
- •Расчёт погрешностей тсс и оценка их влияния на точность судовождения.
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпасов «Курс 4» и «Вега»
- •1.2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения
- •Задание 1.2
- •Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице ( ) в интер-
- •1.4. Определение боковое смещение судна
- •1.4. Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новой
- •1.5. Расчет угла застоя магнитного компаса
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
1.4. Определение боковое смещение судна
Боковое смещение судна возникает в результате проявления иннерционной
девиации гирокомпаса при маневрировании
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице
Находим значение первого и второго max бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/)
Табл.9
№ варианта |
φ |
KK1=KK 2 |
V1,узлы |
V2, узлы |
t1,минуты |
2 |
75 |
10 |
6 |
21 |
10 |
По формуле (3.) составляем программу и расчитываем на ЭВМ зависимость пОпределяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по оперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200 c Δt=180с ) в соответствии с исходными данными.
По данным табл.10 строиться график полученной зависимости от t
Из графика (рис.7) выбираем значения dmaх и d2mах и соответствующие им
моменты времени td1 и td2
d1maх =-0.33 d2maх= 0,13 td1= 2520 td2=7200
По этим значениям находим ширину “коридора”
d1maх+d2maх=(-0.33)+(0.13) = - 0.2
При этом необходимо помнить” +”- означает снос вправо от линии курса, проложенного на карте ,а знак ” – “-влево
Таблица 10 | |||||||
|
75 |
A1= |
-0,13 |
V1= |
6 |
m= |
0,00117 |
КК1,2= |
10 |
A2= |
0,251 |
V2= |
21 |
n= |
0,00016 |
VN= |
-12,586 |
A3= |
0,003 |
t1= |
600 |
q= |
0,0006 |
t |
d |
t |
d |
t |
d |
t |
d |
0 |
0,00 |
1800 |
-0,29 |
3600 |
-0,27 |
5400 |
-0,04 |
180 |
-0,03 |
1980 |
-0,31 |
3780 |
-0,25 |
5580 |
-0,01 |
360 |
-0,06 |
2160 |
-0,32 |
3960 |
-0,23 |
5760 |
0,01 |
540 |
-0,10 |
2340 |
-0,33 |
4140 |
-0,21 |
5940 |
0,03 |
720 |
-0,13 |
2520 |
-0,33 |
4320 |
-0,19 |
6120 |
0,05 |
900 |
-0,16 |
2700 |
-0,33 |
4500 |
-0,16 |
6300 |
0,07 |
1080 |
-0,20 |
2880 |
-0,32 |
4680 |
-0,14 |
6480 |
0,08 |
1260 |
-0,23 |
3060 |
-0,32 |
4860 |
-0,11 |
6660 |
0,10 |
1440 |
-0,25 |
3240 |
-0,30 |
5040 |
-0,08 |
6840 |
0,11 |
1620 |
-0,27 |
3420 |
-0,29 |
5220 |
-0,06 |
7020 |
0,12 |
1800 |
-0,29 |
3600 |
-0,27 |
5400 |
-0,04 |
7200 |
0,13 |
Ширина "коридора" |
-0,2 |
|
|
|
|