
- •Расчёт погрешностей тсс и оценка их влияния на точность судовождения.
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпасов «Курс 4» и «Вега»
- •1.2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения
- •Задание 1.2
- •Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице ( ) в интер-
- •1.4. Определение боковое смещение судна
- •1.4. Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новой
- •1.5. Расчет угла застоя магнитного компаса
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
1.4. Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новой
таблицы девиации.
Вахтенный помощник каждый час производит сличение магнитного компаса
с гирокомпасом и делает соответствующие записи в судовом журнале. Если будет
замечено, что табличные значения девиации магнитного компаса существенно
отличаются от действительных, необходимо вычислить новую таблицу девиации.
При очень большом несоответствии рекомендуется предварительно уничтожить
полукруговую девиацию главного магнитного компаса способом Эри, направляя судно на магнитные курсы N,S,E,W используя гирокомпас и учитывая магнитное
склонение для данного района плавания.
После этого производится определение остаточной девиации восьми компасных курсах : N,NE,E,SE,S,SW,W,NW. На каждом курсе синхронно сличается магнитный и гироскопический компасы и записываются отсчеты курсов KГК и KМК. Затем производится расчет остаточной девиации по формуле:
δ=(KГК –KМК) + (ΔГK- d)
где K ГК - курс судна по гирокомпасу;
K МК - курс судна по магнитному компасу;
ΔГK - поправка гирокомпаса;
D - магнитное склонение (с карты).
Результаты наблюдений записываем в таблицу (5). Эта таблица является схемой для расчета девиации магнитного компаса по сличению его показаний с
гирокомпасом.
В последней графе таблицы получаем зависимость остаточной девиации от
курса по магнитному компасу с интервалом 45. Более удобной для практики является таблица девиации с интервалом 15 градусов курса. Для этого, сначала вычисляют коэффициенты девиации A,B,C,D,E по данным таблицы, затем на основе полученных коэффициентов расчитывают рабочую таблицу девиации с интервалом курса 10 градусов по формуле :
δ=A+B*sinK+ C*cosK+D*sin2K+E*cos2K
где A,B,C,D,E- приближенные коэффициенты девиации.
Расчет коэффициентов девиации производим по схеме, представленной в таблице (6). Результаты расчетов девиации представлены таблицей и графиком в полярной системе координат.
Рассчитанная девиация магнитного компаса считается остаточной и уничтожению
не подлежит.
Таблица 5 | |||||
ГК= |
+0,4 |
d = |
-1,4 |
|
|
Курс |
Кмк,° |
Кгк,° |
Кгк-Кмк |
(ГК-d) |
δ =(Кгк-Кмк)+(Гк-d) |
N |
360 |
359,5 |
-0,5 |
1,8 |
-0,6 |
NE |
45 |
46,9 |
1,9 |
1,8 |
+3,7 |
E |
90 |
89,3 |
-0,7 |
1,8 |
+1,1 |
SE |
135 |
133,5 |
-1,5 |
1,8 |
+0,3 |
S |
180 |
178,7 |
-1,3 |
1,8 |
+0,5 |
SW |
225 |
223,9 |
-1,1 |
1,8 |
+0,7 |
W |
270 |
267,7 |
-2,3 |
1,8 |
-0,5 |
NW |
315 |
312 |
-3 |
1,8 |
-1,2 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 6
KK |
I |
KK |
II |
III |
IV |
Mн |
V |
Mн |
VI |
VII |
VIII |
IX |
X |
|
|
|
0,5(I+II) |
0,5(I-II) |
Mн*IV |
Mн*IV |
верхняя половин. столб. III |
нижняя половин. столб. III |
0,5(VII+VIII) |
0,5(VII-VIII) |
| ||||
N |
-0,6 |
S |
0,5 |
-0,05 |
-0,55 |
0 |
0 |
1 |
-0,55 |
-0,05 |
0,3 |
0,13 |
-0,17 |
E |
NE |
3,7 |
SW |
0,7 |
2,2 |
1,5 |
S45 |
1,06 |
S45 |
1,06 |
2,2 |
-0,45 |
0,9 |
1,32 |
D |
E |
1,1 |
W |
-0,5 |
0,3 |
0,8 |
1 |
0,8 |
0 |
0 |
|
S= |
1 |
|
|
SE |
0,3 |
NW |
-1,2 |
-0,45 |
0,75 |
S45 |
0,53 |
S45 |
-0,53 |
|
A= |
0,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
S= |
2,39 |
S=... |
-0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B= |
1,20 |
C= |
-0,01 |
|
|
|
|
|
Коэффициенты:
A=0,5 B=1,2 C=-0,01 D=1,32 E=-0,17
-
Таблица девиации
Кмк
Кмк
0
0,32
180
0,34
10
0,98
190
0,59
20
1,62
200
0,82
30
2,15
210
0,97
40
2,53
220
1,01
50
2,74
230
0,92
60
2,76
240
0,69
70
2,60
250
0,35
80
2,29
260
-0,07
90
1,87
270
-0,53
100
1,39
280
-0,97
110
0,91
290
-1,35
120
0,49
300
-1,60
130
0,16
310
-1,70
140
0
320
-1,61
150
-0,12
330
-1,34
160
-0,06
340
-0,90
170
0,11
350
-0,33
180
0,34
360
0,32