
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
- •Курсовая работа
- •Новосибирск-2004
3 Оценка погрешности магнитного компаса.
Магнитный компас является автономным, достаточно надёжным погрешность магнитного компаса (ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации.
ГК=d+
d – магнитное склонение, для данного района плавания снимается с навигационной карты.
девиация, берётся из таблицы в соответствии с компасным курсом.
Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой рабочей таблицы остаточной девиации. Одна из методик предусматривает использование для этой цели гирокомпаса.
При производстве девиационных работ, маневрирование судна осуществляется на малом ходу, чтобы можно было не принимать в расчёт инерционную девиацию.
Задание 3.1
Определение девиации магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации.
Вахтенный помощник каждый час производит сличение магнитного компаса
с гирокомпасом и делает соответствующие записи в судовом журнале. Если будет
замечено, что табличные значения девиации магнитного компаса существенно
отличаются от действительных необходимо вычислить новую таблицу девиации.
При очень большом несоответствии рекомендуется предварительно уничтожить
полукруговую девиацию главного магнитного компаса способом Эри, направляя судно на магнитные курсы N,S,E,W используя гирокомпас и учитывая магнитное
склонение для данного района плавания.
После этого производится определение остаточной девиации восьми компасных курсах: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно сличается магнитный и гироскопический компасы и записываются отчеты курсов KГК и KМК . Затем производится расчет остаточной девиации по формуле:
δ=(KГК –KМК) + (ΔГK- d)
где K ГК – курс судна по гирокомпасу;
K МК- курс судна по магнитному компасу;
ΔГK-поправка гирокомпаса;
d- магнитное склонение (с карты).
ΔГK = -2.2 d = -6.2
Результаты наблюдений записываем в таблицу (11). Эта таблица является схемой для расчета девиации магнитного компаса по сличению его показаний с
гирокомпасом.
Таблица 11
Курс |
Кмк,° |
Кгк,° |
Кгк-Кмк |
(ГК-d) |
δ=(Кгк-Кмк)+ (Гк-d) |
N |
360 |
355,6 |
-4,4 |
4 |
-0,4 |
NE |
45 |
42,9 |
-2,1 |
4 |
1,9 |
E |
90 |
87,6 |
-2,4 |
4 |
1,6 |
SE |
135 |
131,9 |
-3,1 |
4 |
0,9 |
S |
180 |
177,6 |
-2,4 |
4 |
1,6 |
SW |
225 |
221,1 |
-3,9 |
4 |
0,1 |
W |
270 |
264,4 |
-5,6 |
4 |
-1,6 |
NW |
315 |
308,3 |
-6,7 |
4 |
-2,7 |
ГК |
1 |
|
|
|
|
d |
-3 |
|
|
|
|
В последней графе таблицы получаем зависимость остаточной девиации от курса по магнитному компасу с интервалом 45 градусов. Более удобной для практики является таблица девиации с интервалом 15 градусов курса. Для этого, сначала вычисляют коэффициенты девиации A,B,C,D,E по данным таблицы (11), затем на основе полученных коэффициентов рассчитывают рабочую таблицу девиации с интервалом курса 10 градусов по формуле:
δ=A+B*sinK+ C*cosK+D*sin2K+E*cos2K
где A,B,C,D,E- приближенные коэффициенты девиации.
Расчет коэффициентов девиации производится по схеме, представленной в таблице (12).
Рассчитанная девиация магнитного компаса считается остаточной и уничтожению не подлежит.
Таблица12
KK |
I |
KK |
II |
III |
IV |
Mн |
V |
Mн |
VI |
VII |
VIII |
IX |
X |
|
|
|
|
|
0,5(I+II) |
0,5(I-II) |
|
Mн*IV |
|
Mн*IV |
верхняя половин. столб. III |
нижняя половин. столб. III |
0,5(VII+VIII) |
0,5(VII-VIII) |
|
N |
-0,4 |
S |
1,6 |
0,6 |
-1 |
0 |
0 |
1 |
-1 |
0,6 |
0,00 |
0,3 |
0,3 |
E |
NE |
1,9 |
SW |
0,1 |
1 |
0,9 |
S45 |
0,64 |
S45 |
0,64 |
1 |
-0,9 |
0,05 |
0,95 |
D |
E |
1,6 |
W |
-1,6 |
0,00 |
1,6 |
1 |
1,6 |
0 |
0 |
|
|
0,35 |
|
|
SE |
0,9 |
NW |
-2,7 |
-0,9 |
1,8 |
S45 |
1,27 |
S45 |
-1,27 |
|
A |
0,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,51 |
|
-1,64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
1,75 |
C |
-0,82 |
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
|
|
А |
0,18 |
|
B |
1,75 |
|
C |
-0,82 |
|
D |
0,95 |
|
E |
0,3 |
|
На основании полученных данных рассчитывается девиация магнитного компаса. Результаты расчета представлены в таблице 13
Таблица 13
Кмк |
|
Кмк |
|
0 |
-0,34 |
180 |
1,29 |
15 |
0,57 |
195 |
1,25 |
30 |
1,32 |
210 |
0,98 |
45 |
1,79 |
225 |
0,46 |
60 |
1,96 |
240 |
-0,26 |
75 |
1,87 |
255 |
-1,09 |
90 |
1,63 |
270 |
-1,88 |
105 |
1,35 |
285 |
-2,47 |
120 |
1,13 |
300 |
-2,73 |
135 |
1,04 |
315 |
-2,59 |
150 |
1,09 |
330 |
-2,08 |
165 |
1,20 |
345 |
-1,28 |
По данным таблицы строится график девиации в полярной системе координат (рис 8.).
Задание 3.2
Расчет угла застоя магнитного компаса.