5 Оценка погрешности лага.

В настоящее время на судах морского флота самым распространённым лагом является лаг ИЭЛ-2М. Как и любой другой лаг, индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет скорость с некоторой погрешностью, которую желательно компенсировать поправкой.

В общем случае поправка лага является функцией скорости

V = (V)

Эту функцию обычно представляют суммой трёх составляющих.

V = a+ bV+ c(V).

где а – постоянная составляющая,

b – линейная составляющая,

с(V) – нелинейная составляющая.

Постоянная составляющая поправки в индукционных лагах определяется и вводится при выполнении регулировки “ Установка рабочего нуля”. Определение линейной и нелинейной составляющих погрешности осуществляется при выполнении масштабирования, а нелинейной - компенсируется корректором.

Задание 5.1

Расчёт данных для масштабирования и набора корректора индукционного лага. Масштабирование выполняется после того, как произведена компенсация постоянной погрешности лага. На мерной линии на полном ходу судна определяют значение истинной скорости Vип и лаговой Vил.

Переключают лаг в режим “Масштаб”, при этом в схему лага поступает некоторое эталонное напряжение. Снимается отсчёт скорости М1, соответствующий этому эталонному напряжению. Рассчитывается отсчёт скорости М2, который должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учётом введённой линейной поправки лага. Величина М2 определяется по формуле:

М2 =М1(Vип/Vил) (6)

Значение скорости М2 записывается на матовом стекле, расположенном на внутренней стороне крышки центрального прибора.

Исходные данные:

Vип =17 уз; Vил =16,5 уз. М1 = 44,3 уз.

Рассчитаем М2 по формуле (6): М2 = 45,6 уз.

Полученный результат записывается в таблицу 16.

Вторая часть задания по лагу касается определения установочных данных для корректора, с помощью которого вводится поправка нелинейной составляющей.

Исходные данные:

Таблица 15.

Малый ход(МХ)		Средний ход(СХ)		Полный ход(ПХ)
Vи1, уз	Vл1, уз	Vи2, уз	Vл2, уз	Vиз, уз	Vиз, уз
10,5	9,75	19,0	18,15	25,5	25,5

1. Рассчитаем погрешности V1, V2, V3 пользуясь формулой:

V=Vи – Vл

V1 = 0,75 V2 = 0,85 V3 = 0

2. Построим на миллиметровке зависимость V =(Vи) (рис 9.)

3. Нарисуем на кальке трафарет (рис 10.)

4. Наложим кальку с трафаретом (рис 10.) на миллиметровку, на которой изображена зависимость V =(Vи) (рис 9.) и нанесём ломанную линию, состоящую из трёх участков. Каждый отрезок наносится под определённым наклоном. Наклоны подбираются так, чтобы все точки перегиба(А; В; С;) новой ломанной линии находились как можно ближе к точкам А; B; C; и их положение соответствовало целому числу узлов на шкале скорости Vи .

Так как Vи превышает 17 узлов, то начало ломанной линии должно начинаться с 2 уз. и точки перегиба должны соответствовать целым четным числам скорости. Каждая линия трафарета имеет свои весовые коэффициенты. После необходимо осуществлять коммутацию в корректоре для реализации участков. Коммутация осуществляется перемычками на технологической панели (рис 11.).

Заполним таблицу 16.

М2	45,6
Поправка лага	V1 = 0,75, V2 = 0,85, V3 = 0
Зона
Узлы (истинная скорость на начало участка)	I участок	II участок	III Участок
	2	10	18
Знак	+	+	-
Коэффициенты	2;4	1	2;4