Задание 2.3

Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации δj(мах), которая возникает в показаниях гирокомпаса в следствии её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а также определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимально возможное накопление. Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования определяются из таблицы (7).

Таблица 7

Широта места, φ	КК1	КК2	КК3	КК4	V1=V2=V3=V4, узлы
80	348	182	340	193	16

Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины  VN

 VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1

То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (8) строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 180⁰ (рис 4.), набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=25 узлов, широте места φ=75⁰ и времени t1=1мин.

Таблица 8

t						80
0	0	0,000	0,000	0,000	KK1	6,0737458
3	-3,4	-2,214	2,171	-2,143	KK2	3,1764992
6	-3,66	-2,383	2,337	-2,307	KK3	5,9341195
9	-3,76	-2,448	2,401	-2,370	KK4	3,3684855
12	-3,73	-2,429	2,381	-2,351	V 1,2,3,4	8,231111111
15	-3,59	-2,337	2,292	-2,262	VN1	-16,277339
18	-3,37	-2,194	2,152	-2,124	VN2	15,960811
21	-3,08	-2,005	1,966	-1,941	VN3	-15,75486264
24	-2,73	-1,777	1,743	-1,720
27	-2,34	-1,524	1,494	-1,475
30	-1,92	-1,250	1,226	-1,210
33	-1,49	-0,970	0,951	-0,939
36	-1,05	-0,684	0,670	-0,662
39	-0,61	-0,397	0,389	-0,384
42	-0,18	-0,117	0,115	-0,113
45	0,24	0,156	-0,153	0,151
48	0,64	0,417	-0,409	0,403
51	1,01	0,658	-0,645	0,636
54	1,35	0,879	-0,862	0,851
57	1,66	1,081	-1,060	1,046
60	1,93	1,257	-1,232	1,216
63	2,17	1,413	-1,385	1,368
66	2,36	1,537	-1,507	1,487
69	2,52	1,641	-1,609	1,588
72	2,64	1,719	-1,685	1,664
75	2,72	1,771	-1,737	1,714
78	2,77	1,804	-1,768	1,746
81	2,78	1,810	-1,775	1,752
84	2,75	1,791	-1,756	1,733
87	2,7	1,758	-1,724	1,702
90	2,61	1,699	-1,666	1,645
93	2,5	1,628	-1,596	1,575
96	2,36	1,537	-1,507	1,487
99	2,2	1,432	-1,405	1,386
102	2,03	1,322	-1,296	1,279
105	1,84	1,198	-1,175	1,160
108	1,63	1,061	-1,041	1,027
111	1,42	0,925	-0,907	0,895
114	1,21	0,788	-0,773	0,763
117	0,99	0,645	-0,632	0,624

Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:

δj(факт)= - δj(таб)*ΔVN j (факт)

25

где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)

Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице (8) в интервале от t=0 до t=117мин.

По данным таблицы (8) строим графики девиации и совмещаем их в общее начало координат (рис 5.). Далее раздвигая второй и третий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации (Рис 6.).

При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае возникают одновременно инерционные девиации первого и второго рода. Судоводителю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времени t=90 мин., при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины δ=, а в момент времени t =171 мин , при выполнении третьего маневра, результирующая инерционная девиация достигает δ=, что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю следует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.

Из графика результирующей девиации (рис 6.) выбираем два пиковых значения девиации δмах=и δмин=.