
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Задание 3.2
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •5 Оценка погрешности лага.
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.4
Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
-
φ
KK1=KK 2
V1, узлы
V2, узлы
t1, мин.
70
5
6
22
5
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=70˚выбираем:
A1= -0,121 , A2=0,181, A3=0,037 град/уз.
m=10.42·10-4, n=2.232·10-4, q=0,732·10-3
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
Таблица 10
3600 |
0,012 |
3780 |
0,010 |
3960 |
0,009 |
4140 |
0,007 |
4320 |
0,005 |
4500 |
0,004 |
4680 |
0,002 |
4860 |
0,001 |
5040 |
-0,001 |
5220 |
-0,002 |
5400 |
-0,003 |
5580 |
-0,004 |
5760 |
-0,005 |
5940 |
-0,005 |
6120 |
-0,006 |
6300 |
-0,006 |
6480 |
-0,007 |
6660 |
-0,007 |
6840 |
-0,007 |
7020 |
-0,007 |
7200 |
-0,006 |
t |
|
0 |
0,002 |
180 |
0,003 |
360 |
0,006 |
540 |
0,008 |
720 |
0,010 |
900 |
0,012 |
1080 |
0,014 |
1260 |
0,015 |
1440 |
0,016 |
1620 |
0,017 |
1800 |
0,018 |
1980 |
0,018 |
2160 |
0,018 |
2340 |
0,018 |
2520 |
0,018 |
2700 |
0,017 |
2880 |
0,016 |
3060 |
0,015 |
3240 |
0,013 |
3420 |
0,002 |
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимостиот t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1maxиd2maxи соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
d1max = - 0,007 d2max=0,018
td1= 2340 td2=7200
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |-0.007| + |0.018| = 0.025 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.