Данные расчета приведены в таблице 6
Таблица 6
|
t |
таб) |
факт) |
|
0 |
0 |
0,000 |
|
3 |
-0,82 |
-0,351 |
|
6 |
-1,73 |
-0,740 |
|
9 |
-2,67 |
-1,143 |
|
12 |
-3,61 |
-1,545 |
|
15 |
-3,71 |
-1,588 |
|
18 |
-3,67 |
-1,571 |
|
21 |
-3,53 |
-1,511 |
|
24 |
-3,3 |
-1,412 |
|
27 |
-3,01 |
-1,288 |
|
30 |
-2,66 |
-1,138 |
Продолжение таблицы 6
|
33 |
-2,27 |
-0,972 |
|
36 |
-1,8 |
-0,770 |
|
39 |
-1,42 |
-0,608 |
|
42 |
-0,98 |
-0,419 |
|
45 |
-0,55 |
-0,235 |
|
48 |
-0,12 |
-0,051 |
|
51 |
0,3 |
0,128 |
|
54 |
0,67 |
0,287 |
|
57 |
1,05 |
0,449 |
|
60 |
1,39 |
0,595 |
|
63 |
1,69 |
0,723 |
|
66 |
1,96 |
0,839 |
|
69 |
2,19 |
0,937 |
|
72 |
2,38 |
1,019 |
|
75 |
2,54 |
1,087 |
|
78 |
2,65 |
1,134 |
|
81 |
2,75 |
1,177 |
|
84 |
2,77 |
1,186 |
|
87 |
2,77 |
1,186 |
|
90 |
2,74 |
1,173 |
|
93 |
2,68 |
1,147 |
|
96 |
2,59 |
1,108 |
|
99 |
2,48 |
1,061 |
|
102 |
2,43 |
1,040 |
|
105 |
2,18 |
0,933 |
|
108 |
2 |
0,856 |
|
111 |
1,81 |
0,775 |
|
114 |
1,61 |
0,689 |
|
117 |
1,4 |
0,599 |
|
120 |
1,18 |
0,505 |
По данным таблицы 6 строится график (рис 3.)
Сравнивая графики суммарной девиации гирокомпаса “Курс – 4” для стандартного маневра и данного варианта определяем, что величина δj(таб.)> δj(факт.)
Задание 2.3
Произвести оценку максимально возможного значения результирующей инерционной девиации δj(мах), которая возникает в показаниях гирокомпаса в следствии её накопления при выполнении судном повторных манёвров, а также определить интервал времени между манёврами, при котором происходит максимально возможное накопление. Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.
Управление судном происходит по гирокомпасу “Курс-4”.В силу сложившейся обстановки возникла необходимость двигаться переменными курсами и сделать последовательно несколько поворотов. Характеристики маневрирования определяются из таблицы (7).
Таблица 7
|
Широта места, φ
|
КК1 |
КК2 |
КК3 |
КК4 |
V1=V2=V3=V4, узлы |
|
75 |
15 |
177 |
16 |
165 |
14 |
Предполагаем, что повороты делались достаточно быстро. При быстром манёвре оценивать его влияние на гирокомпас можно с помощью величины VN
VN =V2*cosKK2 – V1 * cosKK1
То есть, для оценки величины суммарной инерционной девиации при произвольном манёвре судна допустимо использовать её значение при равноускоренном движении судна в соответствующей широте места и длительностью манёвра t=1 мин. Используя таблицу (8) строим график суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для стандартного манёвра на курсе 1800 (рис 4.), набор скорости от 0 до 25 узлов, т.е. для VN=25 узлов, широте места φ=750 и времени t1=1мин.
