
- •Расчёт погрешностей тсс и оценка их влияния на точность судовождения.
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпасов «Курс 4» и «Вега»
- •1.2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения
- •Задание 1.2
- •Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице ( ) в интер-
- •1.4. Определение боковое смещение судна
- •1.4. Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и вычисление новой
- •1.5. Расчет угла застоя магнитного компаса
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице ( ) в интер-
вале от t=0 до t=117.
По данным таблицы (,,,,) строим графики девиации .И далее совмещаем три
полученные графика δ j (факт) в общее начало координат и ,раздвигая второй и тре-
тий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при
которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации Рис….
При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае воз-
никают одновременно инерционные девиации первого и второго рода.Судоводи-
телю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может
накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времи
t=100. мин.,при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины ,а в момент времени ,при выполнении третьего
маневра, результирующая инерционная девиация достигает , что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю сле-
дует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро
и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.
Так же можно вычислить перед началом маневра изменение меридиональ-
ной составляющей скорости судна по формуле :
ΔVN = V2*cos KK 2 – V1 *cos KK 1
где V2, KK 2 –значение скорости и курса судна после маневра;
V1,KK 1 – до маневра.
Если ΔVN =-12,5узлов, то суммарная девиация гирокомпаса незначительна и может не приниматься врасчет. Если ΔVN >7 узлов или предварительная оценка
яначения ΔVN не производилась, то в течение 1,5-2 часов после маневра опреде-
ление места судна следует выполнять способами, не связанными с пеленгованием.
Из графика результирующей девиации выбираем два пиковых значения девиации
maх =-8.47 и min=14.47
Таблица 7 | |||||
|
80 |
KK3= |
16 |
VN1= |
-31,563 |
KK1= |
12 |
KK4= |
162 |
VN2= |
31,293 |
KK2= |
174 |
V 1,2,3,4= |
16 |
VN3= |
-30,6 |
t |
|
|
|
| |
0 |
0 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | |
3 |
-6,42 |
-8,11 |
8,04 |
-7,86 | |
6 |
-6,65 |
-8,40 |
8,32 |
-8,14 | |
9 |
-6,71 |
-8,47 |
8,40 |
-8,21 | |
12 |
-6,62 |
-8,36 |
8,29 |
-8,10 | |
15 |
-6,42 |
-8,11 |
8,04 |
-7,86 | |
18 |
-6,13 |
-7,74 |
7,67 |
-7,50 | |
21 |
-5,75 |
-7,26 |
7,20 |
-7,04 | |
24 |
-5,31 |
-6,70 |
6,65 |
-6,50 | |
27 |
-4,82 |
-6,09 |
6,03 |
-5,90 | |
30 |
-4,29 |
-5,42 |
5,37 |
-5,25 | |
33 |
-3,73 |
-4,71 |
4,67 |
-4,57 | |
36 |
-3,15 |
-3,98 |
3,94 |
-3,86 | |
39 |
-2,56 |
-3,23 |
3,20 |
-3,13 | |
42 |
-1,96 |
-2,47 |
2,45 |
-2,40 | |
45 |
-1,37 |
-1,73 |
1,71 |
-1,68 | |
48 |
-0,78 |
-0,98 |
0,98 |
-0,95 | |
51 |
-0,20 |
-0,25 |
0,25 |
-0,24 | |
54 |
0,36 |
0,45 |
-0,45 |
0,44 | |
57 |
0,90 |
1,14 |
-1,13 |
1,10 | |
60 |
1,41 |
1,78 |
-1,76 |
1,73 | |
63 |
1,89 |
2,39 |
-2,37 |
2,31 | |
66 |
2,35 |
2,97 |
-2,94 |
2,88 | |
69 |
2,76 |
3,48 |
-3,45 |
3,38 | |
72 |
3,15 |
3,98 |
-3,94 |
3,86 | |
75 |
3,49 |
4,41 |
-4,37 |
4,27 | |
78 |
3,80 |
4,80 |
-4,76 |
4,65 | |
81 |
4,06 |
5,13 |
-5,08 |
4,97 | |
84 |
4,29 |
5,42 |
-5,37 |
5,25 | |
87 |
4,47 |
5,64 |
-5,60 |
5,47 | |
90 |
4,62 |
5,83 |
-5,78 |
5,65 | |
93 |
4,72 |
5,96 |
-5,91 |
5,78 | |
96 |
4,79 |
6,05 |
-6,00 |
5,86 | |
99 |
4,81 |
6,07 |
-6,02 |
5,89 | |
102 |
4,80 |
6,06 |
-6,01 |
5,87 | |
105 |
4,75 |
6,00 |
-5,95 |
5,81 | |
108 |
4,67 |
5,90 |
-5,85 |
5,72 | |
111 |
4,56 |
5,76 |
-5,71 |
5,58 | |
114 |
4,41 |
5,57 |
-5,52 |
5,40 | |
117 |
4,24 |
5,35 |
-5,31 |
5,19 | |
|
| ||||
|
|