Задание 2.3

Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации δj(мах), которая возникает в показаниях гирокомпаса в следствии её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а также определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимально возможное накопление. Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования определяются из таблицы (7).

Таблица 7

Широта места, φ	КК1	КК2	КК3	КК4	V1=V2=V3=V4, узлы
80	352	180	338	198	18

Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины  VN

 VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1

То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (8) строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 180⁰ (рис 3.1.), набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=25 узлов, широте места φ=80⁰ и времени t1=1мин.

Таблица 8

t				
0	0	0,000	0,000	0,000
3	-6,42	-9,200	8,908	-8,682
6	-6,65	-9,529	9,227	-8,993
9	-6,71	-9,615	9,311	-9,074
12	-6,62	-9,486	9,186	-8,952
15	-6,42	-9,200	8,908	-8,682
18	-6,13	-8,784	8,506	-8,290
21	-5,75	-8,240	7,979	-7,776
24	-5,31	-7,609	7,368	-7,181
27	-4,82	-6,907	6,688	-6,518
30	-4,29	-6,148	5,953	-5,802
33	-3,73	-5,345	5,176	-5,044

Продолжение таблицы 8

36	-3,15	-4,514	4,371	-4,260
39	-2,56	-3,668	3,552	-3,462
42	-1,96	-2,809	2,720	-2,651
45	-1,37	-1,963	1,901	-1,853
48	-0,78	-1,118	1,082	-1,055
51	-0,2	-0,287	0,278	-0,270
54	0,36	0,516	-0,500	0,487
57	0,9	1,290	-1,249	1,217
60	1,41	2,021	-1,956	1,907
63	1,89	2,708	-2,623	2,556
66	2,35	3,368	-3,261	3,178
69	2,76	3,955	-3,830	3,732
72	3,15	4,514	-4,371	4,260
75	3,49	5,001	-4,843	4,720
78	3,8	5,445	-5,273	5,139
81	4,06	5,818	-5,634	5,490
84	4,29	6,148	-5,953	5,802
87	4,47	6,405	-6,202	6,045
90	4,62	6,620	-6,411	6,248
93	4,72	6,764	-6,549	6,383
96	4,79	6,864	-6,646	6,478
99	4,81	6,893	-6,674	6,505
102	4,8	6,878	-6,660	6,491
105	4,75	6,807	-6,591	6,424
108	4,67	6,692	-6,480	6,315
111	4,56	6,534	-6,327	6,167
114	4,41	6,319	-6,119	5,964
117	4,24	6,076	-5,883	5,734

Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:

δj(факт)= - δj(таб)*ΔVN j (факт)

25

где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)

Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице (8) в интервале от t=0 до t=117мин.

По данным таблицы (8) строим графики девиации и совмещаем их в общее начало координат (рис 3.2.). Далее раздвигая второй и третий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации (Рис 3.3.).

При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае возникают одновременно инерционные девиации первого и второго рода. Судоводителю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времени t= мин., при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины δ= , а в момент времени t = мин , при выполнении третьего маневра, результирующая инерционная девиация достигает δ= , что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю следует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.

Из графика результирующей девиации (рис 3.3.) выбираем два пиковых значения девиации δмах=и δмин= .