Задание 1.2

Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки гирокомпаса при ее определении по навигационным створам в условиях куда после маневра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация

Управление судном осуществляется по гирокомпасу Курс-4. Совершив

маневр , легли на створы . Момент времени t 2 , считая после начала маневра , сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поп-

равки гирокомпаса.Характеристики для расчетов берем из Табл.(5)

Табл.(5).

Номер варианта	Широта места , φ	KK	V1	V2	j(таб)	t2
2	80	5	4	21	-0.063	6000

Выбирая δj(таб) на данный момент времени t2 после начала маневра . Определя-

ем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле :

δj(факт) = δj(таб) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25

Таблица 6
KK=	5	V2=	21	j(таб)=	-0,063
V1=	4	t2=	6000		80
t	d(таб)	(факт)	t	таб)	факт)
0	0	0,00	60	0,89	0,71
3	-0,12	-0,02	63	0,91	0,72
6	-0,42	-0,08	66	0,9	0,72
9	-0,75	-0,60	69	0,87	0,69
12	-0,96	-0,76	72	0,81	0,64
15	-1,01	-0,80	75	0,74	0,59
18	-1,09	-0,87	78	0,65	0,52
21	-1,04	-0,83	81	0,56	0,44
24	-0,94	-0,75	84	0,45	0,36
27	-0,79	-0,63	87	0,35	0,28
30	-0,64	-0,51	90	0,24	0,19
33	-0,41	-0,33	93	0,14	0,11
36	-0,2	-0,16	96	0,05	0,04
39	0	0,00	99	-0,04	-0,03
42	0,2	0,16	102	-0,11	-0,09
45	0,38	0,30	105	-0,17	-0,14
48	0,54	0,43	108	-0,23	-0,18
51	0,67	0,53	111	-0,26	-0,21
54	0,77	0,61	114	-0,29	-0,23
57	0,85	0,68	117	-0,3	-0,24
60	0,89	0,71	120	-0,31	-0,25

3. Определение значения инерционной mах вследствии ее накопления

При выполнении судном повторных маневров.

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования опреде-ляются из таблицы

Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины

 VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1. То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (…), строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 180⁰, набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=-25 узлов, Y=75⁰ и времени t1=1мин.

Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:

δj(факт)=-δj(таб)*ΔVN j (факт)

25

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования опреде-ляются из таблицы

.

где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)