Задание 3.2

Расчет угла застоя магнитного компаса.

Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла  cт. (в радианах) служит формула:

 ст =Q / MH

где Q – момент сил трения в опоре картушки, МКН·М;

M-магнитный момент картушки компаса, А·М ;

H-горизонтальная составляющая индукция магнитного поля

Земли, МКТЛ.

Произведение М·Н является модулем направляющего момента магнитного компаса. По данному варианту Q= 0,06, H= 16, для магнитного компаса

КМ 145-8 M=2 A·М,, район плавания – Хельсинки.

 ст=

Для данного компаса угол застоя равный 0,11°, по международным правилам не превышает значения 0,2, т.е. компас годен к эксплуатации.

4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.

Навигационный гиротахометр – это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (z) поворота судна, например при циркуляции или рыскании. Гиротахометр широко используется в системах, автоматического управления курсом судна, но может быть использован и при ручном удержании судна на заданном постоянном курсе или, наоборот, на некоторой криволинейной траектории. Минимальное значение угловой скорости (z min), которое регистрирует гиротахометр, является его чувствительностью. От величины z зависит качество управления судном, выраженное накапливающимся линейным боковым смещением судна (d) от линии заданного пути.

В общем случае величина бокового смещения d определяется по формуле 9:

d=  Vz min dt

При постоянных значениях V и z можно записать:

d= Vz min dt

При плавании прямым курсом, когда управление осуществляется по гиротахометру, величина бокового смещения рассчитывается по формуле 11:

d= z min V t (4)

где z min – чувствительность гиротахометра, град с.

t – время плавания прямым курсом, с.

V – скорость судна, мс.

В случае плавания по криволинейной траектории с помощью гиротахометра формула для расчёта бокового смещения имеет вид:

d = z min (К R)/V (5).

Здесь: К – изменение курса судна за время поворота, рад.

R – радиус циркуляции, м.

Из приведённых формул для расчёта бокового смещения видно, что оно зависит от чувствительности гиротахометра.

Современные гиротахометры имеют порог чувствительности в пределах от 0,0003 до 0,01 град с.