2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.

Задание 2.1

Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.

Управление судном осуществляется по гирокомпасу «Курс – 4». Совершив маневр, характеристики которого указаны в таблице 3, в момент времени t2,считая после начала маневра, определили свое место способом пеленгования двух береговых ориентировО1иО2.

Таблица 3

Широта 	70
Азимут А2	87
расстояние l, мили	11,0
Скорость V1=V2, уз	18
курс до манёвра КК1	170
курс после манёвра КК2	355
длительности манёвра t, с	9
компасный пеленг ориентира О1,КП1	335
компасный пеленг ориентира О2,КП2	64
время t2 ,мин	65



А1 (град/рад)	-0,121
А2 (град/рад)	0,181
А3 (град/рад)	0,037
Угловая скорость судна 	0,0059

В произвольном масштабе на плане нанесли ориентир О1и построили относительно него ориентирО2. Проложили на плане компасные пеленги ориентиров и получили предполагаемое место судна (рис 1.).

По формуле (2) рассчитали суммарную инерционную девиацию гирокомпаса «Курс – 4» в интервале времени от t=0 доt=7200 с (с шагом 180 с) в соответствии с исходными данными. Результаты расчетов представлены в таблице 4.

Таблица 4

t	δ
0	-0,057
180	-0,907
360	-1,494
540	-1,860
720	-2,040
900	-2,067
1 080	-1,969
1 260	-1,772
1 440	-1,500
1 620	-1,173
1 800	-0,809
1 980	-0,426
2 160	-0,037
2 340	0,345
2 520	0,710
2 700	1,051
2 880	1,358
3 060	1,628
3 240	1,857
3 420	2,041
3 600	2,181
3 780	2,274
3 960	2,324
4 140	2,331
4 320	2,298
4 500	2,228
4 680	2,124
4 860	1,992
5 040	1,835
5 220	1,658
5 400	1,465
5 580	1,262
5 760	1,051
5 940	0,839
6 120	0,628
6 300	0,422
6 480	0,225
6 660	0,039
6 840	-0,133
7 020	-0,289
7 200	-0,428

В соответствии с заданным значением t2находим величинуδj фактическое

δj=2,300

На основании найденного значения δj прокладываем исправленные значения пеленгов ориентиров и в линейных единицах оцениваем погрешность, допущенную в определении места судна (рис 1.).