6. Оценка погрешности эхолота.

Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические.

Инструментальные погрешности обусловлены неправильной регулировкой

эхолота. В эхолотах с электромеханическим индикатором инструментальная погрешность в основном обусловлена отклонением скорости вращения электродвигателя от расчетной. Если действительная скорость вращения N(об/мин) отличается от расчетной N0 , то измеренную эхолотом глубину необходимо исправить поправкой  hN по формуле:

 hN =h изм (N0 / N – 1)

Методические погрешности вытекают из принципа действия эхолота или

обусловлены внешним фактором.

К ним относятся:

-погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения звука

в воде от расчетного значения;

-погрешность, обусловленная наклоном дна;

-погрешность обусловленная базой гидроакустических антенн (для эхолотов

с двумя антеннами).

Если действительная скорость звука в воде V отличается от расчетной V0 , то

измеренную эхолотом глубину hизм необходимо исправить поправкой, рассчитанной по формуле:

hV =hизм (V/V0 –1)

При измерении глубины до дна, имеющего некоторый наклон, возникает погрешность h, определяемая выражением:

h =hизм (sec  - 1)

где hизм – глубина, измеренная эхолотом, м;

• - угол наклона дна.

При работе эхолота с двумя антеннами, разнесенными на расстояние l , возникает погрешность, которая особенно ощутима при изменении малых глубин.

Ошибку можно рассчитать по формуле:

hl = hизм 1- ( l / 2hизм )²-1]

где l – база антенн, м.

Используя исходные данные таблицы 17 рассчитать поправки для эхолота НЭЛ – 5 для четырех ситуаций:

1. Несоответствие скорости вращения электродвигателя расчетной;

Расчетная скорость Vр=3150 об/мин.

2. Несоответствие скорости распространения звука в воде расчетной скорости V0=1500 м/с

3. Дно имеет наклон;

4. Эхолот работает на две антенны.

Таблица 17

Ситуация 1		Ситуация 2		Ситуация 3			Ситуация 4
hизм, м	N,об/мин.	hизм, м	V,м/с		hизм, м	, град	hизм, м	l, м
100	3320	50	1580		1500	5	2	1

Результаты расчетов (с точностью до 0,01 м) занесены в таблицу 18

Таблица 18

hN	hV	h	hl
-5,12	2,66	5,73	-0,06

7. Определение фактора затухания гирокомпаса «Амур-М»

Таблица 19

t	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45
ГКК	56,9	55,9	50,4	52,8	51,6	53,1	57,6	59,5	70,0	75,8

t	50	55	60	65	70	75	80	85	90
ГКК	93,2	107,3	132,8	157,0	190,0	222,5	253,2	281,3	301,7

t	95	100	105	110	115	120	125	130	135
ГКК	314,3	321,4	322,5	317,2	305,7	288,7	268,8	255,1	222,9

t	140	145	150	155	160	165	170	175	180
ГКК	203,4	188,4	177,5	171,4	169,6	171,4	176,5	183,9	193,0

По результатам таблицы 19 строим график кривой затухабщих колебаний (рис. 10)

По графику 19 определяем истиный курс и фактор затухающих колебаний

ИК==224,6°

f==1,8

f- фактор затухающих колебаний

α₁=50,4° α₂=322,5° α₃=169,6°

+