6. Оценка погрешности эхолота.

Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические.

Инструментальные погрешности обусловлены неправильной регулировкой

эхолота. В эхолотах с электромеханическим индикатором инструментальная погрешность в основном обусловлена отклонением скорости вращения электродвигателя от расчетной. Если действительная скорость вращения N(об/мин) отличается от расчетной N0 , то измеренную эхолотом глубину необходимо исправить поправкой  hN по формуле:

 hN =h изм (N0 / N – 1)

Методические погрешности вытекают из принципа действия эхолота или

обусловлены внешним фактором.

К ним относятся:

-погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения звука

в воде от расчетного значения;

-погрешность, обусловленная наклоном дна;

-погрешность обусловленная базой гидроакустических антенн (для эхолотов

с двумя антеннами).

Если действительная скорость звука в воде V отличается от расчетной V0 , то

измеренную эхолотом глубину hизм необходимо исправить поправкой, рассчитанной по формуле:

hV =hизм (V/V0 –1)

При измерении глубины до дна, имеющего некоторый наклон, возникает погрешность h, определяемая выражением:

h =hизм (sec  - 1)

где hизм – глубина, измеренная эхолотом, м;

- угол наклона дна.

При работе эхолота с двумя антеннами, разнесенными на расстояние l , возникает погрешность, которая особенно ощутима при изменении малых глубин.

Ошибку можно рассчитать по формуле:

hl = hизм 1- ( l / 2hизм )²-1]

где l – база антенн, м.

Используя исходные данные таблицы 17 рассчитать поправки для эхолота НЭЛ – 5 для четырех ситуаций:

Несоответствие скорости вращения электродвигателя расчетной;

Расчетная скорость Vр=3150 об/мин.

2. Несоответствие скорости распространения звука в воде расчетной скорости V0=1500 м/с

3. Дно имеет наклон;

Эхолот работает на две антенны.

Таблица 17

Ситуация 1		Ситуация 2		Ситуация 3		Ситуация 4
hизм, м	N,об/мин.	hизм, м	V,м/с	hизм, м	, град	hизм, м	l, м
100	3320	50	1580	1500	5	2	1