
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Задание 3.2
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.2
Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам в условиях куда после манёвра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация.
Управление судном осуществляется по гирокомпасу “Курс- 4”. Совершив маневр, легли на створы. Момент времени t 2 , считая после начала маневра, сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки гирокомпаса. Характеристики для расчетов берем из таблицы 5.
Таблица 5
Широта места , φ |
Компасный курс KK |
Скорость до маневра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность маневра t1, мин. |
Момент времени t2, мин. |
60 |
250 |
5 |
21 |
12 |
70 |
Используя таблицу 6 рассчитанную по формуле (1), строим кривую суммарной девиации гирокомпаса для стандартного маневра VN = -25 узлов и других данных, соответствующих заданному варианту (рис 2.).
Выбирая δj(таб.) на данный момент времени t2 после начала маневра определяем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле:
δj(факт) = δj(таб.) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25
Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
t |
таб) |
факт) |
0 |
0 |
0,000 |
3 |
-0,06 |
-0,039 |
6 |
-0,22 |
-0,141 |
9 |
-0,44 |
-0,283 |
12 |
-0,7 |
-0,450 |
15 |
-0,92 |
-0,592 |
18 |
-1,04 |
-0,669 |
21 |
-1,07 |
-0,688 |
24 |
-1,03 |
-0,662 |
27 |
-0,93 |
-0,598 |
30 |
-0,79 |
-0,508 |
Продолжение таблицы 6
33 |
-0,61 |
-0,392 |
36 |
-0,41 |
-0,264 |
39 |
-0,21 |
-0,135 |
42 |
0 |
0,000 |
45 |
0,19 |
0,122 |
48 |
0,37 |
0,238 |
51 |
0,53 |
0,341 |
54 |
0,67 |
0,431 |
57 |
0,77 |
0,495 |
60 |
0,85 |
0,547 |
63 |
0,89 |
0,572 |
66 |
0,91 |
0,585 |
69 |
0,9 |
0,579 |
72 |
0,87 |
0,559 |
75 |
0,81 |
0,521 |
78 |
0,74 |
0,476 |
81 |
0,66 |
0,424 |
84 |
0,56 |
0,360 |
87 |
0,46 |
0,296 |
90 |
0,35 |
0,225 |
93 |
0,25 |
0,161 |
96 |
0,15 |
0,096 |
99 |
0,06 |
0,039 |
102 |
-0,03 |
-0,019 |
105 |
-0,11 |
-0,071 |
108 |
-0,17 |
-0,109 |
111 |
-0,22 |
-0,141 |
114 |
-0,26 |
-0,167 |
117 |
-0,29 |
-0,186 |
120 |
-0,3 |
-0,193 |
По данным таблицы 6 строится график (рис 2.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)