6. Оценка погрешности эхолота.
Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические.
Инструментальные погрешности обусловлены неправильной регулировкой
эхолота. В эхолотах с электромеханическим индикатором инструментальная погрешность в основном обусловлена отклонением скорости вращения электродвигателя от расчетной. Если действительная скорость вращения N(об/мин) отличается от расчетной N0 , то измеренную эхолотом глубину необходимо исправить поправкой hN по формуле:
hN =h изм (N0 / N – 1)
Методические погрешности вытекают из принципа действия эхолота или
обусловлены внешним фактором.
К ним относятся:
-погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения звука
в воде от расчетного значения;
-погрешность, обусловленная наклоном дна;
-погрешность обусловленная базой гидроакустических антенн (для эхолотов
с двумя антеннами).
Если действительная скорость звука в воде V отличается от расчетной V0 , то
измеренную эхолотом глубину hизм необходимо исправить поправкой, рассчитанной по формуле:
hV =hизм (V/V0 –1)
При измерении глубины до дна, имеющего некоторый наклон, возникает погрешность h, определяемая выражением:
h =hизм (sec - 1)
где hизм – глубина, измеренная эхолотом, м;
- угол наклона дна.
При работе эхолота с двумя антеннами, разнесенными на расстояние l , возникает погрешность, которая особенно ощутима при изменении малых глубин.
Ошибку можно рассчитать по формуле:
hl
= hизм
1-
( l
/ 2hизм
)²-1]
где l – база антенн, м.
Используя исходные данные таблицы 17 рассчитать поправки для эхолота НЭЛ – 5 для четырех ситуаций:
Несоответствие скорости вращения электродвигателя расчетной;
Расчетная скорость Vр=3150 об/мин.
2. Несоответствие скорости распространения звука в воде расчетной скорости V0=1500 м/с
3. Дно имеет наклон;
Эхолот работает на две антенны.
Таблица 17
Результаты расчетов (с точностью до 0,01 м) занесены в таблицу 18.
Таблица 18
Литература
Березенцев Ю.С. «Методические указания для выполнения курсового проекта по дисциплине “Технические средства судовождения”» Новосибирск – 1990 г.
Смирнов Е.Л. , Яловенко А.В. , Якушев А.А. «Технические средства судовождения» Москва – Транспорт 1988 г.
Воронов В.В. , Перфильев В.К. , Яловенко А.В. «Технические средства судовождения» Москва – Транспорт 1988 г.
Блинов И.А. и др. «Электронные приборы» Транспорт – 1980 г.
Техническое описание приборов.
Табл.4
