Задание 2.3

Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации δj(мах), которая возникает в показаниях гирокомпаса в следствии её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а также определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимально возможное накопление. Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования определяются из таблицы (7).

Таблица 7

Широта места, φ	КК1	КК2	КК3	КК4	V1=V2=V3=V4, узлы
75	16	178	18	166	15

Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины  VN

 VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1

То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (8) строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 180⁰ (рис 4.), набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=25 узлов, широте места φ=75⁰ и времени t1=1мин.

Таблица 8

t							75
0	0	0,000	0,000	0,000	KK1		0,2792527
3	-3,4	-2,058	2,047	-2,016	KK2		3,1066861
6	-3,66	-2,215	2,203	-2,171	KK3		0,3141593
9	-3,76	-2,276	2,264	-2,230	KK4		2,8972466
12	-3,73	-2,257	2,246	-2,212	V 1,2,3,4		7,716666667
15	-3,59	-2,173	2,161	-2,129	VN1		-15,129702
18	-3,37	-2,039	2,029	-1,999	VN2		15,050952
21	-3,08	-1,864	1,854	-1,827	VN3		-14,82643481
24	-2,73	-1,652	1,644	-1,619
27	-2,34	-1,416	1,409	-1,388
30	-1,92	-1,162	1,156	-1,139
33	-1,49	-0,902	0,897	-0,884
36	-1,05	-0,635	0,632	-0,623
39	-0,61	-0,369	0,367	-0,362
42	-0,18	-0,109	0,108	-0,107
45	0,24	0,145	-0,144	0,142
48	0,64	0,387	-0,385	0,380
51	1,01	0,611	-0,608	0,599
54	1,35	0,817	-0,813	0,801
57	1,66	1,005	-0,999	0,984
60	1,93	1,168	-1,162	1,145
63	2,17	1,313	-1,306	1,287
66	2,36	1,428	-1,421	1,400
69	2,52	1,525	-1,517	1,495
72	2,64	1,598	-1,589	1,566
75	2,72	1,646	-1,638	1,613
78	2,77	1,676	-1,668	1,643
81	2,78	1,682	-1,674	1,649
84	2,75	1,664	-1,656	1,631
87	2,7	1,634	-1,626	1,601
90	2,61	1,580	-1,571	1,548
93	2,5	1,513	-1,505	1,483
96	2,36	1,428	-1,421	1,400
99	2,2	1,331	-1,324	1,305
102	2,03	1,229	-1,222	1,204
105	1,84	1,114	-1,108	1,091
108	1,63	0,986	-0,981	0,967
111	1,42	0,859	-0,855	0,842
114	1,21	0,732	-0,728	0,718
117	0,99	0,599	-0,596	0,587

Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:

δj(факт)= - δj(таб)*ΔVN j (факт)

25

где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)

Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице (8) в интервале от t=0 до t=117мин.

По данным таблицы (8) строим графики девиации и совмещаем их в общее начало координат (рис 5.). Далее раздвигая второй и третий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации (Рис 6.).

При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае возникают одновременно инерционные девиации первого и второго рода. Судоводителю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времени t=90 мин., при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины δ=, а в момент времени t =171 мин , при выполнении третьего маневра, результирующая инерционная девиация достигает δ=, что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю следует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.

Из графика результирующей девиации (рис 6.) выбираем два пиковых значения девиации δмах=и δмин=.