, Xon) → Yon, R: (off, Xoff) → Yoff.
Задание
Записать функцию реакции системы типа «вход – состояние - выход» - светофор и пешеход.
Z – множество текущих состояний светофора
X – множество последующих состояний светофора
Y – действия пешехода