Таблица 8
-
t
0
0
0,000
0,000
0,000
3
-3,4
-1,924
1,920
-1,888
6
-3,66
-2,071
2,067
-2,032
9
-3,76
-2,128
2,123
-2,088
12
-3,73
-2,111
2,106
-2,071
15
-3,59
-2,032
2,027
-1,993
18
-3,37
-1,907
1,903
-1,871
21
-3,08
-1,743
1,739
-1,710
24
-2,73
-1,545
1,541
-1,516
27
-2,34
-1,324
1,321
-1,299
30
-1,92
-1,087
1,084
-1,066
33
-1,49
-0,843
0,841
-0,827
Продолжение таблицы 8
|
36 |
-1,05 |
-0,594 |
0,593 |
-0,583 |
|
39 |
-0,61 |
-0,345 |
0,344 |
-0,339 |
|
42 |
-0,18 |
-0,102 |
0,102 |
-0,100 |
|
45 |
0,24 |
0,136 |
-0,136 |
0,133 |
|
48 |
0,64 |
0,362 |
-0,361 |
0,355 |
|
51 |
1,01 |
0,572 |
-0,570 |
0,561 |
|
54 |
1,35 |
0,764 |
-0,762 |
0,750 |
|
57 |
1,66 |
0,940 |
-0,937 |
0,922 |
|
60 |
1,93 |
1,092 |
-1,090 |
1,072 |
|
63 |
2,17 |
1,228 |
-1,225 |
1,205 |
|
66 |
2,36 |
1,336 |
-1,333 |
1,310 |
|
69 |
2,52 |
1,426 |
-1,423 |
1,399 |
|
72 |
2,64 |
1,494 |
-1,491 |
1,466 |
|
75 |
2,72 |
1,539 |
-1,536 |
1,510 |
|
78 |
2,77 |
1,568 |
-1,564 |
1,538 |
|
81 |
2,78 |
1,573 |
-1,570 |
1,543 |
|
84 |
2,75 |
1,556 |
-1,553 |
1,527 |
|
87 |
2,7 |
1,528 |
-1,524 |
1,499 |
|
90 |
2,61 |
1,477 |
-1,474 |
1,449 |
|
93 |
2,5 |
1,415 |
-1,412 |
1,388 |
|
96 |
2,36 |
1,336 |
-1,333 |
1,310 |
|
99 |
2,2 |
1,245 |
-1,242 |
1,221 |
|
102 |
2,03 |
1,149 |
-1,146 |
1,127 |
|
105 |
1,84 |
1,041 |
-1,039 |
1,022 |
|
108 |
1,63 |
0,923 |
-0,920 |
0,905 |
|
111 |
1,42 |
0,804 |
-0,802 |
0,788 |
|
114 |
1,21 |
0,685 |
-0,683 |
0,672 |
|
117 |
0,99 |
0,560 |
-0,559 |
0,550 |
Перестраиваем стандартный график девиации на три новые графика. Для этого используем следующие формулы:
δj(факт)=
- δj(таб)*ΔVN
j
(факт)
25
где ΔVN j (факт)=Vj+1*cos KK j+1 – V1 cos KK j ( j =1,2,3)
Данные расчетов для новых графиков приведены в таблице (8) в интервале от t=0 до t=117мин.
По данным таблицы (8) строим графики девиации и совмещаем их в общее начало координат (рис 5.). Далее раздвигая второй и третий графики по времени, определяем интервал времени между маневрами, при которых произойдет максимальное по величине накопление результирующей девиации. Далее строим график результирующей девиации (Рис 6.).
При маневрировании судна в показаниях гирокомпаса в общем случае возникают одновременно инерционные девиации первого и второго рода. Судоводителю приходится иметь дело с суммарной инерционной девиацией, которая может накапливаться при повторном маневрировании. В нашем случае, в момент времени t=90 мин., при повторном маневре, инерционная девиация (результирующая) достигает величины δ=3,746 , а в момент времени t =171 мин , при выполнении третьего маневра, результирующая инерционная девиация достигает δ= - 2,091 , что крайне отрицательно влияет на точность судовождения. В этом случае судоводителю следует считаться с тем, что в течение нескольких часов показания гирокомпаса будут неточны. Необходимо стремиться к тому, чтобы маневры делались быстро и последующие маневры выполнялись через равные промежутки времени.
Из графика результирующей девиации (рис 6.) выбираем два пиковых значения девиации δмах=3,746 и δмин= - 2,091.