
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Задание 3.2
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.2
Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам в условиях куда после манёвра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация.
Управление судном осуществляется по гирокомпасу “Курс- 4”. Совершив маневр, легли на створы. Момент времени t 2 , считая после начала маневра, сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки гирокомпаса. Характеристики для расчетов берем из таблицы 5.
Таблица 5
Широта места , φ |
Компасный курс KK |
Скорость до маневра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность маневра t1, мин. |
Момент времени t2, мин. |
80 |
175 |
4 |
19 |
12 |
20 |
Используя таблицу 6 рассчитанную по формуле (1), строим кривую суммарной девиации гирокомпаса для стандартного маневра VN = -25 узлов и других данных, соответствующих заданному варианту (рис 2.).
Выбирая δj(таб.) на данный момент времени t2 после начала маневра определяем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле:
δj(факт) = δj(таб.) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25
Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
t |
таб) |
факт) |
0 |
0 |
0,000 |
3 |
-1,59 |
-1,462 |
6 |
-3,24 |
-2,979 |
9 |
-4,93 |
-4,533 |
12 |
-6,61 |
-6,077 |
15 |
-6,66 |
-6,123 |
18 |
-6,57 |
-6,040 |
21 |
-6,36 |
-5,847 |
24 |
-6,06 |
-5,572 |
27 |
-5,68 |
-5,222 |
30 |
-5,24 |
-4,818 |
Продолжение таблицы 6
33 |
-4,75 |
-4,367 |
36 |
-4,21 |
-3,871 |
39 |
-3,65 |
-3,356 |
42 |
-3,07 |
-2,823 |
45 |
-2,48 |
-2,280 |
48 |
-1,88 |
-1,728 |
51 |
-1,28 |
-1,177 |
54 |
-0,7 |
-0,644 |
57 |
-0,12 |
-0,110 |
60 |
0,44 |
0,405 |
63 |
0,97 |
0,892 |
66 |
1,48 |
1,361 |
69 |
1,96 |
1,802 |
72 |
2,41 |
2,216 |
75 |
2,83 |
2,602 |
78 |
3,21 |
2,951 |
81 |
3,55 |
3,264 |
84 |
3,85 |
3,540 |
87 |
4,11 |
3,779 |
90 |
4,33 |
3,981 |
93 |
4,51 |
4,146 |
96 |
4,64 |
4,266 |
99 |
4,74 |
4,358 |
102 |
4,8 |
4,413 |
105 |
4,82 |
4,431 |
108 |
4,8 |
4,413 |
111 |
4,75 |
4,367 |
114 |
4,77 |
4,385 |
117 |
4,55 |
4,183 |
120 |
4,4 |
4,045 |
По данным таблицы 6 строится график (рис 2.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)