Задание 2.3

Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации δj(мах), которая возникает в показаниях гирокомпаса в следствии её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а также определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимально возможное накопление. Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.

Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования определяются из таблицы (7).

Таблица 7

Широта места, φ	КК1	КК2	КК3	КК4	V1=V2=V3=V4, узлы
81	350	180	334	201	18

Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины  VN

 VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1

То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (8) строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 180⁰ (рис 4.), набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=25 узлов, широте места φ=75⁰ и времени t1=1мин.

Таблица 8

t						81
0	0	0,000	0,000	0,000	KK1	6,1086524
3	-3,4	-2,500	2,391	-2,308	KK2	3,1415927
6	-3,66	-2,691	2,574	-2,484	KK3	5,8293997
9	-3,76	-2,764	2,644	-2,552	KK4	3,5081118
12	-3,73	-2,742	2,623	-2,532	V 1,2,3,4	9,26
15	-3,59	-2,639	2,525	-2,437	VN1	-18,379320
18	-3,37	-2,478	2,370	-2,287	VN2	17,582833
21	-3,08	-2,264	2,166	-2,090	VN3	-16,96778762
24	-2,73	-2,007	1,920	-1,853
27	-2,34	-1,720	1,646	-1,588
30	-1,92	-1,412	1,350	-1,303
33	-1,49	-1,095	1,048	-1,011
36	-1,05	-0,772	0,738	-0,713
39	-0,61	-0,448	0,429	-0,414
42	-0,18	-0,132	0,127	-0,122
45	0,24	0,176	-0,169	0,163
48	0,64	0,471	-0,450	0,434
51	1,01	0,743	-0,710	0,685
54	1,35	0,992	-0,949	0,916
57	1,66	1,220	-1,168	1,127
60	1,93	1,419	-1,357	1,310
63	2,17	1,595	-1,526	1,473
66	2,36	1,735	-1,660	1,602
69	2,52	1,853	-1,772	1,710
72	2,64	1,941	-1,857	1,792
75	2,72	2,000	-1,913	1,846
78	2,77	2,036	-1,948	1,880
81	2,78	2,044	-1,955	1,887
84	2,75	2,022	-1,934	1,866
87	2,7	1,985	-1,899	1,833
90	2,61	1,919	-1,836	1,771
93	2,5	1,838	-1,758	1,697
96	2,36	1,735	-1,660	1,602
99	2,2	1,617	-1,547	1,493
102	2,03	1,492	-1,428	1,378
105	1,84	1,353	-1,294	1,249
108	1,63	1,198	-1,146	1,106
111	1,42	1,044	-0,999	0,964
114	1,21	0,890	-0,851	0,821
117	0,99	0,728	-0,696	0,672

Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:

δj(факт)= - δj(таб)*ΔVN j (факт)

25

где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)

Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице (8) в интервале от t=0 до t=117мин.

По данным таблицы (8) строим графики девиации и совмещаем их в общее начало координат (рис 5.). Далее раздвигая второй и третий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации (Рис 6.).

При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае возникают одновременно инерционные девиации первого и второго рода. Судоводителю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времени t=90 мин., при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины δ=, а в момент времени t =171 мин , при выполнении третьего маневра, результирующая инерционная девиация достигает δ=, что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю следует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.

Из графика результирующей девиации (рис 6.) выбираем два пиковых значения девиации δмах=и δмин=.