
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.4
Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
-
φ
KK1=KK 2
V1, узлы
V2, узлы
t1, мин.
75
20
22
6
5
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=75˚выбираем:
A1= -0,130 , A2=0,251, A3=0,003 град/уз.
m=11,72·10, n=1,642·10, g=0,602·10 c/-1
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
Таблица 10
t |
|
|
75 | |
0 |
0 |
КК1,2 |
20 | |
180 |
-0,001172001 |
V1 |
11,31777778 | |
360 |
-0,002452559 |
V2 |
3,086666667 | |
540 |
-0,003782469 |
t1 |
300 | |
720 |
-0,005112412 |
A1 |
-0,13 | |
900 |
-0,006401648 |
A2 |
0,251 | |
1080 |
-0,007616925 |
A3 |
-0,003 | |
1260 |
-0,008731574 |
m |
0,001172 | |
1440 |
-0,009724739 |
n |
0,0001642 | |
1620 |
-0,010580718 |
q |
0,000602 | |
1800 |
-0,011288391 |
VN |
-3,358968793 | |
1980 |
-0,011840711 |
d1мах |
-0,012546893 | |
2160 |
-0,012234249 |
d2мах |
0,005489875 | |
2340 |
-0,012468779 |
Ширина "коридора" | ||
2520 |
-0,012546893 |
0,018036768 | ||
2700 |
-0,012473647 |
33,40409463 |
| |
2880 |
-0,012256222 |
| ||
3060 |
-0,011903607 |
| ||
3240 |
-0,011426303 |
| ||
3420 |
-0,010836031 |
| ||
3600 |
-0,010145464 |
| ||
3780 |
-0,009367974 |
| ||
3960 |
-0,008517385 |
| ||
4140 |
-0,007607754 |
| ||
4320 |
-0,006653156 |
| ||
4500 |
-0,005667494 |
| ||
4680 |
-0,004664321 |
| ||
4860 |
-0,003656682 |
| ||
5040 |
-0,002656971 |
| ||
5220 |
-0,001676814 |
| ||
5400 |
-0,000726956 |
| ||
5580 |
0,000182819 |
| ||
5760 |
0,001043763 |
| ||
5940 |
0,001848208 |
| ||
6120 |
0,002589609 |
| ||
6300 |
0,003262554 |
| ||
6480 |
0,003862774 |
| ||
6660 |
0,004387126 |
| ||
6840 |
0,004833573 |
| ||
7020 |
0,005201141 |
| ||
7200 |
0,005489875 |
|
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимостиот t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1maxиd2maxи соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
d1max = - 0,012 d2max=0,005
td1= 2520 td2=7200
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |-0.012| + |0.005| = 0.017 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.