Задание 2.4 Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
|
φ |
KK1=KK 2 |
V1, узлы |
V2, узлы |
t1, мин. |
|
70 |
5 |
6 |
22 |
5 |
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=70˚выбираем:
A1= -0,121 , A2=0,181, A3=0,037 град/уз.
m=10.42·10-4, n=2.232·10-4, q=0,732·10-3
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
Таблица 10
|
3600 |
0,158 |
|
3780 |
0,138 |
|
3960 |
0,116 |
|
4140 |
0,094 |
|
4320 |
0,073 |
|
4500 |
0,051 |
|
4680 |
0,031 |
|
4860 |
0,011 |
|
5040 |
-0,007 |
|
5220 |
-0,024 |
|
5400 |
-0,039 |
|
5580 |
-0,052 |
|
5760 |
-0,063 |
|
5940 |
-0,072 |
|
6120 |
-0,079 |
|
6300 |
-0,084 |
|
6480 |
-0,088 |
|
6660 |
-0,089 |
|
6840 |
-0,089 |
|
7020 |
-0,087 |
|
7200 |
-0,084 |
|
t |
|
|
0 |
0,000 |
|
180 |
0,021 |
|
360 |
0,046 |
|
540 |
0,074 |
|
720 |
0,102 |
|
900 |
0,130 |
|
1080 |
0,156 |
|
1260 |
0,179 |
|
1440 |
0,200 |
|
1620 |
0,217 |
|
1800 |
0,230 |
|
1980 |
0,239 |
|
2160 |
0,243 |
|
2340 |
0,244 |
|
2520 |
0,241 |
|
2700 |
0,234 |
|
2880 |
0,224 |
|
3060 |
0,211 |
|
3240 |
0,195 |
|
3420 |
0,178 |
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимости от t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1max и d2max и соответствующие им моменты времени td1 и td2.
d1min = - 0,089 d2max=0,244
td1= 6660 td2=2340
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |-0.064| + |0.069| = 0.333 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.
3 . Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новой
таблицы девиации.
Магнитный компас является автономным, достаточно надёжным, погрешность магнитного компаса (ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации.
ГК=d+
d – магнитное склонение, для данного района плавания снимается с навигационной карты.
девиация, берётся из таблицы в соответствии с компасным курсом.
Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой рабочей таблицы остаточной девиации. Одна из методик предусматривает использование для этой цели гирокомпаса.
При производстве девиационных работ, маневрирование судна осуществляется на малом ходу, чтобы можно было не принимать в расчёт инерционную девиацию.
Задание 3.1 Определение девиации магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации во время рейса.
Вахтенный помощник каждый час производит сличение магнитного компаса
с гирокомпасом и делает соответствующие записи в судовом журнале. Если будет
замечено, что табличные значения девиации магнитного компаса существенно
отличаются от действительных необходимо вычислить новую таблицу девиации.
При очень большом несоответствии рекомендуется предварительно уничтожить
полукруговую девиацию главного магнитного компаса способом Эри, направляя судно на магнитные курсы N,S,E,W используя гирокомпас и учитывая магнитное
склонение для данного района плавания.
После этого производится определение остаточной девиации восьми компасных курсах: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно сличается магнитный и гироскопический компасы и записываются отчеты курсов KГК и KМК . Затем производится расчет остаточной девиации по формуле:
δ=(KГК –KМК) + (ΔГK- d)
где K ГК – курс судна по гирокомпасу;
K МК- курс судна по магнитному компасу;
ΔГK-поправка гирокомпаса;
d- магнитное склонение (с карты).
ΔГK - d =1.0
Результаты наблюдений записываем в таблицу (11). Эта таблица является схемой для расчета девиации магнитного компаса по сличению его показаний с
гирокомпасом.
