
- •Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».
- •2 Оценка погрешности гирокомпаса и её влияние на точность судовождения.
- •Задание 2.2
- •Данные расчета приведены в таблице 6
- •Задание 2.3
- •Задание 2.4
- •Получившиеся значения девиации представлены в таблице 10
- •3 Оценка погрешности магнитного компаса.
- •Задание 3.1
- •Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
- •4 Оценка погрешности навигационного гиротахометра.
- •Задание 4.1
- •5 Оценка погрешности лага.
- •Задание 5.1
- •6. Оценка погрешности эхолота.
- •Курсовая работа
- •Новосибирск-2004
Задание 2.2
Произвести оценку возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам в условиях куда после манёвра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная девиация.
Управление судном осуществляется по гирокомпасу “Курс- 4”. Совершив маневр, легли на створы. Момент времени t 2 , считая после начала маневра, сравним курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки гирокомпаса. Характеристики для расчетов берем из таблицы 5.
Таблица 5
Широта места , φ |
Компасный курс KK |
Скорость до маневра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность маневра t1, мин. |
Момент времени t2, мин. |
70 |
20 |
5 |
18 |
6 |
10 |
Используя таблицу 6 рассчитанную по формуле (1), строим кривую суммарной девиации гирокомпаса для стандартного маневра VN = -25 узлов и других данных, соответствующих заданному варианту (рис 3.).
Выбирая δj(таб.) на данный момент времени t2 после начала маневра определяем фактическую величину девиации δ j(факт) пересчетом по формуле:
δj(факт) = δj(таб.) * (V2 (факт.) – V1 (факт.) ) * cos KK / 25
Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
t |
таб) |
факт) |
t |
таб) |
факт) |
0 |
0,359 |
0,098 |
63 |
1,384 |
0,379 |
3 |
-0,181 |
-0,049 |
66 |
1,399 |
0,383 |
6 |
-0,558 |
-0,153 |
69 |
1,390 |
0,380 |
9 |
-0,797 |
-0,218 |
72 |
1,358 |
0,372 |
12 |
-0,922 |
-0,252 |
75 |
1,305 |
0,357 |
15 |
-0,954 |
-0,261 |
78 |
1,234 |
0,338 |
18 |
-0,909 |
-0,249 |
81 |
1,147 |
0,314 |
21 |
-0,806 |
-0,220 |
84 |
1,047 |
0,287 |
24 |
-0,657 |
-0,180 |
87 |
0,936 |
0,256 |
27 |
-0,476 |
-0,130 |
90 |
0,817 |
0,224 |
30 |
-0,273 |
-0,075 |
93 |
0,694 |
0,190 |
33 |
-0,060 |
-0,016 |
96 |
0,567 |
0,155 |
36 |
0,156 |
0,043 |
99 |
0,440 |
0,121 |
39 |
0,368 |
0,101 |
102 |
0,316 |
0,086 |
42 |
0,569 |
0,156 |
105 |
0,195 |
0,053 |
45 |
0,755 |
0,207 |
108 |
0,081 |
0,022 |
48 |
0,921 |
0,252 |
111 |
-0,026 |
-0,007 |
51 |
1,065 |
0,291 |
114 |
-0,124 |
-0,034 |
54 |
1,184 |
0,324 |
117 |
-0,213 |
-0,058 |
57 |
1,277 |
0,349 |
120 |
-0,290 |
-0,079 |
60 |
1,343 |
0,368 |
|
|
|
По данным таблицы 6 строится график (рис 3.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)