
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
- •Курсовая работа
- •Новосибирск-2004
Задание 2.4
Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
-
φ
KK1=KK 2
V1, узлы
V2, узлы
t1, мин.
80
5
20
4
10
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=75˚выбираем:
A1= -0,132 , A2=0,374, A3=-0,034 град/уз.
m=12.82·10-4, n=1.088·10-4, q=0,475·10-3 c/-1
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимости от t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1maxиd2maxи соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
d1 max =-0.044 d2max=0.004
td1= 3060 td2=7200
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |-0.044| + |0.004| = 0.048 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.
Таблица 10
t |
|
VN |
-8,199789248 |
| |
0 |
0,000 |
d1 мах |
-0,043980441 |
| |
180 |
-0,004 |
d2мах |
0,00409971 |
| |
360 |
-0,008 |
Ширина "коридора" |
|
| |
540 |
-0,011 |
0,048080151 |
|
| |
720 |
-0,015 |
89,04443964 |
|
| |
900 |
-0,019 |
|
|
| |
1080 |
-0,023 |
|
|
| |
1260 |
-0,026 |
|
|
| |
1440 |
-0,030 |
|
|
| |
1620 |
-0,032 |
|
|
| |
1800 |
-0,035 |
|
|
| |
1980 |
-0,037 |
|
|
| |
2160 |
-0,039 |
|
|
| |
2340 |
-0,041 |
|
| ||
2520 |
-0,042 |
|
| ||
2700 |
-0,043 |
|
|
| |
2880 |
-0,044 |
|
|
| |
3060 |
-0,044 |
|
|
| |
3240 |
-0,044 |
|
|
| |
3420 |
-0,043 |
|
|
| |
3600 |
-0,043 |
|
|
| |
3780 |
-0,042 |
|
|
| |
3960 |
-0,040 |
|
|
| |
4140 |
-0,039 |
|
|
| |
4320 |
-0,037 |
|
|
| |
4500 |
-0,035 |
|
|
| |
4680 |
-0,033 |
|
|
| |
4860 |
-0,031 |
|
|
| |
5040 |
-0,028 |
|
|
| |
5220 |
-0,026 |
|
|
| |
5400 |
-0,023 |
|
|
| |
5580 |
-0,020 |
|
|
| |
5760 |
-0,017 |
|
|
| |
5940 |
-0,015 |
|
|
| |
6120 |
-0,012 |
|
|
| |
6300 |
-0,009 |
|
|
| |
6480 |
-0,006 |
|
|
| |
6660 |
-0,003 |
|
|
| |
6840 |
-0,001 |
|
|
| |
7020 |
0,002 |
|
|
| |
7200 |
0,004 |
|
|
|