Таблица 11
|
Курс |
Кмк,° |
Кгк,° |
Кгк-Кмк |
(ГК-d) |
δ=(Кгк-Кмк)+ (Гк-d) |
|
N |
360 |
358.7 |
-1.3 |
1.0 |
-0.3 |
|
NE |
45 |
46.7 |
1.7 |
1.0 |
2.7 |
|
E |
90 |
91.3 |
1.3 |
1.0 |
2.3 |
|
SE |
135 |
135.9 |
0.9 |
1.0 |
1.9 |
|
S |
180 |
180.3 |
0.3 |
1.0 |
1.3 |
|
SW |
225 |
226.7 |
1.7 |
1.0 |
2.7 |
|
W |
270 |
268.9 |
-1.1 |
1.0 |
-0.1 |
|
NW |
315 |
311.8 |
-3.2 |
1.0 |
-2,2 |
В последней графе таблицы получаем зависимость остаточной девиации от
курса по магнитному компасу с интервалом 45 градусов. Более удобной для практики является таблица девиации с интервалом 15 градусов курса. Для этого, сначала вычисляют коэффициенты девиации A,B,C,D,E по данным таблицы (11), затем на основе полученных коэффициентов рассчитывают рабочую таблицу девиации с интервалом курса 10 градусов по формуле:
δ=A+B*sinK+ C*cosK+D*sin2K+E*cos2K
где A,B,C,D,E- приближенные коэффициенты девиации.
Расчет коэффициентов девиации производится по схеме, представленной в таблице (12).
Рассчитанная девиация магнитного компаса считается остаточной и уничтожению не подлежит.
Таблица 12
|
KK |
I |
KK |
II |
III |
IV |
Mн |
V |
Mн |
VI |
VII |
VIII |
IX |
X |
| ||||||||
|
|
|
|
|
0,5(I+II) |
0,5(I-II) |
|
Mн*IV |
|
Mн*IV |
верхняя половин. столб. III |
нижняя половин. столб. III |
0,5(VII+VIII) |
0,5(VII-VIII) |
| ||||||||
|
N |
-0.3 |
S |
1.3 |
0.50 |
-0,8 |
0 |
0 |
1 |
-0,8 |
0.50 |
1.10 |
0,80 |
-0,30 |
E | ||||||||
|
NE |
2.7 |
SW |
2.7 |
2.70 |
0,00 |
Sin45 |
0 |
Sin 45 |
0 |
2.70 |
-0.15 |
1.28 |
1.43 |
D | ||||||||
|
E |
2.3 |
W |
-0.1 |
1.10 |
1.20 |
1 |
1.20 |
0 |
0 |
|
|
2.08 |
|
| ||||||||
|
SE |
1.9 |
NW |
-2,2 |
-0.15 |
2.05 |
Sin 45 |
1.45 |
-Sin 45 |
-1.45 |
|
A=1/2 |
1.04 |
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.65 |
|
-2.25 |
|
|
|
|
| ||||||||
|
Контроль III + IV = I |
|
B=1/2 |
1.32 |
C=1/2 |
-1.13 |
|
Контроль Х + IX = VII |
| ||||||||||||||
На основании полученных данных рассчитывается девиация магнитного компаса. Результаты расчета представлены в таблице 13
Таблица 13
|
Кмк |
d= |
Кмк |
d= |
|
0 |
-0,39 |
180 |
1,86 |
|
10 |
0,37 |
190 |
2,12 |
|
20 |
1,12 |
200 |
2,33 |
|
30 |
1,81 |
210 |
2,43 |
|
40 |
2,38 |
220 |
2,40 |
|
50 |
2,78 |
230 |
2,20 |
|
60 |
3,01 |
240 |
1,84 |
|
70 |
3,04 |
250 |
1,32 |
|
80 |
2,92 |
260 |
0,70 |
|
90 |
2,66 |
270 |
0,01 |
|
100 |
2,33 |
280 |
-0,67 |
|
110 |
1,98 |
290 |
-1,28 |
|
120 |
1,66 |
300 |
-1,76 |
|
130 |
1,42 |
310 |
-2,05 |
|
140 |
1,30 |
320 |
-2,13 |
|
150 |
1,29 |
330 |
-1,98 |
|
160 |
1,40 |
340 |
-1,62 |
|
170 |
1,61 |
350 |
-1,07 |
|
180 |
1,86 |
360 |
-0,39 |
По данным таблицы строится график девиации в полярной системе координат (рис 8.).
Рис.8 График девиаций в полярной системе.
