Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла  cт. (в радианах) служит формула:

 ст =Q / MH

где Q – момент сил трения в опоре картушки, МКН·М;

M-магнитный момент картушки компаса, А·М ;

H-горизонтальная составляющая индукция магнитного поля

Земли, МКТЛ.

Произведение М·Н является модулем направляющего момента магнитного компаса. По данному варианту Q= 0,11, H= 15, для магнитного компаса

КМ 145-8 M=2 A·М,, район плавания – Хельсинки.

 ст= 0,11/(2·15) = 0,00367 рад. = 0,21°

Для данного компаса угол застоя равный 0,21°, по международным правилам превышает значения 0,2, т.е. компас не годен к эксплуатации.

4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.

Навигационный гиротахометр – это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (z) поворота судна, например при циркуляции или рыскании. Гиротахометр широко используется в системах, автоматического управления курсом судна, но может быть использован и при ручном удержании судна на заданном постоянном курсе или, наоборот, на некоторой криволинейной траектории. Минимальное значение угловой скорости (z min), которое регистрирует гиротахометр, является его чувствительностью. От величины z зависит качество управления судном, выраженное накапливающимся линейным боковым смещением судна (d) от линии заданного пути.

В общем случае величина бокового смещения d определяется по формуле 9:

d=  Vz min dt

При постоянных значениях V и z можно записать:

d= Vz min dt

При плавании прямым курсом, когда управление осуществляется по гиротахометру, величина бокового смещения рассчитывается по формуле 11:

d= z min V t (4)

где z min – чувствительность гиротахометра, град с.

t – время плавания прямым курсом, с.

V – скорость судна, мс.

В случае плавания по криволинейной траектории с помощью гиротахометра формула для расчёта бокового смещения имеет вид:

d = z min (К R)/V (5).

Здесь: К – изменение курса судна за время поворота, рад.

R – радиус циркуляции, м.

Из приведённых формул для расчёта бокового смещения видно, что оно зависит от чувствительности гиротахометра.

Современные гиротахометры имеют порог чувствительности в пределах от 0,0003 до 0,01 град с.

Задание 4.1

Расчёт бокового смещения d при плавании прямым курсом и на циркуляции.

Исходные данные приведены в таблице 14:

Таблица 14

z min	К, град	R,кбт	V м/с	t, мин
0,0006 0,008	165	5	10,3	14

В варианте даётся два значения z min. Необходимо найти соответствующие им два значения бокового смещения d при прямолинейном движении и на циркуляции.

Считается, что гиротахометр отвечает навигационным требованиям, если боковое смешение d не превышает 100 м за 10 мин плавания.

1. Используя формулы (4), (5) вычислим величины боковых смешений возникающих при прямолинейном и криволинейном движении судна для случая когда z min =0,0006с.

dпрямол = 76,1 м dкриволин = 7,2 м.

Из полученных результатов видно что данный гиротахометр при

z min =0,0006 град/с отвечает навигационным требованиям т.к. d<100 м за 10 мин плавания.

2. Величины боковых смешений при движении судна в случае когда

z min= 0,008град/с будут:

dпрямол = 1014,7 м dкриволин = 96,4 м.

Из полученных результатов видно что данный гиротахометр при

z min =0,008 град/с не отвечает навигационным требованиям т.к. d>100 м за 10 мин плавания.