
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.4
Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
-
φ
KK1=KK 2
V1, узлы
V2, узлы
t1, мин.
80
350
21
5
10
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=75˚выбираем:
A1= -0,130 , A2=0,251, A3=0,003 град/уз.
m=11,72·10, n=1,642·10, g=0,602·10 c/-1
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
Таблица 10
t |
|
|
80 |
0 |
0 |
КК1,2 |
350 |
180 |
0,001313782 |
V1 |
10,80333333 |
360 |
0,002688838 |
V2 |
2,572222222 |
540 |
0,004087398 |
t1 |
600 |
720 |
0,005478125 |
A1 |
-0,132 |
900 |
0,006835043 |
A2 |
0,374 |
1080 |
0,008136685 |
A3 |
-0,034 |
1260 |
0,009365406 |
m |
0,001282 |
1440 |
0,01050684 |
n |
0,0001088 |
1620 |
0,011549461 |
q |
0,000475 |
1800 |
0,012484222 |
VN |
2,334617036 |
1980 |
0,013304263 |
d1мах |
-0,00145907 |
2160 |
0,014004667 |
d2мах |
0,015652458 |
2340 |
0,014582258 |
Ширина "коридора" | |
2520 |
0,015035417 |
0,017111528 | |
2700 |
0,015363937 |
31,69055012 |
|
2880 |
0,01556888 |
|
|
3060 |
0,015652458 |
|
|
3240 |
0,015617916 |
|
|
3420 |
0,015469428 |
|
|
3600 |
0,015211993 |
|
|
3780 |
0,014851346 |
|
|
3960 |
0,014393856 |
|
|
4140 |
0,013846446 |
|
|
4320 |
0,0132165 |
|
|
4500 |
0,012511781 |
|
|
4680 |
0,011740353 |
|
|
4860 |
0,010910494 |
|
|
5040 |
0,01003063 |
|
|
5220 |
0,009109252 |
|
|
5400 |
0,008154853 |
|
|
5580 |
0,00717586 |
|
|
5760 |
0,006180566 |
|
|
5940 |
0,00517708 |
|
|
6120 |
0,004173261 |
|
|
6300 |
0,003176677 |
|
|
6480 |
0,002194551 |
|
|
6660 |
0,001233725 |
|
|
6840 |
0,000300616 |
|
|
7020 |
-0,00059881 |
|
|
7200 |
-0,00145907 |
|
|
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимостиот t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1maxиd2maxи соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
d1max = 0,015 d2max=-0,0016
td1= 2520 td2=7200
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |0,015| + |0.0016| = 0.0166 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.