
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
Задание 2.2
Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам в условиях куда после манёвра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация.
Управление судном осуществляется по гирокомпасу “Курс- 4”. Совершив маневр, легли на створы. Момент времени t 2 , считая после начала маневра, сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки гирокомпаса. Характеристики для расчетов берем из таблицы 5.
Таблица 5
Широта места , φ |
Компасный курс KK |
Скорость до маневра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность маневра t1, мин. |
Момент времени t2, мин. |
80 |
0 |
5 |
20 |
6 |
15 |
Используя таблицу 6 рассчитанную по формуле (1), строим кривую суммарной девиации гирокомпаса для стандартного маневра VN = -25 узлов и других данных, соответствующих заданному варианту (рис 3.).
Выбирая δj(таб.) на данный момент времени t2 после начала маневра определяем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле:
δj(факт) = δj(таб.) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25
Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
t |
таб) |
факт) |
KK |
5,846852994 |
0 |
0 |
0,000 |
V1 |
2,057777778 |
3 |
-3,13 |
-1,055 |
V2 |
10,28888889 |
6 |
-6,39 |
-2,153 |
длит.маневр |
360 |
9 |
-6,59 |
-2,221 |
t2 |
1200 |
12 |
-6,53 |
-2,200 |
j(таб) |
1,04 |
15 |
-6,53 |
-2,200 |
|
60 |
18 |
-6,32 |
-2,130 |
|
|
21 |
-6,01 |
-2,025 |
|
|
24 |
-5,63 |
-1,897 |
|
|
27 |
-5,19 |
-1,749 |
|
|
30 |
-4,72 |
-1,590 |
|
|
33 |
-4,17 |
-1,405 |
|
|
36 |
-3,61 |
-1,216 |
|
|
39 |
-3,03 |
-1,021 |
|
|
42 |
-2,44 |
-0,822 |
|
|
45 |
-1,85 |
-0,623 |
|
|
48 |
-1,26 |
-0,425 |
|
|
51 |
-0,68 |
-0,229 |
|
|
54 |
-0,11 |
-0,037 |
|
|
57 |
0,44 |
0,148 |
|
|
60 |
0,97 |
0,327 |
|
|
63 |
1,48 |
0,499 |
|
|
66 |
1,95 |
0,657 |
|
|
69 |
2,39 |
0,805 |
|
|
72 |
2,8 |
0,943 |
|
|
75 |
3,18 |
1,072 |
|
|
78 |
3,51 |
1,183 |
|
|
81 |
3,81 |
1,284 |
|
|
84 |
4,07 |
1,371 |
|
|
87 |
4,28 |
1,442 |
|
|
90 |
4,46 |
1,503 |
|
|
93 |
4,6 |
1,550 |
|
|
96 |
4,69 |
1,580 |
|
|
99 |
4,75 |
1,601 |
|
|
102 |
4,77 |
1,607 |
|
|
105 |
4,75 |
1,601 |
|
|
108 |
4,7 |
1,584 |
|
|
111 |
4,62 |
1,557 |
|
|
114 |
4,5 |
1,516 |
|
|
117 |
4,35 |
1,466 |
|
|
120 |
4,18 |
1,408 |
|
|
По данным таблицы 6 строится график (рис 3.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)