- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.2
Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам в условиях куда после манёвра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация.
Управление судном осуществляется по гирокомпасу “Курс- 4”. Совершив маневр, легли на створы. Момент времени t 2 , считая после начала маневра, сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки гирокомпаса. Характеристики для расчетов берем из таблицы 5.
Таблица 5
|
Широта места , φ |
Компасный курс KK |
Скорость до маневра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность маневра t1, мин. |
Момент времени t2, мин. |
|
75 |
15 |
4 |
19 |
12 |
90 |
Используя таблицу 6 рассчитанную по формуле (1), строим кривую суммарной девиации гирокомпаса для стандартного маневра VN = -25 узлов и других данных, соответствующих заданному варианту (рис 3.).
Выбирая δj(таб.) на данный момент времени t2 после начала маневра определяем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле:
δj(факт) = δj(таб.) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25
Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
|
t |
таб) |
факт) |
KK |
0,261799388 | |
|
0 |
0 |
0,000 |
V1 |
2,057777778 | |
|
3 |
-3,13 |
-0,975 |
V2 |
9,774444444 | |
|
6 |
-6,39 |
-1,990 |
длит.маневр |
720 | |
|
9 |
-6,59 |
-2,053 |
t2 |
5400 | |
|
12 |
-6,53 |
-2,034 |
j(таб) |
2,74 | |
|
15 |
-6,53 |
-2,034 |
|
75 | |
|
18 |
-6,32 |
-1,968 |
| ||
|
21 |
-6,01 |
-1,872 |
| ||
|
24 |
-5,63 |
-1,754 |
| ||
|
27 |
-5,19 |
-1,617 |
| ||
|
30 |
-4,72 |
-1,470 |
| ||
|
33 |
-4,17 |
-1,299 |
| ||
|
36 |
-3,61 |
-1,124 |
| ||
|
39 |
-3,03 |
-0,944 |
| ||
|
42 |
-2,44 |
-0,760 |
| ||
|
45 |
-1,85 |
-0,576 |
| ||
|
48 |
-1,26 |
-0,392 |
| ||
|
51 |
-0,68 |
-0,212 |
| ||
|
54 |
-0,11 |
-0,034 |
| ||
|
57 |
0,44 |
0,137 |
| ||
|
60 |
0,97 |
0,302 |
| ||
|
63 |
1,48 |
0,461 |
| ||
|
66 |
1,95 |
0,607 |
| ||
|
69 |
2,39 |
0,744 |
| ||
|
72 |
2,8 |
0,872 |
| ||
|
75 |
3,18 |
0,990 |
| ||
|
78 |
3,51 |
1,093 |
| ||
|
81 |
3,81 |
1,187 |
| ||
|
84 |
4,07 |
1,268 |
| ||
|
87 |
4,28 |
1,333 |
| ||
|
90 |
4,46 |
1,389 |
| ||
|
93 |
4,6 |
1,433 |
| ||
|
96 |
4,69 |
1,461 |
| ||
|
99 |
4,75 |
1,479 |
| ||
|
102 |
4,77 |
1,486 |
| ||
|
105 |
4,75 |
1,479 |
| ||
|
108 |
4,7 |
1,464 |
| ||
|
111 |
4,62 |
1,439 |
| ||
|
114 |
4,5 |
1,402 |
| ||
|
117 |
4,35 |
1,355 |
| ||
|
120 |
4,18 |
1,302 |
| ||
По данным таблицы 6 строится график (рис 3.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)