
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
- •Курсовая работа
- •Новосибирск-2004
Задание 2.2
Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам в условиях куда после манёвра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация.
Управление судном осуществляется по гирокомпасу “Курс- 4”. Совершив маневр, легли на створы. Момент времени t 2 , считая после начала маневра, сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки гирокомпаса. Характеристики для расчетов берем из таблицы 5.
Таблица 5
Широта места , φ |
Компасный курс KK |
Скорость до маневра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность маневра t1, мин. |
Момент времени t2, мин. |
75 |
185 |
5 |
18 |
6 |
20 |
Используя таблицу 6 рассчитанную по формуле (1), строим кривую суммарной девиации гирокомпаса для стандартного маневра VN = -25 узлов и других данных, соответствующих заданному варианту (рис 3.).
Выбирая δj(таб.) на данный момент времени t2 после начала маневра определяем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле:
δj(факт) = δj(таб.) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25
Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
t |
таб) |
факт) |
t |
таб) |
факт) |
0 |
-0,840 |
-0,397 |
63 |
-0,489 |
-0,231 |
3 |
-0,533 |
-0,252 |
66 |
-0,447 |
-0,212 |
6 |
-0,307 |
-0,145 |
69 |
-0,398 |
-0,188 |
9 |
-0,153 |
-0,072 |
72 |
-0,344 |
-0,163 |
12 |
-0,058 |
-0,027 |
75 |
-0,287 |
-0,136 |
15 |
-0,012 |
-0,006 |
78 |
-0,228 |
-0,108 |
18 |
-0,006 |
-0,003 |
81 |
-0,169 |
-0,080 |
21 |
-0,030 |
-0,014 |
84 |
-0,112 |
-0,053 |
24 |
-0,076 |
-0,036 |
87 |
-0,058 |
-0,028 |
27 |
-0,138 |
-0,065 |
90 |
-0,009 |
-0,004 |
30 |
-0,207 |
-0,098 |
93 |
0,035 |
0,016 |
33 |
-0,278 |
-0,132 |
96 |
0,072 |
0,034 |
36 |
-0,348 |
-0,164 |
99 |
0,103 |
0,049 |
39 |
-0,411 |
-0,194 |
102 |
0,128 |
0,060 |
42 |
-0,464 |
-0,220 |
105 |
0,145 |
0,069 |
45 |
-0,507 |
-0,240 |
108 |
0,156 |
0,074 |
48 |
-0,536 |
-0,253 |
111 |
0,161 |
0,076 |
51 |
-0,552 |
-0,261 |
114 |
0,160 |
0,076 |
54 |
-0,555 |
-0,262 |
117 |
0,155 |
0,073 |
57 |
-0,544 |
-0,257 |
120 |
0,144 |
0,068 |
60 |
-0,522 |
-0,247 |
|
|
|
По данным таблицы 6 строится график (рис 3.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)