- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.4
Определить величину возможного бокового смещения судна, возникающего в результате проявления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
Находим значение первого и второго максимального бокового смещения (/d1 max /+/d2 max/) Определяем ширину “коридора” (/ d1 max/ + / d2 max /). Расчеты выполняем по гирокомпасу “Курс-4”.
Судно перед входом в узкость совершает быстрый маневр, характеристики которого даны в таблице 9
Таблица 9
-
φ
KK1=KK 2
V1, узлы
V2, узлы
t1, мин.
70
20
23
7
10
По формуле (3) составляем программу и рассчитываем на ЭВМ зависимость поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200c (шагΔt=180с) в соответствии с исходными данными. Для φ=75˚выбираем:
A1= -0,130 , A2=0,251, A3=0,003 град/уз.
m=11,72·10, n=1,642·10, g=0,602·10 c/-1
Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
Таблица 10
|
t |
|
|
70 |
|
0 |
0 |
КК1,2 |
20 |
|
180 |
-0,00072804 |
V1 |
11,83222222 |
|
360 |
-0,001597763 |
V2 |
3,601111111 |
|
540 |
-0,002546122 |
t1 |
600 |
|
720 |
-0,003519714 |
A1 |
-0,121 |
|
900 |
-0,00447394 |
A2 |
0,181 |
|
1080 |
-0,005372259 |
A3 |
0,037 |
|
1260 |
-0,006185507 |
m |
0,001042 |
|
1440 |
-0,006891245 |
n |
0,0002232 |
|
1620 |
-0,007473157 |
q |
0,000732 |
|
1800 |
-0,00792045 |
VN |
-3,358968793 |
|
1980 |
-0,008227286 |
d1мах |
-0,008417639 |
|
2160 |
-0,008392217 |
d2мах |
0,003070863 |
|
2340 |
-0,008417639 |
Ширина "коридора" | |
|
2520 |
-0,008309251 |
0,011488502 | |
|
2700 |
-0,008075537 |
21,27670617 |
|
|
2880 |
-0,007727261 |
|
|
|
3060 |
-0,007276981 |
|
|
|
3240 |
-0,006738595 |
|
|
|
3420 |
-0,006126902 |
|
|
|
3600 |
-0,005457199 |
|
|
|
3780 |
-0,004744918 |
|
|
|
3960 |
-0,004005284 |
|
|
|
4140 |
-0,003253022 |
|
|
|
4320 |
-0,002502093 |
|
|
|
4500 |
-0,001765479 |
|
|
|
4680 |
-0,001054998 |
|
|
|
4860 |
-0,000381164 |
|
|
|
5040 |
0,00024692 |
|
|
|
5220 |
0,00082163 |
|
|
|
5400 |
0,001336854 |
|
|
|
5580 |
0,001787995 |
|
|
|
5760 |
0,002171947 |
|
|
|
5940 |
0,002487038 |
|
|
|
6120 |
0,002732957 |
|
|
|
6300 |
0,002910659 |
|
|
|
6480 |
0,003022249 |
|
|
|
6660 |
0,003070863 |
|
|
|
6840 |
0,003060529 |
|
|
|
7020 |
0,002996028 |
|
|
|
7200 |
0,002882753 |
|
|
По данным таблицы 10 строится график полученной зависимостиот t.
Из графика (рис 7.) выбираем значения d1maxиd2maxи соответствующие им моменты времениtd1иtd2.
d1max = -0,008 d2max=-0,003
td1= 2520 td2=7200
По этим значениям рассчитывается ширина «коридора»
|d1max| + |d2max | = |0,008| + |0.003| = 0.011 мили
При этом необходимо помнить, что знак «плюс» означает снос «вправо» от линии курса, проложенного на карте, а знак «минус» - влево.