19

- 19-

1. Расчёт погрешностей тсс и оценка их влияния на точность судовождения.

   1. Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпасов «Курс 4» и «Вега»

В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и исключения инерционных девиаций, возникающих при маневрировании судна. Это касается и отечественных гирокомпасов «Амур-М», «Курс-4» и «Вега». По этой причине судоводителю приходится считаться с тем, что показания гирокомпаса в процессе маневра и некоторое время после него будет неточными.

С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность, а следовательно, и на безопасность судовождения необходима правильная организация наблюдений и исключение необоснованных действий. При этом следует принимать в расчёт:

• факт существования инерционных девиаций и поперечного сноса в результате маневрирования судна;

• качественную картину их развития во времени и в разных широтах плавания;

• ориентировочную численную оценку пиковых значений девиаций;

• условия, приводящие к накоплению инерционных девиаций и сноса.

Формула суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для равноускоренного движения судна при постоянном курсе:

(1)

здесь V= const – северная составляющая линейного ускорения судна.

V= ;

G ;

G

G

Где - длительность маневра ;

- текущее время.

Значение коэффициентов (i=1,2,3) град/уз. В зависимости от широты места маневра следующие:

Таблица 1.

	-0.019	-0.026	-0.035	-0.051	-0.081	-0.121	-0.130	-0.132
	-0.044	-0.027	-0.009	-0.023	0.081	0.181	0.251	0.374
	-0.055	0.061	0.071	0.070	0.037	0.037	0.003	-0.034

Если величину ускорения задать в уз/с , тобудут вычисляться в градусах. Значения параметровв зависимости от широты места маневра приведены в следующей таблице2:

Таблица 2.

Формула для расчёта суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс – 4”, возникающей при циркуляции судна с постоянной угловой скоростью:

(2)

где,

;

В формуле (2):

- линейная скорость судна (18), уз. ;

- угловая скорость циркуляции судна (), с;

- время поворота судна, с;

При ,выраженном в град/уз, ответ вычисляется в градусах.

В формуле 1, 2 и 3 в течение времени маневра ,а после окончания маневраостаётся фиксированным, значениенепрерывно растёт (текущее время).

Для расчёта поперечного смещения судна при управлении по гирокомпасу “Курс-4” (для быстрого маневра) используется формула :

; (3)

Здесь ;

скорость и курс до маневра,

после завершения маневра.

При в уз. ив град/уз,,результат для сносабудет выражен в милях.

Расчет суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега» для равноускоренного движения судна при постоянном курсе:

(4)

Где

;

;

Коэффициент ==;

n=;

m=0,02565

Все перечисленные параметры от широты не зависят.

Значение иq зависят от широты, и взять их нужно из таблицы 3

Таблица 3

q,

q,

В расчетах, связанных с гирокомпасом «Вега», выражать в (),v в (),(),t(c).

При этом ответ для девиации будет получен в градусах, а для поперечного смещения – в метрах.

Суммарная инерционная девиация гирокомпаса «Вега» При циркуляции с постоянной угловой скоростью определяется по формуле (5):

(5)

где:

Формула поперечного линейного смещения судна при управлении по гирокомпасу «Вега» имеет вид: