Задание 2.3

Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации δj(мах), которая возникает в показаниях гирокомпаса в следствии её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а также определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимально возможное накопление. Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования определяются из таблицы (7).

Таблица 7

Широта места, φ	КК1	КК2	КК3	КК4	V1=V2=V3=V4, узлы
77	347	195	329	207	16

Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины  VN

 VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1

То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (8) строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 180⁰ (рис 3.1.), набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=25 узлов, широте места φ=77⁰ и времени t1=1мин.

Таблица 8

t				
0	0	0,000	0,000	0,000
3	-4,62	-5,737	5,391	-5,169
6	-4,86	-6,035	5,671	-5,438
9	-4,94	-6,134	5,764	-5,527
12	-4,89	-6,072	5,706	-5,471
15	-4,72	-5,861	5,507	-5,281
18	-4,47	-5,551	5,216	-5,001
21	-4,15	-5,153	4,842	-4,643
24	-3,76	-4,669	4,387	-4,207
27	-3,33	-4,135	3,885	-3,726
30	-2,87	-3,564	3,349	-3,211
33	-2,39	-2,968	2,789	-2,674

Продолжение таблицы 8

36	-1,89	-2,347	2,205	-2,115
39	-1,39	-1,726	1,622	-1,555
42	-0,89	-1,105	1,038	-0,996
45	-0,4	-0,497	0,467	-0,448
48	0,07	0,087	-0,082	0,078
51	0,53	0,658	-0,618	0,593
54	0,95	1,180	-1,108	1,063
57	1,36	1,689	-1,587	1,522
60	1,72	2,136	-2,007	1,924
63	2,06	2,558	-2,404	2,305
66	2,36	2,931	-2,754	2,640
69	2,62	3,253	-3,057	2,931
72	2,84	3,527	-3,314	3,177
75	3,03	3,763	-3,535	3,390
78	3,18	3,949	-3,710	3,558
81	3,29	4,085	-3,839	3,681
84	3,37	4,185	-3,932	3,770
87	3,41	4,235	-3,979	3,815
90	3,41	4,235	-3,979	3,815
93	3,39	4,210	-3,955	3,793
96	3,33	4,135	-3,885	3,726
99	3,24	4,023	-3,780	3,625
102	3,14	3,899	-3,664	3,513
105	3	3,725	-3,500	3,356
108	2,85	3,539	-3,325	3,189
111	2,68	3,328	-3,127	2,998
114	2,49	3,092	-2,905	2,786
117	2,29	2,844	-2,672	2,562

Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:

δj(факт)= - δj(таб)*ΔVN j (факт)

25

где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)

Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице (8) в интервале от t=0 до t=117мин.

По данным таблицы (8) строим графики девиации и совмещаем их в общее начало координат (рис 3.2.). Далее раздвигая второй и третий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации (Рис 3.3.).

При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае возникают одновременно инерционные девиации первого и второго рода. Судоводителю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времени t= мин., при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины δ= , а в момент времени t = мин , при выполнении третьего маневра, результирующая инерционная девиация достигает δ= , что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю следует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.

Из графика результирующей девиации (рис 3.3.) выбираем два пиковых значения девиации δмах=и δмин= .