
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Задание 3.2
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •5 Оценка погрешности лага.
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.4
Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
-
φ
KK1=KK 2
V1, узлы
V2, узлы
t1, мин.
75
15
2
19
10
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=75˚выбираем:
A1= -0,130 , A2=0,251, A3=0,003 град/уз.
m=11,72·10, n=1,642·10, g=0,602·10 c/-1
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
Таблица 10
3600 |
-0,067011754 |
3780 |
-0,062289559 |
3960 |
-0,057092581 |
4140 |
-0,051508227 |
4320 |
-0,045624286 |
4500 |
-0,039527701 |
4680 |
-0,033303455 |
4860 |
-0,027033563 |
5040 |
-0,020796173 |
5220 |
-0,014664777 |
5400 |
-0,008707534 |
5580 |
-0,002986713 |
5760 |
0,002441768 |
5940 |
0,007528677 |
6120 |
0,012231708 |
6300 |
0,01651562 |
6480 |
0,020352268 |
6660 |
0,023720554 |
6840 |
0,026606291 |
7020 |
0,02900198 |
7200 |
0,03090653 |
t |
|
0 |
0 |
180 |
-0,007358912 |
360 |
-0,015432275 |
540 |
-0,023846623 |
720 |
-0,032290192 |
900 |
-0,040504748 |
1080 |
-0,048278825 |
1260 |
-0,055442085 |
1440 |
-0,061860556 |
1620 |
-0,067432545 |
1800 |
-0,072085089 |
1980 |
-0,075770815 |
2160 |
-0,078465118 |
2340 |
-0,080163594 |
2520 |
-0,080879669 |
2700 |
-0,080642382 |
2880 |
-0,079494309 |
3060 |
-0,077489589 |
3240 |
-0,074692054 |
3420 |
-0,071173451 |
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимостиот t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1maxиd2maxи соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
d1max = - 0,081 d2max=0,031
td1= 2520 td2=7200
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |-0.081| + |0.031| = 0.112 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.